CN218734566U - 摄像头装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头装置和车辆，所述摄像头装置包括：壳体，所述壳体设置有容纳腔；至少两个摄像头模组，至少两个所述摄像头模组设置于所述容纳腔内；防抖模组，所述防抖模组设置于所述容纳腔内且用于同时控制至少两个所述摄像头模组进行防抖运动。通过将防抖模组和至少两个摄像头模组设置于壳体内，不仅解决现有技术中防抖功能只能用在单个摄像头模组的问题，而且当需要多个摄像头模组同时实现防抖功能时，相应地只需配置一个壳体以及一个防抖模组即可，成本较低，且当进行多个摄像头模组画面拼接时，可以使每个摄像头模组的防抖能力保持一致，画面可以同步，从而可以保证拼接画面没有差异，呈现清晰完整的画面。

Description

摄像头装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及防抖摄像头技术领域，尤其是涉及一种摄像头装置和车辆。

背景技术

目前我们所知的防抖摄像头主要分为三大类型：光学防抖、电子防抖和感光防抖。这三类防抖技术并不是不让机身抖动，而是依靠特殊的镜头或CCD感光元件的结构在最大程度降低操作环境中由于抖动造成的成像不稳定，通过这类特殊的结构补偿微小的移动，使得成像更加稳定和清洗。

相关技术中，车载ADAS摄像头主要为前视多摄，后视单摄，侧周视及环视多颗单摄的配置，大多车载ADAS摄像头并不具备光学防抖的高阶影像功能，并且，对于多个摄像头模组与光学防抖模块都是一一匹配的关系，即一个摄像头模组对应一个光学防抖模块，无法实现一个光学防抖模块对应对应多个摄像头模组的配合关系。由于车载摄像头的抖动的一部分是汽车运动时的环境造成的，抖动过程中没有防抖功能的摄像头难以对准景，这样就会导致车载相机影像在行驶颠簸抖动的过程中，导致拍摄的车载记录视频模糊不清，效果较差，并且多个摄像头模组一一对应的光学模块所呈现的最终画面具有差异，影响画面效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种摄像头装置，壳体内设有防抖模组和至少两个摄像头模组，利用防抖模组可控制至少两个摄像头模组进行防抖运动，使得每个摄像头模组的防抖能力相同，画面无差异。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的摄像头装置，包括：壳体，所述壳体设置有容纳腔；至少两个摄像头模组，至少两个所述摄像头模组设置于所述容纳腔内；防抖模组，所述防抖模组设置于所述容纳腔内且用于同时控制至少两个所述摄像头模组进行防抖运动。

根据本实用新型第一方面实施例的摄像头装置，通过将防抖模组和至少两个摄像头模组设置于壳体内，不仅解决现有技术中防抖功能只能用在单个摄像头模组的问题，而且当需要多个摄像头模组同时实现防抖功能时，相应地只需配置一个壳体以及一个防抖模组即可，成本较低，且当进行多个摄像头模组画面拼接时，可以使每个摄像头模组的防抖能力保持一致，画面可以同步，从而可以保证拼接画面没有差异。

根据本实用新型的一些实施例，所述防抖模组包括：第一传感器、控制器和驱动组件，所述控制器与所述第一传感器和所述驱动组件电连接，所述第一传感器用于检测所述壳体的抖动偏移量，所述控制器被配置为获取所述抖动偏移量且控制所述驱动组件运动，以带动至少两个所述摄像头模组进行运动补偿。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动载体和磁性件，所述驱动载体设置有电磁线圈且与所述控制器电连接，至少两个所述摄像头模组设置于所述驱动载体内，所述磁性件设置于所述壳体的两侧且与所述驱动载体相对应，所述驱动载体在电磁力作用下带动至少两个所述摄像头模组进行运动补偿。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的一侧设置有第一开口，所述驱动载体的一侧设置有第二开口且与所述第一开口对应，且所述摄像头模组的镜片朝向所述第二开口处。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件可以为音圈马达驱动、记忆金属马达驱动、微电机驱动中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传感器为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于检测所述壳体抖动的多方向的角度偏移量。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模组设置有图像传感器，所述第一传感器设置于所述容纳腔的一侧且与所述图像传感器相邻设置。

