CN218729451U - 一种定向道路交通防撞预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定向道路交通防撞预警系统，属于道路安全预警技术领域，其包括预警设备、收发模块和云端服务器。预警设备包括多功能箱、预警器、图像采集模块和支架，多功能箱中有空腔；支架用于支撑预警器到工作高度；图像采集模块用于采集预警区域内的图像信息；预警器与云端服务通信连接，用于将事故信息至云端服务器，通过云端服务器将事故信息实时传输到驾驶员。本实用新型提供的一种定向道路交通防撞预警系统，能够将事故信息及时传输给驾驶员，并且在驾驶员接近事故地点时对驾驶员发出及时的告警，避免车辆接近事故地点，降低交通事故处理过程中二次事故的产生概率。

Description

一种定向道路交通防撞预警系统

技术领域

本实用新型属于道路安全预警技术领域，具体涉及一种定向道路交通防撞预警系统。

背景技术

随着我国公路里程数和车辆保有量的不断增加，在公路上行驶的车辆也越来越密集。相应地，在公路上发生交通事故的次数也越加频繁，在发生交通事故后，驾驶员或救护人员会在车辆后方放置三角警示牌，用于警示后车驶离该车道。虽然三角警示牌能够简单起到警示后车的效果，但是面对如今复杂且多变的道路情况，三角警示牌已无法满足在高速路或城市环线上对车辆的警示需求。

如今，人们会在道路中的施工区域或事故区域旁放置毫米波雷达检测车辆，并在检测到事故车道上的一定范围内检测到车辆后，对位于该事故车道上的车辆以及前方事故中作业的人员进行声光警示，以此有效替代传统摆设三角警示架的警示方式，使得行驶在事故车道上的车辆和位于事故中的人员能够同时接收到警告，进而防止二次事故的发生。

虽然此种设备能够有效替代三角警示牌对即将驶入到事故区域内的车辆进行警示，但是，在实际使用的过程中，该设备会采用爆闪灯或报警喇叭的方式对驶入到事故车道中的车辆进行告警，而此种警示方式十分容易对行人或驾驶员产生视觉刺激，降低驾驶员对环境的感知能力，甚至会导致人员出现眩晕、失明等状况。并且，现有的预警设备只能对单一方向的车道进行检测，在面对目前复杂的道路情况时，无法充分保证事故区域内人员的安全性。此外，这种通过单一雷达检测设备难以实现对预警区域之外车辆的预警，使得车辆进入预警区域的可能性大大提高，进而对事故处理工作人员以及车辆驾驶员的生命健康以及财产安全产生较大的威胁。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种定向道路交通防撞预警系统，能够将事故信息及时传输给驾驶员，并且在驾驶员接近事故地点时对驾驶员发出及时的告警，避免车辆接近事故地点，降低交通事故处理过程中二次事故的产生概率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种定向道路交通防撞预警系统，用于在道路发生交通事故后防止二次事故的发生，其特征在于，

包括预警设备、收发模块和云端服务器；

所述预警设备包括多功能箱、预警器、图像采集模块和支架；所述多功能箱中至少形成有用于容置电源组件和所述预警器的空腔，并使得所述电源组件可为工作状态下的预警器供电；所述支架可拆卸连接、折叠、伸缩或者固定连接在所述多功能箱的外侧，用于将工作状态下的预警器支撑到工作高度；且所述图像采集模块设置在所述多功能箱或者所述预警器上，用于采集预警区域内的图像信息；

所述预警器包括雷达模块和收发模块；所述雷达模块用于对准事故车道来车方向并采集来车方向上的雷达波数据；所述收发模块分别与所述图像采集模块、所述雷达模块和所述云端服务器分别通信连接，用于将事故信息上传至云端服务器，并实现所述云端服务器与各模块之间的信息数据交互，使得所述云端服务器可根据采集到的雷达波数据、图像信息分析预警区域内的车辆信息并生成相应的预警指令。

