CN218736349U - 一种植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植树造林的速度较快、功能更加完善的植树机,包括移动、钻孔、放苗和浇水机构，其特征在于：压土机构的两条移动支架相互纵向平行、间距地对称布置，其中的两个滚压柱在水平面上的前、后方向相对置；每条移动支架中，连接件的上部可水平滑动地与两条水平导轨连接、下端与滚压柱连接；两条水平压土连杆纵向位于两条水平导轨的中间，相邻近的两端分别与曲柄的右端可转动地连接，另外两端分别与移动支架上的连接件的左端可转动地连接；曲柄安装于舵机Ⅳ的输出轴上；舵机Ⅳ安装于舵机架Ⅳ的下部且其输出轴由舵机架Ⅳ的下部的开口向右伸出，其上部右端与水平架Ⅳ的左端连接并位于水平架Ⅳ的前、后方向的中间。

Description

一种植树机

技术领域

本实用新型涉及林业机械，尤其涉及一种植树机。

背景技术

目前国内植树造林的工作主要靠人力完成，使用人工方式进行钻孔、放苗、浇水和压土进行植树造林，不仅费时费力，劳动强度高，而且效率低下，极大降低了植树造林的速度。为此，一些单位提出了解决人力植树造林的工作所存在问题的方案，但是功能都不够完善。例如，申请号 202210461939 .2的专利，提供了一种植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构、聚土机构等；没有压土机构和浇水机构，其压土和浇水工作均需要人工方式进行，压土和浇水工作均费时费力，劳动强度较大，效率较低，植树造林的速度较慢。

又如申请号 201611123896 .8 的专利，公开了一种植树机及其应用，包括牵引车，挖坑机构，取苗机构，推压机构等，没有浇水机构，缺乏浇水功能。且其采用牵引车进行移动并安装所有机构，牵引车为履带体结构，结构比较复杂；其推压机构中的压实装置，通过压土板对推土装置推土完成后在树坑里的周围留一圈的土进行压实，在树坑形成凹坑方便植树完成后，进行浇灌。由于压土板是平面结构，只能向下压土，对土所施加的力是平面分散的，压土效果较差。压土之后仍然需要人工浇水，其浇水工作仍然需要人工方式进行，浇水工作费时费力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种植树机，能够减少人工劳动强度,压土和浇水工作省时省力，劳动强度较小，效率较高，植树造林的速度较快、从而节约人力成本和提高种植过程工作效率,功能更加完善。

为解决上述技术问题，本实用新型的植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构和浇水机构，以及控制器，其特征在于：还包括压土机构，所述移动机构包括由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架、连接于整体机架底部四角的四个驱动电机Ⅰ，以及通过四个电机连接件分别与四个驱动电机Ⅰ连接的四个轮子；

所述压土机构整体位于移动机构整体机架的左端下方，包括两条水平导轨、一个曲柄、两条水平压土连杆、一个舵机Ⅳ、一个设有下部开口的舵机架Ⅳ、一条水平架Ⅳ，两条移动支架、两个固定件和两个控制传感器；