根据本实用新型的一些实施例，摄像头模组还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述驱动组件的下方且与所述控制器电连接，以用于检测驱动组件带动至少两个所述摄像头模组运动补偿后的位置信息是否正确。

根据本实用新型的一些实施例，摄像头模组还包括：EIS电子防抖模组，所述EIS电子防抖模组设置于所述壳体内且与所述防抖模组相配合。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：所述的摄像头装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头装置的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的摄像头装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的摄像头装置的正视图；

图4是根据本实用新型实施例的摄像头装置的工作流程图。

附图标记：

1、摄像头装置；

10、壳体；11、容纳腔；

20、摄像头模组；

30、防抖模组；31、第一传感器；32、控制器；33、驱动载体；34、磁性件；

40、第二传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的摄像头装置1，以及本实用新型还提出了一种具有上述摄像头装置1的车辆。

如图1-图3所示，摄像头装置1包括：壳体10、至少两个摄像头模组20和防抖模组30。

其中，壳体10设置有容纳腔11，至少两个摄像头模组20设置于容纳腔11内。如此设置，摄像头模组20用于拍摄照片或视频，至少两个摄像头模组20设置在壳体10内，可以固定和保护摄像头模组20。其中，至少两个摄像头模组20可以分别为广角摄像头模组20和长焦摄像头模组20，可以清楚地采集车辆周围的环境信息。

并且，防抖模组30设置于容纳腔11内，并且用于同时控制至少两个摄像头模组20进行防抖运动。如此设置，防抖模组30与摄像头模组20一同设置在容纳腔11内，并且可以同时控制至少两个摄像头模组20实现防抖功能。相比于现有的摄像头模组20和防抖模组30一一对应配置的设计，本实用新型只需要一个防抖模组30即可实现多个摄像头模组20的防抖功能，同时可以有效节约成本，并且在多个摄像头模组20画面拼接时，防抖能力相同，不会出现画面拼接偏差的问题。

由此，通过将防抖模组30和至少两个摄像头模组20设置于壳体10内，不仅解决现有技术中防抖功能只能用在单个摄像头模组20的问题，而且当需要多个摄像头模组20同时实现防抖功能时，相应地只需配置一个壳体10以及一个防抖模组30即可，成本较低，且当进行多个摄像头模组20画面拼接时，可以使每个摄像头模组20的防抖能力保持一致，画面可以同步，从而可以保证拼接画面没有差异，呈现清晰完整的画面。

进一步地，防抖模组30包括：第一传感器31、控制器32和驱动组件，控制器32与第一传感器31和驱动组件电连接，第一传感器31用于检测壳体10的抖动偏移量，控制器32被配置为获取抖动偏移量，并且控制驱动组件运动，以带动至少两个摄像头模组20进行运动补偿。也就是说，当车辆行驶过程中出现晃动时，壳体10与车身一同晃动，此时，第一传感器31能够检测到壳体10的偏移方向以及偏移位移等信息，并将该偏移信息传递至控制器32，控制器32根据偏移信息控制驱动组件进行相应的偏移运动，使得壳体10内的驱动组件带动至少两个摄像头模组20沿相反的偏移方向进行位移补偿，减少抖动偏移的幅度，从而实现光学防抖效果。

其中，驱动组件包括：驱动载体33和磁性件34，驱动载体33设置有电磁线圈，并且与控制器32电连接，至少两个摄像头模组20设置于驱动载体33内，磁性件34设置于壳体10的两侧，并且与驱动载体33相对应，驱动载体33在电磁力作用下带动至少两个摄像头模组20进行运动补偿。也就是说，当第一传感器31将偏移信息传递至控制器32之后，控制器32经过对偏移信息的处理，将发出指令并输入相对应的电流至驱动载体33，其中，磁性件34能够产生电磁感应的力矩，当驱动载体33上的电磁线圈经过电流时，根据弗莱明左手法则，磁通量经过电磁线圈则产生电磁感应的力，同步产生的电磁力会驱动驱动载体33相对壳体10进行偏移运动，从而使驱动载体33带动至少两个摄像头模组20进行运动补偿。当然，电磁线圈还可以设置在壳体10上，磁性件34设置在驱动载体33上，同样可以实现驱动载体33和至少两个摄像头模组20的偏移运动，补偿因车辆驾驶带来的抖动量而达到光学防抖的效果。