作为本实用新型的进一步优选，所述多功能箱哈包括充电组件用于实现对所述电源组件的充电。

作为本实用新型的进一步优选，所述多功能箱还包括显示组件，所述显示组件与所述图像采集模块电连接，用于显示所述图像采集模块采集的图像信息。

作为本实用新型的进一步优选，所述显示组件上设置有辅助线，用于实现所述的图像采集模块与所述车道对正。

作为本实用新型的进一步优选，所述多功能箱还包括预警组件，所述预警组件和所述云端服务器通信连接，用于在所述云端服务器识别到车辆后对车辆进行预警。

作为本实用新型的进一步优选，所述预警组件包括定向声音警示单元和定向光照警示单元，通过发出定向声光信号实现对车辆的预警。

作为本实用新型的进一步优选，云端服务器包括第一处理器和第二处理器；

所述第一处理器用于接收所述事故信息并将其发送至所述车辆；所述第二处理器同时与所述雷达模块、所述图像采集模块、所述预警组件通信连接，用于接收并处理所述雷达波数据和所述图像信息，并在识别到预警区域存在车辆时通过预警组件实现预警。

作为本实用新型的进一步优选，所述云端服务器还包括存储数据库，所述存储数据库与所述第二处理器电连接，用于存储记录所述雷达波数据和所述图像信息。

作为本实用新型的进一步优选，所述雷达模块为毫米波雷达。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的一种定向道路交通防撞预警系统，其通过设置多功能箱实现预警器、图像采集模块的容纳、电能供应，提高预警系统实际使用时的便利性。并且通过雷达模块和图像采集模块同时采集预警区域内的图像信息确保预警区域内车辆信息判断的准确，提高预警系统实际使用时的准确性。同时通过收放模块+云端服务器的组合形式将事故信息实时传输至车辆，便于驾驶员根据事故信息技术完成规避动作，有效降低道路交通事故处理现场二次事故的产生。

(2)本实用新型的一种定向道路交通防撞预警系统，其通过设置与雷达模块朝向相同的图像采集模块，实现对雷达模块预警区域内图像信息的采集记录，使得该雷达模块的检测内容都能够存在图像依据。同时，通过该图像采集模块还能够灵活调整雷达模块的朝向，确保雷达模块能够设置在准确的位置，实现检测方向与车道的对准，确保雷达模块检测作业的准确性。

(3)本实用新型的一种定向道路交通防撞预警系统，其通过设置定向声音预警单元和定向光照预警单元，使得在对车辆进行预警时，能准确将预警声光信号传递给车辆驾驶员，不仅能够确保对进入预警区域内车辆的驾驶员及时告警，还能够保证报警声光信息仅仅对准预警区域内的车辆，避免预警声光信息对非预警区域外车辆驾驶的影响，进而有效提高该定向道路交通防撞预警系统的安全性和可靠性。

(4)本实用新型的一种定向道路交通防撞预警系统，采用预警设备、收发模块和云端服务器构建事故信息传输体系，使得作业人员在到达事故地点后能够通过该道路预警防撞系统及时将事故信息反馈给驾驶员。并且，该系统还能够在车辆接近预警区域过程中，采取定位和雷达模块检测的双重检测的方式对车辆进行实时定位，在车辆进入预警区域后发出告警信息，以实现对驾驶员的及时提醒，避免道路交通事故处理现场二次事故的产生，为作业人员和驾驶员生命健康提供保障，具有优良的经济效益和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型中一种定向道路交通防撞预警系统的系统结构示意图；

图2是本实用新型中一种定向道路交通防撞预警系统多功能箱和预警设备结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、多功能箱；2、预警器；11、支架；21、雷达模块；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1中所示，本申请优选实施例中的定向道路交通防撞预警系统主要用于开放道路中的事故区域或作业区域内，对车道内的车辆进行检测，并在车辆进入预警区域时对车辆和/或作业人员及时提供预警，防止因车辆驶入到作业区域或事故区域而造成的二次事故。

具体而言，本申请优选实施例中，该定向道路交通防撞预警系统包括预警设备、收发模块、云端服务器。其中，所述预警设备包括多功能箱1、预警器2、图像采集模块和支架11。

如图2中所示，所述多功能箱1中至少形成有用于容置电源组件和所述预警器2的空腔，并使得所述电源组件可为工作状态下的预警器2供电。优选地，多功能箱1上还设置有充电组件，该充电组件与电源组件电连接，用以实现对该电源组件的充电工作。所述支架11可拆卸连接、折叠、伸缩或者固定连接在所述多功能箱1的外侧，用于将工作状态下的预警器2支撑到工作高度。且所述图像采集模块设置在所述多功能箱1或者所述预警器2上，用于采集预警区域内的图像信息。