所述两个控制传感器分别安装于移动机构的整体机架的一个横架上且前后位置在同一直线上；

所述水平架Ⅳ的两端分别与移动机构的整体机架下部前后两侧的横架连接；

所述两个固定件的上部分别与水平架Ⅳ的前、后侧连接；

所述两条移动支架中的每条移动支架均包括连接件和滚压柱，所述连接件的上部可水平滑动地与两条水平导轨连接、下端与滚压柱连接；

所述两条移动支架相互纵向平行、间距地对称布置，其中的两个滚压柱在水平面上的前、后方向相对置；

所述两条水平导轨相互前后、上下水平平行地间距布置、位于水平架Ⅳ的下方，两端分别与两个固定件连接；

所述两条水平压土连杆纵向位于两条水平导轨的中间，相邻近的两端分别与曲柄的右端可转动地连接，另外两端分别与移动支架上的连接件的左端可转动地连接；

所述曲柄安装于舵机Ⅳ的输出轴上；

所述舵机Ⅳ安装于舵机架Ⅳ的下部且其输出轴由舵机架Ⅳ的下部的开口向右伸出，所述舵机架Ⅳ的上部右端与水平架Ⅳ的左端连接并位于水平架Ⅳ的前、后方向的中间；

所述控制器安装于移动机构的整体机架的左侧上部的横架上、靠前方的位置。

优选地，所述压土机构中的两条移动支架中的每条移动支架还包括受力杆，所述连接件的下端通过受力杆的下端与滚压柱连接。

优选地，所述压土机构中的两条移动支架中的每条移动支架还包括上固定盘，设有纵向中心通孔的下固定盘，设有纵向中心通孔且设有径向环形间距均匀地布置的四个纵向通孔的移动盘，受力杆的下部设有宽度大于其杆径的限位部，长度小于受力杆的长度且下端分别设有整体尺寸大于每根连接杆Ⅳ的直径的止滑部的四根连接杆Ⅳ，调节件和限位弹簧；每条移动支架中的上固定盘、下固定盘和移动盘由上至下同轴心线水平平行地间距布置，且上固定盘、下固盘分别与四根连接杆Ⅳ固定连接，移动盘可上下滑动地套装于四根连接杆Ⅳ上且底面与四根连接杆Ⅳ上的止滑部的表面抵靠，受力杆安装于下固盘和移动盘的纵向中心通孔中，上端向上伸出于下固盘之上并悬置、下端伸出于移动盘之下并与对应的滚压柱连接，限位部的上表面与移动盘的下表面贴靠，调节件装配于受力杆上并压在下固盘上，限位弹簧套装于受力杆上、位于下固定盘和移动盘之间。

优选地，所述压土机构中的每条移动支架的受力杆上设有螺纹，调节件为调节螺母。

优选地，述压土机构中的每条移动支架的连接件上设有前后贯通、形状与两条水平导轨的纵向截面形状相对应、尺寸微大于两条水平导轨的纵向截面尺寸的两个平行滑孔，所述每条移动支架的上连接件通过两个平行滑孔与两条水平导轨可前后滑动地连接。

优选地，所述压土机构中的水平架Ⅳ的横断面为矩形，两个上固定件上设有对应的矩形前后水平通孔，所述两个上固定件通过矩形前后水平通孔分别与水平架Ⅳ的前、后两侧连接。

优选地，所述钻孔机构包含控制电机Ⅱ、丝杆、滑台、驱动电机Ⅱ、地钻、滑台架和连接杆Ⅱ，整体位于移动机构整体机架的右端、前后方向的中间，其滑台架的底端与整体机架底部的一个横架连接并向上矗立，其控制电机Ⅱ安装于滑台架的顶部且驱动轴与丝杆的顶端连接，其丝杆竖立地安装于滑台中，其滑台可在丝杆的带动下、上下滑动地安装于滑台架上，其驱动电机Ⅱ与滑台连接且输出轴与竖立的连接杆Ⅱ的顶端连接，其连接杆Ⅱ的另一端与地钻的上端连接。

优选地，所述放苗机构包括存苗筒、水平轴承、舵机Ⅲ、底盘、基导管和深度传感器，整体位于移动机构的整体机架内的前、后面的中间并邻近钻孔机构的左侧，其存苗筒、水平轴承和底盘由上至下相抵靠、同纵向轴心线且均套装于舵机Ⅲ的驱动轴上，其基导管的顶端与底盘连接并整体向下延伸，其深度传感器安装于基导管下部，其存苗筒可在舵机Ⅲ的驱动轴的带动下相对底盘旋转，其存苗筒上设有若干个沿径向环形间距布置、纵向贯通的存苗器，其底盘上设有至少一个与存苗筒上的一个存苗器相对应的纵向通孔，其基导管与底盘上的纵向通孔连通，其底盘通过外周水平伸出的连接部与移动机构的整体机架上部的横架连接。

优选地，所述浇水机构包括水箱、水管和水泵，所述水箱位于移动机构的整体机架的后方的左端角、放苗机构的底盘的下方、压土机构的上方且与移动机构的整体机架上部的横架固联，其水泵固定于水箱中，其水管一端与水泵连接、另一端伸出于水箱且伸出端朝向右前方。

本实用新型包含如下有益效果；

1、由于本实用新型的植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构、浇水机构和压土机构，通过控制器的控制，在植树造林过程中，能够较好地进行移动、钻孔、投放树苗、浇水和压土。于是，与现有技术中的一种植树机及其应用和一种植树机相比，本实用新型能够减少人工劳动强度,压土和浇水工作省时省力，劳动强度较小，效率较高，植树造林的速度较快，从而节约人力成本和提高种植过程工作效率，功能更为完善。

