CN218736403U - 一种自行走式灌溉小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体是一种自行走式灌溉小车，包括底板，所述底板的顶部固定有固定件，所述固定件的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部和底板的顶部开设有开设有多个第一转动孔，上下正对齐两个所述第一转动孔内转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的顶端设置有喷头组件，所述底板的底部两侧均固定有第二固定板，两个所述第二固定板相对一侧外壁均开设有第二转动孔，两个所述第二转动孔转动安装有传动杆，所述传动杆的外侧壁固定有与同轴设置的第一锥形齿轮，所述底板的底部安装有中间轮，所述传动杆的两端均固定有与其同轴的滚轮，本实用新型行走机构简单不复杂，便于维修，重量比履带车轻，便于搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体是一种自行走式灌溉小车。
背景技术
水利工程是对地表水以及地下水的控制以及利用，其中灌溉为补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，然而在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。
对于大面积灌溉一般采用喷灌式，但是喷灌的方式大部分采用固定式，通过大面积管网覆盖，由于设备较大，所以维修也不方便，同时难以寻找故障位置，一般使用摇摆喷头的形式来节省灌溉成本，将摇摆喷头与可推动的履带车结合，用于扩大喷洒面积，同时作为单一个体，便于工人查找故障点，但是履带车的成本较大，又会使整个灌溉小车重量增加，从而不方便搬运和携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自行走式灌溉小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种自行走式灌溉小车，包括底板，所述底板的顶部固定有固定件，所述固定件的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部和底板的顶部开设有开设有多个第一转动孔，上下正对齐两个所述第一转动孔内转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的顶端设置有喷头组件，所述底板的底部两侧均固定有第二固定板，两个所述第二固定板相对一侧外壁均开设有第二转动孔，两个所述第二转动孔转动安装有传动杆，所述传动杆的外侧壁固定有与同轴设置的第一锥形齿轮，所述底板的底部安装有中间轮，所述传动杆的两端均固定有与其同轴的滚轮，还包括；
摇摆机构，所述固定件的一侧外壁开设有圆孔，所述摇摆机构设置在圆孔内，所述摇摆机构与其中一个转动杆连接，所述摇摆机构使与其连接的转动杆进行往复自转；
同步机构，多个所述转动杆均与同步机构连接，多个所述转动杆通过同步机构进行同步转动；
其中，与所述摇摆机构连接的转动杆底端外侧壁固定有与其同轴设置的单向轴承，所述单向轴承上安装有与其同轴设置的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
优选的，所述喷头组件包括喷头本体、转动板、凹形块以及伸缩组件，所述凹形块固定在转动杆的顶端，所述转动板转动安装在凹形块的两侧内壁上，所述喷头本体固定在转动板上，所述转动板与凹形块通过及伸缩组件连接在一起，所述转动板与凹形块通过伸缩组件调节两者的相对角度。
优选的，所述伸缩组件包括螺纹杆和内螺纹筒，所述螺纹杆通过螺纹连接在内螺纹筒内，所述螺纹杆和内螺纹筒相互远离的一端均设置有第二固定块，两个所述第二固定块分别转动安装有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块固定在转动板，所述第二转动块固定在凹形块上。
优选的，所述摇摆机构包括伺服电机、转动轴、圆弧板、第二连接板、带垫螺母和螺纹柱，所述转动轴转动安装在圆孔内，所述伺服电机固定在固定件上，所述伺服电机的输出轴与转动轴同轴固定，所述圆弧板的一端固定在转动轴上，所述第二连接板的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁转动安装有同一个中间块，与所述伺服电机正对齐的转动杆与中间块相固定，所述第二连接板的另一端与螺纹柱形成转动配合，所述圆弧板的圆弧面开设有与其同轴设置的滑口，所述螺纹柱设置在滑口内，所述带垫螺母通过螺纹连接在螺纹柱上。
优选的，所述带垫螺母的底部设置有橡胶垫。
优选的，所述同步机构包括第一连接板，所述转动杆的外壁固定有第一固定板4，多个所述第一固定板4的一端均转动安装在第一连接板5上。
本实用新型通过改进在此提供一种自行走式灌溉小车，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型通过设置有摇摆机构、传动杆、第一锥形齿轮、单向轴承和第二锥形齿轮，转动杆往复摇摆一次通过单向轴承带动第二锥形齿轮单向转动一次，从而第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动传动杆进行转动，传动杆带动滚轮进行转动，由此可知，喷头本体每往复摇摆一次，整个装置前进一步，从而完成自动行走，同时行走机构简单不复杂，便于维修，重量比履带车轻，便于搬运；
