CN218732389U - 一种便携式一体化激光清障仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光设备技术领域，具体来说是一种便携式一体化激光清障仪；包括支架以及支架上端连接的云台，所述云台上固定轴连接有主机，所述主机包括半导体激光泵浦源、冷却模块、电源驱动模块、聚焦镜头、控制模块、观瞄模块；所述电源驱动模块输出端与半导体激光泵浦源连接，所述冷却模块与所述半导体激光泵浦源贴合，所述半导体激光泵浦源通过光纤连接聚焦镜头；本实用新型结构简单，将多个部件进行一体化设计，更加优化，使得制造成本大大降低，在目标光斑相同功率密度情况下需要的激光功率更小。

Description

一种便携式一体化激光清障仪

技术领域

本实用新型涉及激光设备技术领域，具体来说是一种便携式一体化激光清障仪。

背景技术

现有的激光清障设备通常采用分体式准直方案，激光器主机放置于地面，发射头置于云台上，通过柔性光纤将激光器主机发出的激光传输到发射头准直输出。这会导致设备整体结构庞大复杂，尤其是收纳时需要额外支撑部件保护设备，否则光纤容易折断。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成式一体化激光清障仪，以解决现有设备结构复杂，容易损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式一体化激光清障仪，包括支架以及支架上端连接的云台，所述云台上固定轴连接有主机，所述主机包括半导体激光泵浦源、冷却模块、电源驱动模块、聚焦镜头、控制模块、观瞄模块；所述电源驱动模块输出端与半导体激光泵浦源连接，所述冷却模块与所述半导体激光泵浦源贴合，所述半导体激光泵浦源通过光纤连接聚焦镜头。

进一步的，所述观瞄模块光轴与聚焦镜头光轴平行。

进一步的，所述控制模块通过有线或者无线方式连接有操作终端。

进一步的，所述操作终端可以接收观瞄模块的图像，可以发送信号控制其变倍变焦，所述操作终端可以发送功率控制信号到控制模块，所述控制模块发送控制信号到电源驱动模块控制其输出电流大小，从而控制半导体激光泵浦源激光输出功率，所述操作终端可以发送目标距离信号到控制模块，所述控制模块可以发送变焦控制信号到聚焦镜头。

进一步的，所述控制模块和操作终端中均安装有加密和解密芯片，相互传输的控制信号通过芯片加密传输并通过芯片解密。

进一步的，所述云台设置有2个自由度，能够左右和上下方向带动主机转动。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)本实用新型结构紧凑，无需更多支撑部件保护光缆，实现了多个部件的一体化设计；

(2)本实用新型通过将半导体激光泵浦产生的激光直接聚焦输出，使成本大大降低，目标光斑相同功率密度情况下，采用聚焦方案比准直方案需要的激光功率更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1支架、2云台、31观瞄模块、32冷却模块、33电源驱动模块、34聚焦镜头、35半导体激光泵浦源、36控制模块、4操作终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种便携式一体化激光清障仪，包括支架1以及支架1上端连接的云台2，所述云台2上固定轴连接有主机，所述主机包括半导体激光泵浦源35、冷却模块32、电源驱动模块33、聚焦镜头34、控制模块36、观瞄模块31；所述电源驱动模块33输出端与半导体激光泵浦源35连接，所述冷却模块32与所述半导体激光泵浦源35贴合，可以将产生的热量带走，所述观瞄模块31前端与聚焦镜头34相连接，所述半导体激光泵浦源35通过光纤连接聚焦镜头34。所述观瞄模块31光轴与聚焦镜头34光轴平行。

实施例2：

与实施例1的区别在于，所述控制模块36通过有线或者无线方式连接有操作终端4。

所述操作终端4可以接收观瞄模块31的图像，可以发送信号控制其变倍变焦，所述操作终端4可以发送功率控制信号到控制模块36，所述控制模块36发送控制信号到电源驱动模块33控制其输出电流大小，从而控制半导体激光泵浦源35激光输出功率，所述操作终端4可以发送目标距离信号到控制模块36，所述控制模块36可以发送变焦控制信号到聚焦镜头34，聚焦镜头34调整镜片相对位置，将光斑聚焦到目标距离。

所述控制模块36和操作终端4中均安装有加密和解密芯片，相互传输的控制信号通过芯片加密传输并通过芯片解密。

上述实施例1-2中，所述云台2设置有2个自由度，能够左右和上下方向带动主机转动。

上述实施例中电源驱动模块33的作用是为半导体激光泵浦源35提供恒流电源；所述控制模块36作用为接收操作终端4的各种信号，控制云台2的转动，控制聚焦镜头34的变焦，控制电源驱动模块33的电流大小，控制观瞄模块31的变焦，并将上述控制设备的情况反馈到操作终端4中，所述控制模块36与上述组件电连接。

上述实施例中各个组件均为市场采购的通用部件。冷却模块32可以由散热片和风扇组合而成的现有产品，但不限于这种形态，散热片吸收半导体激光泵浦源35产生的热量，风扇将其吹散对流到空气中；电源驱动模块33可以是与半导体激光泵浦源35电压电流及功率参数相匹配的可调恒流驱动电源；控制模块36是能输入输出串口控制信号的嵌入式微型计算机；观瞄模块31可以采用具有光学变倍的摄像头，优选采用具有电子变倍和电子变焦功能的摄像头。

本实用新型将半导体激光泵浦源35、冷却模块32、聚焦镜头34、控制模块36和观瞄模块31集成一体架设于云台上，通过云台2的转动来带动其转动瞄准目标，半导体激光泵浦源35产生的激光直接输出到聚焦镜头34，聚焦镜头34将半导体激光泵浦源35产生的发散光斑聚焦到测量的目标距离处。实现了其工作目标，半导体激光泵浦35产生的激光直接聚焦输出，使成本大大降低，目标光斑相同功率密度情况下，采用聚焦方案比准直方案需要的激光功率更小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式一体化激光清障仪，包括支架(1)以及支架(1)上端连接的云台(2)，其特征在于，所述云台(2)上固定轴连接有主机，所述主机包括半导体激光泵浦源(35)、冷却模块(32)、电源驱动模块(33)、聚焦镜头(34)、控制模块(36)、观瞄模块(31)；

所述电源驱动模块(33)输出端与半导体激光泵浦源(35)连接，所述冷却模块(32)与所述半导体激光泵浦源(35)贴合，所述半导体激光泵浦源(35)通过光纤连接聚焦镜头(34)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式一体化激光清障仪，其特征在于，所述观瞄模块(31)光轴与聚焦镜头(34)光轴平行。

3.根据权利要求1所述的一种便携式一体化激光清障仪，其特征在于，所述控制模块(36)通过有线或者无线方式连接有操作终端(4)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式一体化激光清障仪，其特征在于，所述操作终端(4)可以接收观瞄模块(31)的图像，可以发送信号控制其变倍变焦，所述操作终端(4)可以发送功率控制信号到控制模块(36)，所述控制模块(36)发送控制信号到电源驱动模块(33)控制其输出电流大小，从而控制半导体激光泵浦源(35)激光输出功率，所述操作终端(4)可以发送目标距离信号到控制模块(36)，所述控制模块(36)可以发送变焦控制信号到聚焦镜头(34)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式一体化激光清障仪，其特征在于，所述控制模块(36)和操作终端(4)中均安装有加密和解密芯片，相互传输的控制信号通过芯片加密传输并通过芯片解密。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种便携式一体化激光清障仪，其特征在于，所述云台(2)设置有2个自由度，能够左右和上下方向带动主机转动。

Images