2、与现有技术中的一种植树机及其应用相比，其推压机构中的压实装置，采用平面结构的压土板，只能向下压土，对土所施加的力是平面分散的；本实用新型的植树机中的压土机构，采用滚压柱进行滚压压土，对被压土向下所施加的压力是线型集中的，滚压力比较集中且压力较大，压土效果较好。

3、与现有技术中的一种植树机及其应用、采用履带体结构的牵引车进行移动并安装所有机构相比，本实用新型的植树机采用包含由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架、连接于整体机架底部四角的四个驱动电机Ⅰ，以及通过四个电机连接件分别与四个驱动电机Ⅰ连接的四个轮子的移动机构进行移动并安装所有机构，移动机构结构比较简单，制造比较容易且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型植树机的整体结构的轴测图;

图2是本实用新型植树机的整体结构的主视图；

图3是图2中本实用新型植树机的整体结构的右视图；

图4 是图2中本实用新型植树机的整体结构的俯视图；

图5是图2中所示移动机构的右视图；

图6是图2中所示压土机构的一种结构的主视图；

图7是图2中所示压土机构的一种结构的右视图；

图8是图2中所示压土机构的又一种结构的右视图；

图9是图8中所示压土机构的的又一种结构的仰视图；

图10是图2中所示钻孔机构的右视图；

图11是图2中所示放苗机构的主视图；

图12是图2中所示浇水机构的右视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等所描述的方位或位置关系均以图1和图2所指示的方位或位置关系为基础，即图1和图2中朝前的一面为“前”，相反的一面为“后”，朝左的一面为“左”，朝右的一面为“右”等。而其他图中所指示的方位或位置关系均是以图1和图2参照，并一一对应的，即在其他图中所指示的相关机构的方位或位置关系等，与该相关机构在图1和图2中所指示的方位或位置关系等相同。这是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面，结合附图对本实用新型的优选实施方式做详细说明。

参见图1至图12，本实用新型的植树机，包括移动机构100、钻孔机构200、放苗机构300和浇水机构400，以及控制器500，由图1至9可见：本实用新型还包括压土机构600，所述移动机构100包括由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架101、连接于整体机架101底部四角的四个驱动电机Ⅰ103，以及通过四个电机连接件103分别与四个驱动电机Ⅰ103连接的四个轮子104；

所述压土机构600整体位于移动机构100整体机架101的左端下方，包括两条水平导轨601、一个曲柄603、两条水平压土连杆604、一个舵机Ⅳ611、一个设有下部开口619的舵机架Ⅳ618、一条水平架Ⅳ614，两条移动支架602、两个固定件613和两个控制传感器610；

所述两个控制传感器610分别安装于移动机构100的整体机架101的一个横架上且前后位置在同一直线上；

所述水平架Ⅳ614的两端分别与移动机构100的的整体机架101下部前后两侧的横架连接；

所述两个固定件613的上部分别与水平架Ⅳ614的前、后侧连接；

所述两条移动支架602中的每条移动支架602均包括连接件615和滚压柱609，所述连接件615的上部可水平滑动地与两条水平导轨601连接、下端与滚压柱609连接；

所述两条移动支架602相互纵向平行、间距地对称布置，其中的两个滚压柱609在水平面上的前、后方向相对置；

所述两条水平导轨601相互前后、上下水平平行地间距布置、位于水平架Ⅳ614的下方，两端分别与两个固定件613连接；

所述两条水平压土连杆604纵向位于两条水平导轨601的中间，相邻近的两端分别与曲柄603的右端可转动地连接，另外两端分别与移动支架602上的连接件615的左端可转动地连接；

所述曲柄603安装于舵机Ⅳ611的输出轴上；

所述舵机Ⅳ611安装于舵机架Ⅳ618的下部且其输出轴由舵机架Ⅳ618的下部的开口619向右伸出，所述舵机架Ⅳ618的上部右端与水平架Ⅳ614的左端连接并位于水平架Ⅳ614的前、后方向的中间；

所述控制器500安装于移动机构100的整体机架101的左侧上部的横架上、靠前方的位置。

这样一来，

1、由于本实用新型的植树机，包括移动机构100、钻孔机构200、放苗机构300、浇水机构400和压土机构600，通过控制器500的控制，在植树造林过程中，能够较好地进行移动、钻孔、投放树苗、浇水和压土。于是，与现有技术中的一种植树机及其应用和一种植树机相比，本实用新型能够减少人工劳动强度,压土和浇水工作省时省力，劳动强度较小，效率较高，植树造林的速度较快，从而节约人力成本和提高种植过程工作效率，功能更为完善。