更细节地，在本申请一个优选实施例中，该多功能箱1还包括显示组件，该显示组件与图像采集模块电连接，以此方便作业人员对图像采集模块采集到图像的查看。

进一步地，在显示组件显示的画面中设置有辅助线，使得作业人员在通过显示组件判断图像采集模块是否与车道对正时，能够通过显示组件内的辅助线与车道线进行比对，判断辅助线与车道线是否平行，并相应调整图像采集模块的位置，直至显示组件内的辅助线与车道线重叠或平行。同时，利用毫米波雷达与图像采集模块相对位置的固定，实现毫米波雷达与车道之间的快速对准；进一步优选地，辅助线呈镜像设置的多条，以此使得毫米波雷达在对多车道进行检测前，能够利用多个辅助线保证其能够位于多车道的中央位置，进而保证毫米波雷达的预警区域能够覆盖全部车道。

在一个具体的实施例中，显示组件为触摸屏，且其与毫米波雷达之间电连接，其可对毫米波雷达的探测范围进行调节，也可通过触摸屏实时查看毫米波雷达在检测到车辆后，该车辆的位置、速度以及车辆与道路线之间的夹角等信息。

更细节地，在一个优选实施例中，多功能箱1上还设置有警示组件，预警组件和云端服务器通信连接，用于在所述云端服务器识别到车辆后对车辆进行预警。优选的，该预警组件包括定向声音警示单元和定向光照警示单元，通过发出定向声光信号实现对车辆的预警。

进一步地，在本申请优选实施例中，所述预警器2包括雷达模块21和收发模块，所述雷达模块21用于对准事故车道来车方向并采集来车方向上的雷达波数据。所述收发模块分别与所述图像采集模块、所述雷达模块21和所述云端服务器分别通信连接，用于将事故信息上传至云端服务器，并实现所述云端服务器与各模块之间的信息数据交互，使得所述云端服务器可根据采集到的雷达波数据、图像信息分析预警区域内的车辆信息并生成相应的预警指令。

更细节地，在一个优选实施例中，雷达模块21为毫米波雷达，通过该毫米波雷达对准对预警区域内车辆来车的持续检测。为了确保车辆检测的准确性，优选地，毫米波雷达和图像采集模块的朝向相同，以确保毫米波雷达和图像采集模块检测的同步性和准确性。

进一步优选地，图像采集模块与毫米波雷达在同一竖向上间隔设置，且毫米波雷达与图像采集模块相对位置的固定，通过对图像采集模块拍摄区域的调整，相应改变毫米波雷达的探测区域，以此便于作业人员对雷达模块21进行校准，使毫米波雷达的预警区域能够将车道宽度方向全部覆盖，以此提高了毫米波雷达在检测时的精确度。

为了确保作业人员能够准确快速的将事故信息输入预警设备1，在一个优选实施例中，作业人员可通过手机直接定位事故地点，并辅助输入相关事故信息，之后该相关信息通过收发模块输入至预警设备。当然，事故信息的输入形式也并不仅仅局限于上述方式，也可以通过在该预警设备内设置定位模块，通过定位模块定位事故位置，并通过显示组件手动输入事故其他信息，之后在通过收发模块传输至第一服务器。

进一步地，在本申请优选实施例中，云端服务包括第一处理器和第二处理器。第一处理器与收发模块通信连接，用于接收所述事故信息并将其发送至所述车辆。所述第二处理器同时与所述雷达模块21、所述图像采集模块、所述预警组件通信连接，用于接收并处理所述检测信息和所述图像信息，并在识别到预警区域存在车辆时通过预警组件实现预警。

为了实现数据的存储，以便于在出现事故时能提供相应的证据材料，在本申请优选实施例中，该云端服务器还包括存储数据库，以实现对预警设备采集数据、系统生成指令的数据实时存储。

更细节地，在本申请另一个优选实施例中，该第一处理器和第二处理器在接收到预警设备传递信息后，均衡反馈ACK信息给预警设备。优选地，在整个事故处理的过程中，预警设备1会以一定频率将事故信息持续传递至云端服务器，使得云端服务器能够得知事故是处于持续进行中还是处于事故已经处理完毕的状态。

