CN218736054U - 一种大果青杄球果无损采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球果采摘领域，公开了一种大果青杄球果无损采摘装置，包括底座、左支撑板，所述底座的一端设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有软管，所述软管的一端固定连接在接果箱的底端，所述接果箱的顶端一侧固定连接在刀架的底端一侧，所述刀架的底端固定连接在电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的底端固定连接在第一滑块的上表面一侧，所述刀架的内部固定连接有双向电机。本实用新型中，剪刀闭合剪断果根，然后落进接果箱，然后通过软管进入收集箱，接果箱的内部设置了缓冲垫，实现了减少了采摘过程中对球果的损害，扩大的管口可以更好的承接住球果的掉落，软管可以再一次缓冲，更好的保证了球果的完好无损，保证球果的经济价值。

Description

一种大果青杄球果无损采摘装置

技术领域

本实用新型涉及球果采摘领域，尤其涉及一种大果青杄球果无损采摘装置。

背景技术

球果在果树上，受光照等因素影响，一般生长在较高位置的水果品质较高，传统的高枝球果主要通过借助梯子进行人工采摘，或者借助简单工具将水果击落等方式其中借助梯子进行攀登采摘，存在较大的安全隐患，劳动量较大，效率十分低下，使用竹竿等简单工具直接将球果打落，容易造成球果的损伤，影响优质球产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大果青杄球果无损采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大果青杄球果无损采摘装置，包括底座、左支撑板，所述底座的一端设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有软管，所述软管的一端固定连接在接果箱的底端，所述接果箱的顶端一侧固定连接在刀架的底端一侧，所述刀架的底端固定连接在电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的底端固定连接在第一滑块的上表面一侧，所述刀架的内部固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端均固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端均转动连接在第二固定块的一侧，所述第二固定块的一侧固定连接在刀架内部的一侧与另一侧，所述丝杆的表面均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的底端固定连接在第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接在剪刀上，所述刀架的内部固定连接有第二支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的一端左侧固定连接有左支撑板，所述底座的一端右侧固定连接有右支撑板，所述左支撑板的外侧上端与下端均固定连接有电机，所述左支撑板下端的电机输出端固定连接在第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的另一端转动连接在第一固定块的一侧，所述左支撑板的内侧上端与下端均固定连接在第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端均固定连接在右支撑板的内侧上端与下端，所述第一螺纹杆的表面滑动连接有第一滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左支撑板上端的电机输出端固定连接在第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆的另一端固定连接在第一固定块的一侧，所述第二螺纹杆的表面滑动连接有第二滑块，所述右支撑板外侧的上端与下端均固定连接有第一固定块，所述第二滑块的底端固定连接在第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接在第一滑块的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块与第二滑块均贯穿并滑动连接第一支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑杆贯穿并滑动连接第三滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集箱与底座可拆卸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接果箱的内部设置有缓冲垫，所述接果箱的底端开设有通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过双向电机、剪刀、接果箱和软管的设置，通过启动双向电机，在靠近球果时，两遍丝杆互相靠近，剪刀闭合剪短果根，然后落进接果箱，然后通过软管进入收集箱，接果箱的内部设置了缓冲垫，实现了减少了采摘过程中对球果的损害，扩大的管口可以更好的承接住球果的掉落，软管可以再一次，更好的保证了球果的完好无损，保证球果的经济价值。

2、本实用新型中，通过电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆和电动伸缩杆的设置，通过电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆左右移动，然后电动升缩杆可以上下移动，解决了在不同高度和不同位置下都可以方便及精准的对球果采摘。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大果青杄球果无损采摘装置的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种大果青杄球果无损采摘装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种大果青杄球果无损采摘装置的刀架示意图。

图例说明：

1、底座；2、左支撑板；3、右支撑板；4、电机；5、第一螺纹杆；6、第一固定块；7、第一支撑杆；8、第一滑块；9、第二螺纹杆；10、第二滑块；11、电动伸缩杆；12、刀架；13、双向电机；14、第二支撑杆；15、丝杆；16、第二固定块；17、第三滑块；18、第一连接杆；19、剪刀；20、第二连接杆；21、接果箱；22、软管；23、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大果青杄球果无损采摘装置，包括底座1、左支撑板2，底座1的一端设置有收集箱23，收集箱23的内部设置有软管22，软管22的一端固定连接在接果箱21的底端，接果箱21的顶端一侧固定连接在刀架12的底端一侧，刀架12的底端固定连接在电动伸缩杆11的顶端，电动伸缩杆11的底端固定连接在第一滑块8的上表面一侧，刀架12的内部固定连接有双向电机13，双向电机13的输出端均固定连接有丝杆15，丝杆15的另一端均转动连接在第二固定块16的一侧，第二固定块16的一侧固定连接在刀架12内部的一侧与另一侧，丝杆15的表面均滑动连接有第三滑块17，第三滑块17的底端固定连接在第一连接杆18的一端，第一连接杆18的另一端固定连接在剪刀19上，刀架12的内部固定连接有第二支撑杆14，靠近球果时，可以启动双向电机13，两边的丝杆15相对运动，互相靠近或互相远离，靠近球果时，剪刀闭合切断果根，然后落入接果箱21，接果箱21的内部设置有缓冲垫，可以防止球果磕烂，然后通过软管22进入收集箱23，软管22可以再一次缓冲，更好的保证了球果的完好无损，保证球果的经济价值，更好的完成球果的采摘，然后将收集箱23搬下来将球果取出。