2、与现有技术中的一种植树机及其应用相比，其推压机构中的压实装置，采用平面结构的压土板，只能向下压土，对土所施加的力是平面分散的；本实用新型的植树机中的压土机构600，采用滚压柱进行滚压压土，对被压土所向下施加的压力是线型集中的，滚压力比较集中且压力较大，压土效果较好。

3、与现有技术中的一种植树机及其应用、采用履带体结构的牵引车进行移动并安装所有机构相比，本实用新型采用包含由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架101、连接于整体机架底部四角的四个驱动电机Ⅰ102，以及通过四个电机连接件103分别与四个驱动电机Ⅰ102连接的四个轮子104的移动机构100进行移动并安装所有机构，移动机构的结构比较简单，制造比较容易且成本较低。

参见图1至图4，以及图6和图7，本实用新型的植树机中的压土机构600的一种结构，所述两条移动支架602中的每条移动支架602优选还包括受力杆608，所述连接件615的下端通过受力杆608的下端与滚压柱609连接。于是，能够减短连接件615的高度，从而减轻连接件615的整体重量，并降低驱动两条移动支架602所需要的动力，能耗较低。

参见图1至图4，以及图7和图8，本实用新型的植树机中的压土机构600的又一种结构，所述两条移动支架602中的每条移动支架602优选还包括上固定盘617，设有纵向中心通孔（为简化起见，图中未画出该纵向中心通孔,下同）的下固定盘606，设有纵向中心通孔（为简化起见，图中未画出该纵向中心通孔,下同）且设有径向环形间距均匀地布置的四个纵向通孔（为简化起见，图中未画出该四个纵向通孔,下同）的移动盘607，受力杆608的下部设有宽度大于其杆径的限位部621，长度小于受力杆608的长度且下端分别设有整体尺寸大于每根连接杆Ⅳ616的直径的止滑部620的四根连接杆Ⅳ616，调节件605和限位弹簧612；每条移动支架602中的上固定盘617、下固定盘606和移动盘607由上至下同轴心线平行地间距布置，且上固定盘617、下固盘606分别与四根连接杆Ⅳ616固定连接，移动盘607可上下滑动地套装于四根连接杆Ⅳ616上且底面与四根连接杆Ⅳ616上的止滑部620的表面抵靠，受力杆608安装于下固盘606和移动盘607的纵向中心通孔中，上端向上伸出于下固盘606之上并悬置、下端伸出于移动盘607之下并与对应的滚压柱609连接，限位部621的上表面与移动盘607的下表面贴靠，调节件605装配于受力杆608上并压在下固盘606上，限位弹簧612套装于受力杆608上、位于下固定盘606和移动盘607之间。如此一来，当覆土堆成山体形状、滚压柱609遇到覆土的上坡时，上坡对滚压柱609施于的向上的反压力传递给受力杆608的止滑部，进而由受力杆608的止滑部对滑动盘607逐步施加向上的推力并逐步压缩限位弹簧612，从而带动受力杆608逐步上行再由受力杆608逐步带动滚压柱609上行，而当滚压柱609遇到覆土的下坡时，限位弹簧612将逐步恢复原形，就会产生向下的推力，使移动盘607止滑部带动受力杆608下行并由受力杆608带动滚压柱609下行，对覆土进行滚压，完成压土工作。

所述每条移动支架602的受力杆608上优选设有螺纹，调节件605为调节螺母。这使得调节件605的结构比较简单，调节限位弹簧612被压缩的程度比较方便容易，从而比较方便容易地调节受力杆608对滚压柱609施加的压力，并较好地完成压土工作。

参见图6和图8，本实用新型的植树机的压土机构600中，所述每条移动支架602的连接件615上优选设有前后贯通、形状与两条水平导轨601的纵向截面形状相对应、尺寸微大于两条水平导轨601的纵向截面尺寸的两个平行滑孔（为简化起见，图中未画出该两个平行孔），所述每条移动支架602的上连接件615通过两个平行滑孔与两条水平导轨601可前后滑动地连接。这使得每条移动支架602的上连接件615通过两个平行滑孔与两条水平导轨601可前后滑动地连接的结构比较简单。