以及，壳体10的一侧设置有第一开口，驱动载体33的一侧设置有第二开口，并且与第一开口对应，且摄像头模组20的镜片朝向第二开口处。如此设置，驱动载体33的一侧设有第二开口，可以使至少两个摄像头模组20通过第二开口放置在驱动载体33内，并且使摄像头模组20的镜头朝向第二开口以及第一开口，以使摄像头模组20可以采集车辆周围的环境信息。其中，壳体10与驱动载体33之间设置有一定的运动间隙，在驱动载体33带动摄像头模组20进行偏移运动时，可以使驱动载体33向四周的任意方向运动时形成避让，不会出现干涉。

当然，驱动组件可以为音圈马达驱动、记忆金属马达驱动、微电机驱动中的一种。其中，电磁线圈和磁性件34所组成的驱动组件的驱动力较小，在负载驱动载体33和至少甚至多个摄像头模组20的重量一定的前提下，磁性件34和电磁线圈的尺寸需要设计得较大，才能提供足够的驱动力实现来光学防抖，这样并不能很好地满足壳体10和摄像头模组20的体积小型化的设计需求。因此，将驱动组件设置为音圈马达驱动或者记忆金属马达驱动(SMA马达)，又或者微电机驱动，结构小型化，可以负载至少两个甚至更多的摄像头模组20，并且可以提供更大的驱动力，从而更好实现光学防抖的效果。

此外，将至少两个摄像头模组20和驱动载体33设置在壳体10内较为居中的位置，可以使壳体10整个结构的抖动较为均衡。并且，壳体10的防抖角度比常规的光学防抖方式角度要大，可达到3°～5°的防抖效果，从而能够适用于车辆的摄像头装置1。

进一步地，第一传感器31为陀螺仪传感器，陀螺仪传感器用于检测壳体10抖动的多方向的角度偏移量。如此设置，基于陀螺仪传感器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，故，将第一传感器31设置为陀螺仪传感器，可以感测车身抖动的多维度的角度信息及数据，主要包括：X方向，Y方向，Rotation方向，Pitch方向，Yaw方向的角度信息和数据，以更好地实现摄像头模组20运动补偿的防抖效果。

并且，摄像头模组20设置有图像传感器，第一传感器31设置于容纳腔11的一侧，并且与图像传感器相邻设置。如此设置，图像传感器为摄像头模组20的核心部件，其表面由几十万到几百万个光电二极管，这些光电二极管受到光照时会产生电荷，从而将采集到的光信号转换成电信号。通过将第一传感器31布置在靠近图像传感器的位置，可以使第一传感器31精准地感测到图像传感器处的偏移量信息，然后驱动防抖模组30进行偏移运动，并带动至少两个摄像头模组20进行偏移补偿，可以有效提高摄像头模组20的运动补偿精度。

而且，摄像头模组20还包括：第二传感器40，第二传感器40设置于驱动组件的下方，并且与控制器32电连接，以用于检测驱动组件带动至少两个摄像头模组20运动补偿后的位置信息是否正确。如此设置，在驱动组件的下方还设有第二传感器40，可以用来感测驱动组件和至少两个摄像头模组20补偿后的位置信息，从而判断至少两个摄像头模组20运动补偿后的位置是否正确。例如，当第一传感器31感应到车身的角度信号1.5°时，将会发送电信号到控制器32，控制器32将发送指令并输入相对应的电流去驱动驱动载体33，驱动载体33带动至少两个摄模头模组进行运动补偿。当补偿角度只能达到1度时，第二传感器40感应到当前位置没有达到理想的补偿位置，又将电信号发送到控制器32，控制器32再次发送指令到驱动载体33进行再运动补偿剩余的0.5°，直到至少两个摄像头模组20的补偿位置到达理想位置为止。其中，第二传感器40可以为霍尔传感器，可以准确地感测驱动载体33的位置信息。

此外，摄像头模组20还包括：EIS电子防抖模组，EIS电子防抖模组设置于壳体10内，并且与防抖模组30相配合。如此设置，EIS电子防抖模组的工作原理是利用手机加速度传感器和陀螺仪模块侦测车身抖动的幅度，通过动态调节整ISO、快门和成像算法来修正模糊，是一种通过降低画质来补偿抖动的设计，即在画质和画面抖动之间取得一个平衡点。如此设置，在防抖模组30的机械防抖运动和EIS电子防抖模组的算法防抖结合，可以更好地实现摄像头装置1的防抖效果。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：摄像头装置1。