底座1的一端左侧固定连接有左支撑板2，底座1的一端右侧固定连接有右支撑板3，左支撑板2的外侧上端与下端均固定连接有电机4，左支撑板2下端的电机4输出端固定连接在第一螺纹杆5的一端，第一螺纹杆5的另一端转动连接在第一固定块6的一侧，左支撑板2的内侧上端与下端均固定连接在第一支撑杆7的一端，第一支撑杆7的另一端均固定连接在右支撑板3的内侧上端与下端，第一螺纹杆5的表面滑动连接有第一滑块8，左支撑板2上端的电机4输出端固定连接在第二螺纹杆9的一端，第二螺纹杆9的另一端固定连接在第一固定块6的一侧，第二螺纹杆9的表面滑动连接有第二滑块10，右支撑板3外侧的上端与下端均固定连接有第一固定块6，第二滑块10的底端固定连接在第二连接杆20的一端，第二连接杆20的另一端固定连接在第一滑块8的顶端，第一滑块8与第二滑块10均贯穿并滑动连接第一支撑杆7，第二支撑杆14贯穿并滑动连接第三滑块17，收集箱23与底座1可拆卸，接果箱21的内部设置有缓冲垫，接果箱21的底端开设有通孔，通过启动电机4，在第一支撑杆7的导向下，第一滑块8和第二滑块10可以左右移动，然后通过启动电动伸缩杆11，可以使该装置升高，可以摘到更高处的球果。

工作原理：需要使用该装置时，通过启动电机4，在第一支撑杆7的导向下，第一滑块8和第二滑块10可以左右移动，然后通过启动电动伸缩杆11，可以使该装置升高，可以摘到更高处的球果，当靠近球果时，可以启动双向电机13，两边的丝杆15相对运动，互相靠近或互相远离，靠近球果时，剪刀闭合切断果根，然后落入接果箱21，接果箱21的内部设置有缓冲垫，可以防止球果磕烂，然后通过软管22进入收集箱23，软管22可以再一次缓冲，更好的保证了球果的完好无损，保证球果的经济价值，更好的完成球果的采摘，然后将收集箱23搬下来将球果取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大果青杄球果无损采摘装置，包括底座(1)、左支撑板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有收集箱(23)，所述收集箱(23)的内部设置有软管(22)，所述软管(22)的一端固定连接在接果箱(21)的底端，所述接果箱(21)的顶端一侧固定连接在刀架(12)的底端一侧，所述刀架(12)的底端固定连接在电动伸缩杆(11)的顶端，所述电动伸缩杆(11)的底端固定连接在第一滑块(8)的上表面一侧，所述刀架(12)的内部固定连接有双向电机(13)，所述双向电机(13)的输出端均固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的另一端均转动连接在第二固定块(16)的一侧，所述第二固定块(16)的一侧固定连接在刀架(12)内部的一侧与另一侧，所述丝杆(15)的表面均滑动连接有第三滑块(17)，所述第三滑块(17)的底端固定连接在第一连接杆(18)的一端，所述第一连接杆(18)的另一端固定连接在剪刀(19)上，所述刀架(12)的内部固定连接有第二支撑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的一端左侧固定连接有左支撑板(2)，所述底座(1)的一端右侧固定连接有右支撑板(3)，所述左支撑板(2)的外侧上端与下端均固定连接有电机(4)，所述左支撑板(2)下端的电机(4)输出端固定连接在第一螺纹杆(5)的一端，所述第一螺纹杆(5)的另一端转动连接在第一固定块(6)的一侧，所述左支撑板(2)的内侧上端与下端均固定连接在第一支撑杆(7)的一端，所述第一支撑杆(7)的另一端均固定连接在右支撑板(3)的内侧上端与下端，所述第一螺纹杆(5)的表面滑动连接有第一滑块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述左支撑板(2)上端的电机(4)输出端固定连接在第二螺纹杆(9)的一端，所述第二螺纹杆(9)的另一端固定连接在第一固定块(6)的一侧，所述第二螺纹杆(9)的表面滑动连接有第二滑块(10)，所述右支撑板(3)外侧的上端与下端均固定连接有第一固定块(6)，所述第二滑块(10)的底端固定连接在第二连接杆(20)的一端，所述第二连接杆(20)的另一端固定连接在第一滑块(8)的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述第一滑块(8)与第二滑块(10)均贯穿并滑动连接第一支撑杆(7)。

5.根据权利要求1所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述第二支撑杆(14)贯穿并滑动连接第三滑块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述收集箱(23)与底座(1)可拆卸。

7.根据权利要求1所述的一种大果青杄球果无损采摘装置，其特征在于：所述接果箱(21)的内部设置有缓冲垫，所述接果箱(21)的底端开设有通孔。

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