CN218737641U

CN218737641U - 一种喷洗组件和洗头机

Info

Publication number: CN218737641U
Application number: CN202222392972.2U
Authority: CN
Inventors: 黄波; 娄渊源; 褚巍
Original assignee: Harbin Institute Of Technology Robot (zhongshan) Unmanned Equipment And Artificial Intelligence Research Institute
Current assignee: Harbin Institute Of Technology Robot (zhongshan) Unmanned Equipment And Artificial Intelligence Research Institute
Priority date: 2022-09-05
Filing date: 2022-09-05
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-09-05

Abstract

本实用新型提供一种喷洗组件和洗头机，喷洗组件包括：支架、传动机构、动力组件、至少一个第一转臂和至少一个第二转臂。所述传动机构设置在所述支架上，与所述第一转臂和所述第二转臂传动连接；所述动力组件与所述传动机构传动连接，通过所述传动机构来驱动所述第一转臂和所述第二转臂转动，所述第一转臂的转动方向和所述第二转臂的转动方向相反；所述第一转臂和所述第二转臂上均设置有喷头。本实用新型的喷洗组件能够通过同一动力组件来驱动各个转臂转动，进而使得转臂上的喷头能够对头部不同位置进行喷水或喷液，节省了成本，降低了噪音，并且还能使得不同转臂以不同转动方向转动，从而满足一些特定的使用场景。

Description

一种喷洗组件和洗头机

技术领域

本实用新型涉及头部清洁技术领域，具体涉及一种喷洗组件和洗头机。

背景技术

自动洗头机能够代替人手洗头，更干净，卫生；适用于各发廊、美容院、养老院、医院等自动化洗头机适用于各不方便洗头的场所，健康洗头，防止感染，解决用工难等问题。

洗头机通常包括机台、洗头池以及喷洗组件，人的头部放在洗头池中，喷洗组件对头部喷出水柱、洗头液、护发素等，从而满足清洗、护理等功能。目前的喷洗组件结构单一，将喷头设置在转臂上，需要对头部的不同位置进行喷水或喷液时，驱动转臂转动即可，但是有时候会设置多个转臂，目前常常需要设置多个电机或者其它的动力单元，来对应驱动转臂，不仅增加生产成本，还增加洗头机噪声，导致用户体验自动洗头服务时还需要佩戴降噪耳机，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种喷洗组件和洗头机。

本实用新型的一个实施例提供一种喷洗组件，包括：支架、传动机构、动力组件、至少一个第一转臂和至少一个第二转臂。

所述传动机构设置在所述支架上，与所述第一转臂和所述第二转臂传动连接；所述动力组件与所述传动机构传动连接，通过所述传动机构来驱动所述第一转臂和所述第二转臂转动，所述第一转臂的转动方向和所述第二转臂的转动方向相反；所述第一转臂和所述第二转臂上均设置有喷头。

相对于现有技术，本实用新型的喷洗组件能够通过同一动力组件来驱动各个转臂转动，进而使得转臂上的喷头能够对头部不同位置进行喷水或喷液，节省了成本，降低了噪音，并且还能使得不同转臂以不同转动方向转动，从而满足一些特定的使用场景，提高用户的体验。

在一些可选的实施方式中，所述传动机构包括传动轴、第一曲柄组件和第二曲柄组件，所述传动轴与所述第一曲柄组件和所述第二曲柄组件转动连接；其中，

所述第一曲柄组件和所述第二曲柄组件均包括曲柄、传动块和连杆，所述曲柄与所述传动块连接，所述传动块与所述支架转动连接，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述传动块转动连接，所述曲柄转动时，所述曲柄通过所述连杆来驱动所述传动块在预设角度范围内摆动；

所述传动轴与所述动力组件传动连接，所述第一曲柄组件的传动块与所述第一转臂传动连接，所述第二曲柄组件的传动块与所述第二转臂传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述传动机构还包括至少一个第一同步传动组件和/或至少一个第二同步传动组件；其中，

所述第一同步传动组件与所述第一曲柄组件的传动块传动连接，至少一个所述第一转臂对应通过所述第一同步传动组件来与所述第一曲柄组件的传动块传动连接；

所述第二同步传动组件与所述第二曲柄组件的传动块传动连接，至少一个所述第二转臂对应通过所述第二同步传动组件来与所述第二曲柄组件的传动块传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述第一同步传动组件和所述第二同步传动组件都包括主动传动轮、从动传动轮和同步带，所述主动传动轮与所述传动块连接，所述从动传动轮通过所述同步带来与所述主动传动轮连接；