其二：本实用新型通过转动内螺纹筒，使内螺纹筒通过螺纹带动螺纹杆进行直线移动，从而调节螺纹杆和内螺纹筒之间的总长度，从而调节各个喷头本体在垂直面内的喷射角度，可以使各个喷头本体角度不一致，便于喷撒到各个地点，然后松动带垫螺母，第二连接板上的螺纹柱沿着圆弧板的滑口进行移动，确定好位置后，然后拧动带垫螺母，使带垫螺母与圆弧板紧密贴合，向喷头本体送水，与此同时伺服电机通过转动轴带动圆弧板转动，当圆弧板转动一周，转动杆往复摇摆一次，由此可知，本装置可以调控喷撒范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图；
图2是本实用新型的第二视角立体结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图；
图4是图3的A-A剖视结构示意图；
图5是图4框选处放大结构示意图；
图6是本实用新型的喷头组件侧视结构示意图。
附图标记说明：
1、底板；2、滚轮；3、转动杆；4、第一固定板；5、第一连接板；6、顶板；7、喷头组件；701、喷头本体；702、转动板；703、凹形块；704、第一转动块；705、第二固定块；706、螺纹杆；707、内螺纹筒；708、第二转动块；8、摇摆机构；801、伺服电机；802、圆弧板；803、第二连接板；804、橡胶垫；805、带垫螺母；806、螺纹柱；807、中间块；9、中间轮；10、第二固定板；11、传动杆；12、第一锥形齿轮；13、单向轴承；14、第二锥形齿轮；15、固定件。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种自行走式灌溉小车，本实用新型的技术方案是：
如图1-图6所示，一种自行走式灌溉小车，包括底板1，底板1的顶部固定有固定件15，固定件15的顶部固定有顶板6，顶板6的顶部和底板1的顶部开设有开设有多个第一转动孔，上下正对齐两个第一转动孔内转动安装有同一个转动杆3，转动杆3的顶端设置有喷头组件7，底板1的底部两侧均固定有第二固定板10，两个第二固定板10相对一侧外壁均开设有第二转动孔，两个第二转动孔转动安装有传动杆11，传动杆11的外侧壁固定有与同轴设置的第一锥形齿轮12，底板1的底部安装有中间轮9，传动杆11的两端均固定有与其同轴的滚轮2，还包括；
摇摆机构8，固定件15的一侧外壁开设有圆孔，摇摆机构8设置在圆孔内，摇摆机构8与其中一个转动杆3连接，摇摆机构8使与其连接的转动杆3进行往复自转；
同步机构，多个转动杆3均与同步机构连接，多个转动杆3通过同步机构进行同步转动；
其中，与摇摆机构8连接的转动杆3底端外侧壁固定有与其同轴设置的单向轴承13，单向轴承13上安装有与其同轴设置的第二锥形齿轮14，第二锥形齿轮14与第一锥形齿轮12相啮合。
进一步的，喷头组件7包括喷头本体701、转动板702、凹形块703以及伸缩组件，凹形块703固定在转动杆3的顶端，转动板702转动安装在凹形块703的两侧内壁上，喷头本体701固定在转动板702上，转动板702与凹形块703通过及伸缩组件连接在一起，转动板702与凹形块703通过伸缩组件调节两者的相对角度。
更进一步的，伸缩组件包括螺纹杆706和内螺纹筒707，螺纹杆706通过螺纹连接在内螺纹筒707内，螺纹杆706和内螺纹筒707相互远离的一端均设置有第二固定块705，内螺纹筒707和与其连接的第二固定块705形成转动配合，螺纹杆706和与其连接的第二固定块705相固定，两个第二固定块705分别转动安装有第一转动块704和第二转动块708，第一转动块704固定在转动板702，第二转动块708固定在凹形块703上。
通过上述可知，通过转动内螺纹筒707，使内螺纹筒707通过螺纹带动螺纹杆706进行直线移动，从而调节螺纹杆706和内螺纹筒707之间的总长度，从而调节各个喷头本体701在垂直面内的喷射角度，可以使各个喷头本体701角度不一致，便于喷撒到各个地点。
进一步的，摇摆机构8包括伺服电机801、转动轴、圆弧板802、第二连接板803、带垫螺母805和螺纹柱806，转动轴转动安装在圆孔内，伺服电机801固定在固定件15上，伺服电机801的输出轴与转动轴同轴固定，圆弧板802的一端固定在转动轴上，第二连接板803的一端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁转动安装有同一个中间块807，与伺服电机801正对齐的转动杆3与中间块807相固定，第二连接板803的的另一端与螺纹柱806形成转动配合，圆弧板802的圆弧面开设有与其同轴设置的滑口，螺纹柱806设置在滑口内，带垫螺母805通过螺纹连接在螺纹柱806上。
通过上述可知，松动带垫螺母805，第二连接板803上的螺纹柱806沿着圆弧板802的滑口进行移动，确定好位置后，然后拧动带垫螺母805，使带垫螺母805与圆弧板802紧密贴合，伺服电机(801)通过转动轴带动圆弧板802转动，当圆弧板802转动一周，转动杆3往复摇摆一次(且摇摆的幅度与圆弧板802与第二连接板803之间相对角度有关)。
进一步的，带垫螺母805的底部设置有用于增大摩擦力的橡胶垫804。
进一步的，同步机构包括第一连接板5，转动杆3的外壁固定有第一固定板4，多个第一固定板4的一端均转动安装在第一连接板5上。
通过上述可知，其中一个第一固定板4转动会通过第一连接板5带动其他第一固定板4进行转动。