参见图6和图8，本实用新型的植树机的压土机构600中，所述水平架Ⅳ614的横断面优选为矩形，两个上固定件613上设有对应的矩形前后水平通孔，所述两个上固定件613通过矩形前后水平通孔分别与水平架Ⅳ614的前、后两侧连接。这使得两个上固定件613与水平架Ⅳ614的连接比较稳定，并使整个结构的整体也比较稳定，不会在压土过程中遇到堆集较高的覆土的阻力而前后摆动，保证压土质量效果。

参见图1至图4，以及图10，本实用新型的植树机中，所述钻孔机构200优选包含控制电机Ⅱ201、丝杆202、滑台203、驱动电机Ⅱ204、地钻205、滑台架206和连接杆Ⅱ207，整体位于移动机构100整体机架101的右端、前后方向的中间，其滑台架206的底端与整体机架101底部的一个横架连接并向上矗立，其控制电机Ⅱ201安装于滑台架206的顶部且驱动轴与丝杆202的顶端连接，其丝杆202竖立地安装于滑台203中，其滑台203可在丝杆202的带动下、上下滑动地安装于滑台架206上，其驱动电机Ⅱ204与滑台203连接且输出轴与竖立的连接杆Ⅱ207的顶端连接，其连接杆Ⅱ207的另一端与地钻205的上端连接。这使得本实用新型的植树机中的钻孔机构200的整体结构比较简单、能够较好地完成钻孔任务，工作效率较高并减少人工成本。

参见图1至图4，以及图11，本实用新型的植树机中，所述放苗机构300优选包括存苗筒301、水平轴承302、舵机Ⅲ303、底盘304、基导管305和深度传感器306，整体位于移动机构100的整体机架101内的前、后面的中间并邻近钻孔机构200的左侧，其存苗筒301、水平轴承302和底盘304由上至下相抵靠、同纵向轴心线且均套装于舵机Ⅲ303的驱动轴上，其基导管305的顶端与底盘304连接并整体向下延伸，其深度传感器306安装于基导管305下部，其存苗筒301可在舵机Ⅲ303的驱动轴的带动下相对底盘304旋转，其存苗筒301上设有若干个沿径向环形间距布置、纵向贯通的存苗器307，其底盘304上设有至少一个与存苗筒301上的一个存苗器307相对应的纵向通孔，其基导管305与底盘304上的纵向通孔连通，其底盘304通过外周水平伸出的连接部308与移动机构100的整体机架101上部的横架连接。这使得本实用新型的植树机中的放苗机构300的整体结构比较简单、能够较好地完成放苗任务，工作效率较高并减少人工成本。

参见图1至图4，以及图12，本实用新型的植树机中，所述浇水机构400优选包括水箱401、水管402和水泵403，所述水箱401位于移动机构100的整体机架101的后方的左端角、放苗机构300的底盘304的下方、所述压土机构600的上方且与移动机构100的整体机架101上部的横架固联，其水泵403固定于水箱401中，其水管402一端与水泵403连接、另一端伸出于水箱401且伸出端朝向右前方。这使得本实用新型的植树机中的浇水机构400的整体结构比较简单、能够较好地完成浇水任务，工作效率较高并减少人工成本。

在本实用新型中，所述移动机构100中的驱动电机Ⅰ103为减速直流电机，所述钻孔机构200中的控制电机Ⅱ201为步进电机，所述钻孔机构200中的驱动电机Ⅱ204为直流无刷电机，所述钻孔机构200中的地钻205为螺旋式地钻，所述放苗机构300中的深度传感器Ⅲ306为接触式压力传感器，所述压土机构600中的控制传感器610为红外传感器。

本实用新型整体工作过程如下；

在控制器500的控制指挥下，通过移动机构100将本植树机移动到需要种植的区域；然后，钻孔机构200中的滑台架206顶部的控制电机Ⅱ201带动安装于滑台架206中的丝杆202转动，并由丝杆202带动滑台203在竖直方向上下移动，从而使驱动电机Ⅱ204带动地钻205完成钻土打孔；