所述第一同步传动组件的从动传动轮连接有所述第一转臂，所述第二同步传动组件的从动传动轮连接有所述第二转臂。

在一些可选的实施方式中，所述连杆的两端分别通过球头轴承来与所述曲柄和所述传动块转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述动力组件包括电机，所述电机与所述传动轴传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述动力组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述电机的输出轴传动连接，所述从动链轮设置在所述传动轴上，所述主动链轮通过所述链条来与所述从动链轮传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板之间形成有一冲洗空间，所述传动轴与两个所述支撑板转动连接，所述第一曲柄组件和所述第二曲柄组件分别设置在所述冲洗空间的两侧，所述传动块与所述支撑板转动连接，所述第一转臂和所述第二转臂设置在两个所述支撑板之间，所述喷头朝向所述冲洗空间。

在一些可选的实施方式中，至少一个所述第一转臂为第一弧形臂，至少一个所述第二转臂为第二弧形臂，所述第一弧形臂和所述第二弧形臂都围绕同一冲洗空间布置，所述第一弧形臂和所述第二弧形臂在靠近所述冲洗空间的方向依序布置。

本实用新型的另一个实施例提供一种洗头机，包括：机台、设置在所述机台上的洗头池以及如上述所述的喷洗组件，所述喷洗组件的支架设置在所述机台上，所述喷洗组件的第一转臂和第二转臂布置在所述洗头池内。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的喷洗组件的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的喷洗组件的一侧的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的喷洗组件的另一侧的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的洗头机的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架；11、支撑板；12、冲洗空间；20、传动机构；21、传动轴；22、第一曲柄组件；221、曲柄；222、传动块；223、连杆；224、球头轴承；23、第二曲柄组件；24、第一同步传动组件；241、主动传动轮；242、从动传动轮；243、同步带；25、第二同步传动组件；30、动力组件；31、电机；32、主动链轮；33、从动链轮；34、链条；40、第一转臂；41、喷头；50、第二转臂；60、机台；61、洗头池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的喷洗组件的结构示意图，该喷洗组件，包括：支架10、传动机构20、动力组件30、至少一个第一转臂40和至少一个第二转臂50。

传动机构20设置在支架10上，与第一转臂40和第二转臂50传动连接；动力组件30与传动机构20传动连接，通过传动机构20来驱动第一转臂40和第二转臂50转动，由于第一转臂40和第二转臂50都可以通过同一个动力组件30来驱动，无需一个转臂对应一个动力组件30来驱动，进而减少了动力组件30的使用，节省了成本，降低了喷洗组件运行时噪音，提高了用户的体验。第一转臂40和第二转臂50上均设置有喷头41，喷头41可以喷射按摩水柱、清水、洗发液、护发素等等，多个转臂的使用提高了喷洗组件整体的喷射效率，由于第一转臂40的转动方向和第二转臂50的转动方向相反，可以使得第一转臂40和第二转臂50来同一或者不同区域来回喷射，满足一些特定的应用场景的需求，例如：在本实施方式中，其中一个第一转臂40和其中一个第二转臂50在同一区域来回转动，该第一转臂40上的喷头41用来喷射按摩水柱，该第二转臂50的喷头41用来喷射洗发液、护发素和清水，这样能够实现在将洗发液喷射在头发的同时，通过按摩水柱来冲击头部上的头发，实现按摩头部和清洗头发的作用，进而提高用户的体验和清洁程度。

请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的喷洗组件的一侧的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的喷洗组件的另一侧的结构示意图，为了方便动力组件30驱动第一转臂40和第二转臂50在预设的角度范围内来回转动，在一些可选的实施方式中，传动机构20包括传动轴21、第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件，传动轴21与第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件转动连接；其中，第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件均包括曲柄221、传动块222和连杆223，曲柄221与传动块连接，传动块222与支架10转动连接，连杆223的两端分别与曲柄221和传动块222转动连接，连杆223与曲柄221的连接处偏离曲柄221的旋转轴，连杆223与传动块222的连接处偏离传动块222的旋转轴，曲柄221转动时，曲柄221通过连杆223来驱动传动块222在预设角度范围内摆动，曲柄221机构的原理为本领域技术人员所公知的技术，因此在此不进行赘述。传动轴21与动力组件30传动连接，第一曲柄221组件22的传动块222与第一转臂40直接或者间接传动连接，第二曲柄221组件的传动块222与第二转臂50直接或者间接传动连接。其中，预设角度范围可以根据实际需要来设计，例如第一转臂40和第二转臂50都可以在同一预设角度范围或者不同预设角度范围内转动，而不同的第一转臂40也可在同一预设角度范围或者不同预设角度范围内转动，同样的，不同的第二转臂50也可在同一预设角度范围或者不同预设角度范围内转动，另外，预设角度的大小也可根据实际需要来设计，例如，第一转臂40和其中一个第二转臂50相对冲洗空间12在0～120°的预设角度范围内摆动，而另一个第二转臂50相对冲洗空间12在150～270°的预设角度范围内摆动。