工作原理：通过转动内螺纹筒707，使内螺纹筒707通过螺纹带动螺纹杆706进行直线移动，从而调节螺纹杆706和内螺纹筒707之间的总长度，从而调节各个喷头本体701在垂直面内的喷射角度，可以使各个喷头本体701角度不一致，便于喷撒到各个地点，然后松动带垫螺母805，第二连接板803上的螺纹柱806沿着圆弧板802的滑口进行移动，确定好位置后，然后拧动带垫螺母805，使带垫螺母805与圆弧板802紧密贴合，向喷头本体701送水(通过水泵与分流管进行送水，因为现有技术比较常见，同时与方案主旨无关，所以再次并未公开，送水方式多种多样，本实用新型不做限定)，与此同时伺服电机(801)通过转动轴带动圆弧板802转动，当圆弧板802转动一周，转动杆3往复摇摆一次(且摇摆的幅度与圆弧板802与第二连接板803之间相对角度有关)，转动杆3往复摇摆一次通过单向轴承13带动第二锥形齿轮14单向转动一次，从而第二锥形齿轮14带动第一锥形齿轮12进行转动，第一锥形齿轮12带动传动杆11进行转动，传动杆11带动滚轮2进行转动，由此可知，喷头本体701每往复摇摆一次，整个装置前进一步，从而完成自动行走。
Claims (6)
1.一种自行走式灌溉小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有固定件(15)，所述固定件(15)的顶部固定有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部和底板(1)的顶部开设有开设有多个第一转动孔，上下正对齐两个所述第一转动孔内转动安装有同一个转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶端设置有喷头组件(7)，所述底板(1)的底部两侧均固定有第二固定板(10)，两个所述第二固定板(10)相对一侧外壁均开设有第二转动孔，两个所述第二转动孔转动安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)的外侧壁固定有与同轴设置的第一锥形齿轮(12)，所述底板(1)的底部安装有中间轮(9)，所述传动杆(11)的两端均固定有与其同轴的滚轮(2)，还包括；
摇摆机构(8)，所述固定件(15)的一侧外壁开设有圆孔，所述摇摆机构(8)设置在圆孔内，所述摇摆机构(8)与其中一个转动杆(3)连接，所述摇摆机构(8)使与其连接的转动杆(3)进行往复自转；
同步机构，多个所述转动杆(3)均与同步机构连接，多个所述转动杆(3)通过同步机构进行同步转动；
其中，与所述摇摆机构(8)连接的转动杆(3)底端外侧壁固定有与其同轴设置的单向轴承(13)，所述单向轴承(13)上安装有与其同轴设置的第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)与第一锥形齿轮(12)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式灌溉小车，其特征在于：所述喷头组件(7)包括喷头本体(701)、转动板(702)、凹形块(703)以及伸缩组件，所述凹形块(703)固定在转动杆(3)的顶端，所述转动板(702)转动安装在凹形块(703)的两侧内壁上，所述喷头本体(701)固定在转动板(702)上，所述转动板(702)与凹形块(703)通过及伸缩组件连接在一起，所述转动板(702)与凹形块(703)通过伸缩组件调节两者的相对角度。
3.根据权利要求2所述的一种自行走式灌溉小车，其特征在于：所述伸缩组件包括螺纹杆(706)和内螺纹筒(707)，所述螺纹杆(706)通过螺纹连接在内螺纹筒(707)内，所述螺纹杆(706)和内螺纹筒(707)相互远离的一端均设置有第二固定块(705)，所述内螺纹筒(707)和与其连接的第二固定块(705)形成转动配合，所述螺纹杆(706)和与其连接的第二固定块(705)相固定，两个所述第二固定块(705)分别转动安装有第一转动块(704)和第二转动块(708)，所述第一转动块(704)固定在转动板(702)，所述第二转动块(708)固定在凹形块(703)上。
4.根据权利要求1所述的一种自行走式灌溉小车，其特征在于：所述摇摆机构(8)包括伺服电机(801)、转动轴、圆弧板(802)、第二连接板(803)、带垫螺母(805)和螺纹柱(806)，所述转动轴转动安装在圆孔内，所述伺服电机(801)固定在固定件(15)上，所述伺服电机(801)的输出轴与转动轴同轴固定，所述圆弧板(802)的一端固定在转动轴上，所述第二连接板(803)的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁转动安装有同一个中间块(807)，与所述伺服电机(801)正对齐的转动杆(3)与中间块(807)相固定，所述第二连接板(803)的另一端与螺纹柱(806)形成转动配合，所述圆弧板(802)的圆弧面开设有与其同轴设置的滑口，所述螺纹柱(806)设置在滑口内，所述带垫螺母(805)通过螺纹连接在螺纹柱(806)上。
5.根据权利要求4所述的一种自行走式灌溉小车，其特征在于：所述带垫螺母(805)的底部设置有橡胶垫(804)。
6.根据权利要求1所述的一种自行走式灌溉小车，其特征在于：所述同步机构包括第一连接板(5)，所述转动杆(3)的外壁固定有第一固定板(4)，多个所述第一固定板(4)的一端均转动安装在第一连接板(5)上。
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