接着，在控制器500的控制指挥下，植树机整体向前右移动，然后，由放苗机构300的基导管305上的深度传感器306感应到孔的位置后停止，此时，放苗机构300由舵机Ⅲ303带动存苗筒301旋转，使存苗筒301中的一个存苗器307与底盘304上的一个纵向通孔对齐时则存苗筒301暂停旋转，此刻存苗器307内的树苗在重力作用下由基导管305向下做自由落体运动投放到孔中；然后，舵机Ⅲ303带动存苗筒301继续旋转，重复前述步骤；

之后，在控制器500的控制指挥下，浇水机构400由控制器控制水泵403运行，将水箱401中的水通过水管402向外输送，并由水管402伸出于水箱401之外且朝向右前方一端，完成对树苗浇水工作；

最后，在控制器500的控制指挥下，植树机整体向右运动，同时，压土机构600上的两个控制传感器610对树苗作检测感应，并根据树苗整体的最大的前后宽度与两条移动支架602上的两个滚压柱609邻近端的水平距离是否一致，确定是否启动舵机Ⅳ611；当两个滚压柱609邻近端水平距离远大于或者远小于树苗整体的最大的前后宽度时，两个控制传感器610就会启动舵机Ⅳ611转动，带动曲柄603运动，并由曲柄603带动两个压土连杆604在前、后水平方向作相互靠近或者相互离开的运动，从而推动两条移动支架602在两条水平导轨601上作前、后水平方向作相互靠近或者相互离开的运动；于是，两条移动支架602上的两个滚压柱609也在前、后水平方向作相互靠近或者相互离开的运动直到两个滚压柱609邻近端的水平距离稍大于树苗整体的最大的前后宽度；同时，植树机整体向右运动，两个滚压柱609便从覆土上滚压过去，并将覆土滚压实，完成压土工作（可见，本实用新型能够调整两个滚压柱609邻近端的水平距离，以适应对不同大小树苗的覆土进行压实的需要，且不会伤及树苗，适应性较好）。其中，还可以通过每条移动支架602中的调节件605、使压动盘606在四根连接杆Ⅳ616和受力杆608上纵向上、下滑动，改变套装于受力杆608上、位于压动盘606和下固定盘607之间的限位弹簧612工作状态，从而调节每条移动支架602纵向方向压力的大小，即调节每个滚压柱609对覆土施加的压力大小，使所压的压土达到预期的松紧程度。

本实用新型没有详细说明的内容，包括但不限于所采用的控制器、控制器500与各机构相关的驱动电机Ⅰ103、控制电机Ⅱ201、驱动电机Ⅱ204、深度传感器Ⅲ306，以及控制传感器610、舵机Ⅳ611等的电连接关系均为现有技术；所采用的控制系统及软件也是现有技术。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种植树机，包括移动机构、钻孔机构、放苗机构和浇水机构，以及控制器，其特征在于：还包括压土机构，所述移动机构包括由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架、连接于整体机架底部四角的四个驱动电机Ⅰ，以及通过四个电机连接件分别与四个驱动电机Ⅰ连接的四个轮子；

所述压土机构整体位于移动机构整体机架的左端下方，包括两条水平导轨、一个曲柄、两条水平压土连杆、一个舵机Ⅳ、一个设有下部开口的舵机架Ⅳ、一条水平架Ⅳ，两条移动支架、两个固定件和两个控制传感器；