当然，传动机构20的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如动力组件30为电动缸时，传动组件包括两个摇杆和两个摆动块，摆动块与支架10转动连接，摇杆和摆动块一一对应转动连接，动力组件30的输出轴与摇杆转动连接，带动摇杆靠近或者远离摆动块移动，摆动块在摇杆的带动下来回摆动，进而实现在预设范围内来回摆动。或者，动力组件30为电机31时，传动机构20包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与动力组件30的输出轴传动连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，第一转臂40与主动齿轮传动连接，第二转臂50和从动齿轮传动连接，由于主动齿轮和从动齿轮转动方向相反，从而实现第一转臂40的转动方向和第二转臂50的转动方向相反。

在一些可选的实施方式中，传动机构20还包括至少一个第一同步传动组件24和/或至少一个第二同步传动组件25；其中，所述第一同步传动组件24与所述第一曲柄221组件22的传动块222传动连接，至少一个所述第一转臂40对应通过所述第一同步传动组件24来与所述第一曲柄221组件22的传动块222传动连接。在第一曲柄221组件22的传动距离不够，或者各个第一转臂40需要在不同的位置转动，从而满足喷头41对头部不同位置的喷射需要时，可以通过第一同步传动组件24对应来传动第一转臂40。同理，所述第二同步传动组件25与所述第二曲柄221组件的传动块222传动连接，至少一个所述第二转臂50对应通过所述第二同步传动组件25来与所述第二曲柄221组件的传动块222传动连接，在第二曲柄221组件的传动距离不够，或者各个第二转臂50需要在不同的位置转动，从而满足喷头41对头部不同位置的喷射需要时，可以通过第二同步传动组件25对应来传动第二转臂50。例如在本实施方式中，第一转臂40通过第一同步传动组件24来与传动块222传动连接，其中一个第二转臂50通过第二传动组件与传动块222传动连接，另一个第二转臂50直接与传动块222传动连接。另外，同步传动组件设计也方便带动多个第一转臂40和/或多个第二转臂50在不同位置摆动。需要说明的是，在第一曲柄221组件22的传动块222连接有第一同步传动组件24时，在第一转臂40即可以直接与传动块222传动连接，也可以通过第一同步传动组件24来与传动块222传动连接，在第一转臂40数量大于等于2时，两种传动连接方式可以同时实现，第二曲柄221组件、第二转臂50和第二同步传动组件25的连接方式同理。

为了提高同步传动组件的传动稳定性，在一些可选的实施方式中，第一同步传动组件24和第二同步传动组件25都包括主动传动轮241、从动传动轮242和同步带243，主动传动轮241与传动块222连接，从动传动轮242通过同步带243来与主动传动轮241连接；第一同步传动组件24的从动传动轮242连接有第一转臂40，第二同步传动组件25的从动传动轮242连接有第二转臂50。当然，第一同步传动组件24和第二同步传动组件25的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，以第一同步传动组件24为例进行说明，第一同步传动组件24包括主动齿轮和至少一个从动齿轮，主动齿轮与传动块222同轴传动连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，第一转臂40与从动齿轮同轴传动连接，从动齿轮的数量可以根据传动距离来适当调整，从动齿轮之间相互啮合，第二同步传动组件25同理；需要说明的是，齿轮传动会改变转动方向，需要注意调整使得第一同步传动组件24带动的第一转臂40和第二同步传动组件25的第二转臂50转动方向相反。

为了减少摩擦，提高结构传动的稳定程度，减少卡死的情况，在一些可选的实施方式中，连杆223的两端分别通过球头轴承224来与曲柄221和传动块222转动连接。当然，连杆223的两端也可分别通过转轴与来与曲柄221和传动块222转动连接。

