CN218726570U - 一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置 - Google Patents

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李颖
裴志永
王国忠
顾义明
王海超
孙小添
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Inner Mongolia Agricultural University
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Abstract

本实用新型公开了一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,包括:数据采集装置,手持装置,数据处理装置,所述数据采集装置与所述手持装置可拆卸连接,所述数据采集装置与所述数据处理装置电连接;所述数据采集装置包括容置腔,底座,信号收发装置,所述信号收发装置的接收端和发射端相对设置在所述容置腔的内壁上,所述底座设置在所述容置腔的底部,且所述底座与所述容置腔之间还设置有压力传感器;所述数据处理装置包括近红外光谱仪和电源。

Description

一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置
技术领域
本实用新型涉及果实检测技术领域,更具体的说是涉及一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置。
背景技术
目前,近红外光是介于可见光(VIS)和中红外光(MIR)之间的电磁辐射波,美国材料检测协会(ASTM)将近红外光谱区定义为780-2526nm的区域,是人们在吸收光谱中发现的第一个非可见光区。近红外光谱区与有机分子中含氢基团(O-H、N-H、C-H)振动的合频和各级倍频的吸收区一致,通过扫描样品的近红外光谱,可以得到样品中有机分子含氢基团的特征信息。
近红外光谱分析技术是在20世纪80年代之后逐渐发展起来的一项技术,随着近几年来,近红外光谱仪等设备的成本开始下降,这样测量分析技术的应用领域也开始随之不断的扩大。这项技术具有很多突出的优点,例如:操作起来十分的简便,不会对样品进行破坏,成本低廉,效率高,速度快以及无污染等。在当前的新形势之下,近红外光谱技术已经在我国的林业木材检测以及种子质量检测等很多的方面被普遍的采用。
但是,现有的果实检测均需要将果实采摘后放到专门的近红外光谱检测仪器中进行检测,无法直接在其正常的生长环境下进行实时检测。
因此,如何提供一种可实时检测树上果实的光谱数据的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置;通过数据采集装置采集树上果实的信息,发送至数据处理装置进行数据处理,手持装置将数据采集装置递送到合适位置,使得采集更加便利,且数据处理装置可随身携带,使得能够在现场进行数据采集而不用采摘果实。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,包括:数据采集装置,手持装置,数据处理装置,所述数据采集装置与所述手持装置可拆卸连接,所述数据采集装置与所述数据处理装置电连接;
所述数据采集装置包括容置腔,底座,信号收发装置,所述信号收发装置的接收端和发射端相对设置在所述容置腔的内壁上,所述底座设置在所述容置腔的底部,且所述底座与所述容置腔之间还设置有压力传感器;
所述数据处理装置包括近红外光谱仪和电源。
优选的,所述电源为可充电蓄电池或太阳能电池。
优选的,所述手持装置为伸缩型控制杆。
优选的,还设置有便携式容器,所述数据处理装置设置在所述便携式容器中,所述便携式容器一侧设置有托架,所述数据采集装置可拆卸的放置在所述托架上。
优选的,所述底座包括多个相对设置的机械爪,所述机械爪的一端与所述容置腔的底面铰接,所述机械爪的另一端通过可伸缩弹簧与所述容置腔的底面连接,所述弹簧与所述容置腔的底面之间设置有压力传感器,所述压力传感器与所述信号收发装置电连接。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种用于检测挂树果实的可移动装置;通过数据采集装置采集树上果实的信息,发送至数据处理装置进行数据处理,手持装置将数据采集装置递送到合适位置,使得采集更加便利,且数据处理装置可随身携带,使得能够在现场进行数据采集而不用采摘果实。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的数据采集装置结构示意图。
图2附图为本实用新型提供的数据处理装置结构示意图。
图3附图为本实用新型提供的整体系统结构示意图。
图4附图为本实用新型提供的使用状体结构示意图。
图5附图为本实用新型提供的采集装置结构示意图。
图6附图为本实用新型提供的未使用状态结构示意图。
其中,1为数据采集装置,2为手持装置,3为数据处理装置,4为便携式容器,11为容置腔,12为底座,13为信号收发装置,31为近红外光谱仪,32为电源,41为托架,121为机械爪,122为弹簧,
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,包括:数据采集装置1,手持装置2,数据处理装置3,数据采集装置1与手持装置2可拆卸连接,数据采集装置1与数据处理装置2电连接;
数据采集装置1包括容置腔11,底座12,信号收发装置12,信号收发装置13的接收端和发射端相对设置在容置腔11的内壁上,底座12设置在容置腔11的底部,且底座12与容置腔11之间还设置有压力传感器14;
数据处理装置3包括近红外光谱仪31和电源32。
为进一步优化上述技术方案,电源32为可充电蓄电池或太阳能电池。
为进一步优化上述技术方案,装置2为伸缩型控制杆。
为进一步优化上述技术方案,还设置有便携式容器4,数据处理装置3设置在便携式容器4中,便携式容器4一侧设置有托架41,数据采集装置1可拆卸的放置在托架41上。
为进一步优化上述技术方案,底座12包括多个相对设置的机械爪121,机械爪121的一端与容置腔11的底面铰接,机械爪121的另一端通过可伸缩弹簧122与容置腔11的底面连接,弹簧122与容置腔11的底面之间设置有压力传感器14,压力传感器14与信号收发装置13电连接。
本装置在使用时,使用人员手持伸缩型控制杆,通过控制杆的长短,将其上连接的数据采集装置送到不同高度位置的果实处,使用人员通过数据采集装置的容纳腔包裹待检测果实,果实抵靠在机械爪上且通过挤压机械爪进而挤压弹簧,机械爪围绕铰链转动,弹簧挤压压力传感器,当达到一定压力值后,触发信号发送端和接收端对待检测果实进行检测,并将检测信号发送至近红外光谱仪,电源为近红外光谱仪、信号收发装置和压力传感器供电。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,其特征在于,包括:数据采集装置(1),手持装置(2),数据处理装置(3),所述数据采集装置(1)与所述手持装置(2)可拆卸连接,所述数据采集装置(1)与所述数据处理装置(2)电连接;
所述数据采集装置(1)包括容置腔(11),底座(12),信号收发装置(12),所述信号收发装置(13)的接收端和发射端相对设置在所述容置腔(11)的内壁上,所述底座(12)设置在所述容置腔(11)的底部,且所述底座(12)与所述容置腔(11)之间还设置有压力传感器(14);
所述数据处理装置(3)包括近红外光谱仪(31)和电源(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,其特征在于,所述电源(32)为可充电蓄电池或太阳能电池。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,其特征在于,所述手持装置(2)为伸缩型控制杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,其特征在于,还设置有便携式容器(4),所述数据处理装置(3)设置在所述便携式容器(4)中,所述便携式容器(4)一侧设置有托架(41),所述数据采集装置(1)可拆卸的放置在所述托架(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测挂树期果实品质的可移动装置,其特征在于,所述底座(12)包括多个相对设置的机械爪(121),所述机械爪(121)的一端与所述容置腔(11)的底面铰接,所述机械爪(121)的另一端通过可伸缩弹簧(122)与所述容置腔(11)的底面连接,所述弹簧(122)与所述容置腔(11)的底面之间设置有压力传感器(14),所述压力传感器(14)与所述信号收发装置(13)电连接。
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