所述两个控制传感器分别安装于移动机构的整体机架的一个横架上且前后位置在同一直线上；

所述水平架Ⅳ的两端分别与移动机构的整体机架下部前后两侧的横架连接；

所述两个固定件的上部分别与水平架Ⅳ的前、后侧连接；

所述两条移动支架中的每条移动支架均包括连接件和滚压柱，所述连接件的上部可水平滑动地与两条水平导轨连接、下端与滚压柱连接；

所述两条移动支架相互纵向平行、间距地对称布置，其中的两个滚压柱在水平面上的前、后方向相对置；

所述两条水平导轨相互前后、上下水平平行地间距布置、位于水平架Ⅳ的下方，两端分别与两个固定件连接；

所述两条水平压土连杆纵向位于两条水平导轨的中间，相邻近的两端分别与曲柄的右端可转动地连接，另外两端分别与移动支架上的连接件的左端可转动地连接；

所述曲柄安装于舵机Ⅳ的输出轴上；

所述舵机Ⅳ安装于舵机架Ⅳ的下部且其输出轴由舵机架Ⅳ的下部的开口向右伸出，所述舵机架Ⅳ的上部右端与水平架Ⅳ的左端连接并位于水平架Ⅳ的前、后方向的中间；

所述控制器安装于移动机构的整体机架的左侧上部的横架上、靠前方的位置。

2.如权利要求1所述的植树机，其特征在于：所述压土机构中的两条移动支架中的每条移动支架还包括受力杆，所述连接件的下端通过受力杆的下端与滚压柱连接。

3.如权利要求2所述的植树机，其特征在于：所述压土机构中的两条移动支架中的每条移动支架还包括上固定盘，设有纵向中心通孔的下固定盘，设有纵向中心通孔且设有径向环形间距均匀地布置的四个纵向通孔的移动盘，受力杆的下部设有宽度大于其杆径的限位部，长度小于受力杆的长度且下端分别设有整体尺寸大于每根连接杆Ⅳ的直径的止滑部的四根连接杆Ⅳ，调节件和限位弹簧；每条移动支架中的上固定盘、下固定盘和移动盘由上至下同轴心线水平平行地间距布置，且上固定盘、下固盘分别与四根连接杆Ⅳ固定连接，移动盘可上下滑动地套装于四根连接杆Ⅳ上且底面与四根连接杆Ⅳ上的止滑部的表面抵靠，受力杆安装于下固盘和移动盘的纵向中心通孔中，上端向上伸出于下固盘之上并悬置、下端伸出于移动盘之下并与对应的滚压柱连接，限位部的上表面与移动盘的下表面贴靠，调节件装配于受力杆上并压在下固盘上，限位弹簧套装于受力杆上、位于下固定盘和移动盘之间。

4.如权利要求3所述的植树机，其特征在于：所述压土机构中的每条移动支架的受力杆上设有螺纹，调节件为调节螺母。

5.如权利要求4所述的植树机，其特征在于：所述压土机构中的每条移动支架的连接件上设有前后贯通、形状与两条水平导轨的纵向截面形状相对应、尺寸微大于两条水平导轨的纵向截面尺寸的两个平行滑孔，所述每条移动支架的上连接件通过两个平行滑孔与两条水平导轨可前后滑动地连接。

6.如权利要求5所述的植树机，其特征在于：所述压土机构中的水平架Ⅳ的横断面为矩形，两个上固定件上设有对应的矩形前后水平通孔，所述两个上固定件通过矩形前后水平通孔分别与水平架Ⅳ的前、后两侧连接。

7.如权利要求6所述的植树机，其特征在于：所述钻孔机构包含控制电机Ⅱ、丝杆、滑台、驱动电机Ⅱ、地钻、滑台架和连接杆Ⅱ，整体位于移动机构整体机架的右端、前后方向的中间，其滑台架的底端与整体机架底部的一个横架连接并向上矗立，其控制电机Ⅱ安装于滑台架的顶部且驱动轴与丝杆的顶端连接，其丝杆竖立地安装于滑台中，其滑台可在丝杆的带动下、上下滑动地安装于滑台架上，其驱动电机Ⅱ与滑台连接且输出轴与竖立的连接杆Ⅱ的顶端连接，其连接杆Ⅱ的另一端与地钻的上端连接。

8.如权利要求7所述的植树机，其特征在于：所述放苗机构包括存苗筒、水平轴承、舵机Ⅲ、底盘、基导管和深度传感器，整体位于移动机构的整体机架内的前、后面的中间并邻近钻孔机构的左侧，其存苗筒、水平轴承和底盘由上至下相抵靠、同纵向轴心线且均套装于舵机Ⅲ的驱动轴上，其基导管的顶端与底盘连接并整体向下延伸，其深度传感器安装于基导管下部，其存苗筒可在舵机Ⅲ的驱动轴的带动下相对底盘旋转，其存苗筒上设有若干个沿径向环形间距布置、纵向贯通的存苗器，其底盘上设有至少一个与存苗筒上的一个存苗器相对应的纵向通孔，其基导管与底盘上的纵向通孔连通，其底盘通过外周水平伸出的连接部与移动机构的整体机架上部的横架连接。

9.如权利要求8所述的植树机，其特征在于：所述浇水机构包括水箱、水管和水泵，所述水箱位于移动机构的整体机架的后方的左端角、放苗机构的底盘的下方、压土机构的上方且与移动机构的整体机架上部的横架固联，其水泵固定于水箱中，其水管一端与水泵连接、另一端伸出于水箱且伸出端朝向右前方。

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