如图4所示，摄像头装置1的工作流程具体如下：

首先，第一传感器31感测车辆在行驶过程中的抖动角度及信号，并传输给控制器32；接着控制器32接收到抖动角度和信号后，输入相应大小的电流至驱动载体33的电磁线圈，从而驱动驱动载体33并带动至少两个摄像头模组20进行运动补偿。例如：当第一传感器31感应到的抖动角度为1°时，控制器32将会发送100mA的电流到驱动载体33进行运动补偿，当角度为2°时，控制器32将发送200mA的电流到驱动载体33进行运动补偿；然后，第二传感器40感测驱动载体33及至少两个摄像头模组20的位置信息，当驱动载体33及至少两个摄像头模组20的位置信息达到了补偿的要求位置时，则光学补偿的工作流程结束。当驱动载体33及至少两个摄像头模组20的位置信息达不到补偿的要求位置时，第二传感器40则发送信息及数据给控制器32，控制器32驱动驱动载体33并带动至少两个摄像头模组20进行再补偿，直到达到理想补偿位置，完成光学补偿的工作。其中，具体的电流和角度的计算和对应关系，取决于使用的控制器32的型号，一般情况下抖动角度越大，控制器32的驱动电流将会越大。

因此，通过将防抖模组30和至少两个摄像头模组20设置于壳体10内，不仅解决现有技术中防抖功能只能用在单个摄像头模组20的问题，而且当需要多个摄像头模组20同时实现防抖功能时，相应地只需配置一个壳体10以及一个防抖模组30即可，成本较低，且当进行多个摄像头模组20画面拼接时，可以使每个摄像头模组20的防抖能力保持一致，画面可以同步，从而可以保证拼接画面没有差异，呈现清晰完整的画面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)设置有容纳腔(11)；

至少两个摄像头模组(20)，至少两个所述摄像头模组(20)设置于所述容纳腔(11)内；

防抖模组(30)，所述防抖模组(30)设置于所述容纳腔(11)内且用于同时控制至少两个所述摄像头模组(20)进行防抖运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述防抖模组(30)包括：第一传感器(31)、控制器(32)和驱动组件，所述控制器(32)与所述第一传感器(31)和所述驱动组件电连接，所述第一传感器(31)用于检测所述壳体(10)的抖动偏移量，所述控制器(32)被配置为获取所述抖动偏移量且控制所述驱动组件运动，以带动至少两个所述摄像头模组(20)进行运动补偿。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动载体(33)和磁性件(34)，所述驱动载体(33)设置有电磁线圈且与所述控制器(32)电连接，至少两个所述摄像头模组(20)设置于所述驱动载体(33)内，所述磁性件(34)设置于所述壳体(10)的两侧且与所述驱动载体(33)相对应，所述驱动载体(33)在电磁力作用下带动至少两个所述摄像头模组(20)进行运动补偿。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述壳体(10)的一侧设置有第一开口，所述驱动载体(33)的一侧设置有第二开口且与所述第一开口对应，且所述摄像头模组(20)的镜片朝向所述第二开口处。

5.根据权利要求2所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述驱动组件可以为音圈马达驱动、记忆金属马达驱动、微电机驱动中的一种。

6.根据权利要求2所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(31)为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于检测所述壳体(10)抖动的多方向的角度偏移量。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置(1)，其特征在于，所述摄像头模组(20)设置有图像传感器，所述第一传感器(31)设置于所述容纳腔(11)的一侧且与所述图像传感器相邻设置。

8.根据权利要求2所述的摄像头装置(1)，其特征在于，还包括：第二传感器(40)，所述第二传感器(40)设置于所述驱动组件的下方且与所述控制器(32)电连接，以用于检测驱动组件带动至少两个所述摄像头模组(20)运动补偿后的位置信息是否正确。

9.根据权利要求1所述的摄像头装置(1)，其特征在于，还包括：EIS电子防抖模组，所述EIS电子防抖模组设置于所述壳体(10)内且与所述防抖模组(30)相配合。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的摄像头装置(1)。

Images