动力组件30的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，动力组件30包括电机31，电机31与传动轴21传动连接。为了方便电机31与传动轴21传动，在一些可选的实施方式中，动力组件30包括主动链轮32、从动链轮33和链条34，主动链轮32与电机31的输出轴传动连接，从动链轮33设置在传动轴21上，主动链轮32通过链条34来与从动链轮33传动连接。当然，动力组件30也可以通过齿轮传动机构20或者同步带243传动机构20来与传动轴21传动连接，或者在传动轴21上设置卡槽，动力组件30的输出轴插入卡槽，与传动轴21直接传动连接。

支架10的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，支架10包括两个支撑板11，两个支撑板11之间形成有一冲洗空间12，传动轴21与两个支撑板11转动连接，第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件分别设置在冲洗空间12的两侧，方便安装第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件的安装固定，在本实施方式中，第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件分别在两个支撑板11远离冲洗空间12的一侧，避免第一曲柄221组件22和第二曲柄221组件干涉冲洗空间12内部，影响冲洗。传动块222与支撑板11对应转动连接，第一转臂40和第二转臂50设置在两个支撑板11之间，喷头41朝向冲洗空间12。

在一些可选的实施方式中，至少一个第一转臂40为第一弧形臂，至少一个第二转臂50为第二弧形臂，第一弧形臂和第二弧形臂都围绕同一冲洗空间12布置，第一弧形臂和第二弧形臂在靠近冲洗空间12的方向依序布置，在第一弧形臂和第二弧形臂转动时，第一弧形臂和第二弧形臂能够绕冲洗空间12移动，从而适应头部的形状，提高喷头41喷射的范围，使得对对头部清洗更加全面。在本实施方式中，喷洗组件包括1个第一转臂40和2个第二转臂50，第一转臂40为第一弧形臂，其中一个第二转臂50为第二弧形臂，另一个第二转臂50为条形臂。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的洗头机的结构示意图，上述的喷洗组件可以应用在洗头机上，该洗头机包括：机台60、设置在机台60上的洗头池61以及如上述的喷洗组件，喷洗组件的支架10设置在机台60上，喷洗组件的第一转臂40和第二转臂50布置在洗头池61内，冲洗空间12位于洗头池61内，喷头41朝向洗头池61内的冲洗空间12喷射。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种喷洗组件，其特征在于，包括：支架、传动机构、动力组件、至少一个第一转臂和至少一个第二转臂；

所述传动机构设置在所述支架上，与所述第一转臂和所述第二转臂传动连接；

所述动力组件与所述传动机构传动连接，通过所述传动机构来驱动所述第一转臂和所述第二转臂转动，所述第一转臂的转动方向和所述第二转臂的转动方向相反；

所述第一转臂和所述第二转臂上均设置有喷头。

2.根据权利要求1所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述传动机构包括传动轴、第一曲柄组件和第二曲柄组件，所述传动轴与所述第一曲柄组件和所述第二曲柄组件转动连接；其中，

3.根据权利要求2所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述传动机构还包括至少一个第一同步传动组件和/或至少一个第二同步传动组件；其中，

4.根据权利要求3所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述第一同步传动组件和所述第二同步传动组件都包括主动传动轮、从动传动轮和同步带，所述主动传动轮与所述传动块连接，所述从动传动轮通过所述同步带来与所述主动传动轮连接；

5.根据权利要求2所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述连杆的两端分别通过球头轴承来与所述曲柄和所述传动块转动连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述动力组件包括电机，所述电机与所述传动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述动力组件还包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述电机的输出轴传动连接，所述从动链轮设置在所述传动轴上，所述主动链轮通过所述链条来与所述从动链轮传动连接。

8.根据权利要求2至5任一项所述的一种喷洗组件，其特征在于：所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板之间形成有一冲洗空间，所述传动轴与两个所述支撑板转动连接，所述第一曲柄组件和所述第二曲柄组件分别设置在所述冲洗空间的两侧，所述传动块与所述支撑板转动连接，所述第一转臂和所述第二转臂设置在两个所述支撑板之间，所述喷头朝向所述冲洗空间。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种喷洗组件，其特征在于：至少一个所述第一转臂为第一弧形臂，至少一个所述第二转臂为第二弧形臂，所述第一弧形臂和所述第二弧形臂都围绕同一冲洗空间布置，所述第一弧形臂和所述第二弧形臂在靠近所述冲洗空间的方向依序布置。

10.一种洗头机，其特征在于，包括：机台、设置在所述机台上的洗头池以及如权利要求1至9任一项所述的喷洗组件，所述喷洗组件的支架设置在所述机台上，所述喷洗组件的第一转臂和第二转臂布置在所述洗头池内。