进一步地，在一个优选实施例中，云端服务器可通过与车辆之间的通信连接试试确定车辆的定位信息，通过其定位信息实现提前预警。具有地，云端服务器根据定位信息判断车辆与事故现场之间的位置关系，当车辆定位信息处于预警区域外时，通过云端服务器将预警指令发送至车辆；当车辆已经进入预警区域内时，云端服务器就会通过雷达模块21和图像采集模块检测数据识别到车辆信息，并将预警指令发送至预警组件，通过该预警组件直接实现对车辆的预警。

进一步地，在本申请另一个优选实施例中，还公开了一种道路交通预警方法，用于对每辆接近预警区域和进入预警区域车辆的预警，其包括如下步骤：

作业人员将所述装载有所述预警设备的多功能箱1布置在事故现场；调整所述支架11的伸缩高度；取出所述预警设备开机后放置于所述支架11上；作业人员将事故信息输入至所述预警设备；所述预警设备将事故信息传输至云端服务器；所述云端服务器通过通信网络将所述事故信息发送至车辆。

本实用新型中的一种定向道路交通防撞预警系统，采用预警设备、收发模块和云端服务器构建事故信息传输体系，使得作业人员在到达事故地点后能够通过该道路预警防撞系统及时将事故信息反馈给驾驶员。并且，该系统还能够在车辆接近预警区域过程中，采取定位和雷达模块21检测的双重检测的方式对车辆进行实时定位，在车辆进入预警区域后发出告警信息，以实现对驾驶员的及时提醒，避免道路交通事故处理现场二次事故的产生，为作业人员和驾驶员生命健康提供保障，具有优良的经济效益和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定向道路交通防撞预警系统，用于在道路发生交通事故后防止二次事故的发生，其特征在于，

包括预警设备、收发模块和云端服务器；

所述预警设备包括多功能箱、预警器、图像采集模块和支架；所述多功能箱中至少形成有用于容置电源组件和所述预警器的空腔，并使得所述电源组件可为工作状态下的预警器供电；所述支架可拆卸连接、折叠、伸缩或者固定连接在所述多功能箱的外侧，用于将工作状态下的预警器支撑到工作高度；且所述图像采集模块设置在所述多功能箱或者所述预警器上，用于采集预警区域内的图像信息；

所述预警器包括雷达模块和收发模块；所述雷达模块用于对准事故车道来车方向并采集来车方向上的雷达波数据；所述收发模块分别与所述图像采集模块、所述雷达模块和所述云端服务器分别通信连接，用于将事故信息上传至云端服务器，并实现所述云端服务器与各模块之间的信息数据交互，使得所述云端服务器可根据采集到的雷达波数据、图像信息分析预警区域内的车辆信息并生成相应的预警指令。

2.根据权利要求1所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述多功能箱哈包括充电组件用于实现对所述电源组件的充电。

3.根据权利要求2所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述多功能箱还包括显示组件，所述显示组件与所述图像采集模块电连接，用于显示所述图像采集模块采集的图像信息。

4.根据权利要求3所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述显示组件上设置有辅助线，用于实现所述的图像采集模块与所述车道对正。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述多功能箱还包括预警组件，所述预警组件和所述云端服务器通信连接，用于在所述云端服务器识别到车辆后对车辆进行预警。

6.根据权利要求5所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述预警组件包括定向声音警示单元和定向光照警示单元，通过发出定向声光信号实现对车辆的预警。

7.根据权利要求6所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，云端服务器包括第一处理器和第二处理器；

所述第一处理器用于接收所述事故信息并将其发送至所述车辆；所述第二处理器同时与所述雷达模块、所述图像采集模块、所述预警组件通信连接，用于接收并处理所述雷达波数据和所述图像信息，并在识别到预警区域存在车辆时通过预警组件实现预警。

8.根据权利要求7所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述云端服务器还包括存储数据库，所述存储数据库与所述第二处理器电连接，用于存储记录所述雷达波数据和所述图像信息。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的定向道路交通防撞预警系统，其中，所述雷达模块为毫米波雷达。

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