CN218719711U - 一种管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，提供一种管道检测设备，包括机身，机身上设有用于检测管道内部环境的摄像头，还包括设置在机身内部的储水仓；储水仓包括设置在内部并可充放气的气囊、设置在侧壁上的过水口和固定于气囊并穿过机身与外部气泵连接的气管；气泵经由气管向气囊充气后将储水仓内的水量经由过水口挤压至储水仓外部以减轻机身重量，气泵经由气管向气囊吸气以使水流进入储水仓从而增大机身重量；机身两侧设有用于驱动机身前进或后退的旋转滚筒。本实用新型通过对气囊进行充放气，实现了对检测设备上浮或下潜的控制，适用于多种水况的管道内，为管道检测提供了便利。

Description

一种管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道检测设备。

背景技术

满管水管道是目前城市管网中常见的管网状况之一。目前检测满管水管道的主要方法是下蛙人检测或是封堵管道抽水降低水位再进行检测，下蛙人检测的方式风险大成本高，而封堵管道抽水的方式又费时费力，满管水管道检测是管网检测行业面临的一大难题。在对满水管道内部进行探测、清污时，一般采用管道检测设备辅助操作人员进行人工操作，以克服人工检修受到的空间或地理位置的限制。

目前常用的管道检测设备主要分为漂浮检测设备和下潜检测设备，分别适用于半水和满水的管道中。然而，这两种常见的管道检测设备在进行管道检测时，均不能适用于检测设备所不匹配水量的管道内，因此在许多管道内水量不能确定的场景下，使用这种设备往往具有不便性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可在满管或半水的管道进行检测的设备，该设备能够直接在满水或半水的管道内工作，同时，该设备通过上浮下潜功能，能够再保证检测精度的同时极大的提高检测效率。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道检测设备，包括机身，机身上设有用于检测管道内部环境的摄像头，管道检测设备还包括设置在机身内部的储水仓；

储水仓包括设置在内部并可充放气的气囊、设置在侧壁上的过水口和固定于气囊并穿过机身与外部气泵连接的气管；

气泵经由气管向气囊充气后将储水仓内的水量经由过水口挤压至储水仓外部以减轻机身重量，气泵经由气管向气囊吸气以使水流进入储水仓从而增大机身重量；

机身两侧设有用于驱动机身前进或后退的旋转滚筒。

进一步地，储水仓还包括设置在过水口处的滤水块，滤水块上设有第一过滤口和第二过滤口，第一过滤口和第二过滤口之间夹设有滤水槽。

进一步地，机身还包括背离储水仓设置在另一侧的收容空间，收容空间内设有与摄像头电性连接的控制主板，机身上设有与控制主板电性连接的线缆，控制主板经由线缆与外部终端设备连接。

进一步地，旋转滚筒内设有电机，收容空间内还设有用于控制旋转滚筒的电机驱动板。

进一步地，收容空间内还设有重力组件和用于调控重力组件的调控电机，重力组件包括设置在机身内侧壁上的支撑结构和穿套在支撑结构上并可沿支撑结构进行活动的配重块。

进一步地，摄像头两侧均设有至少一个用于向摄像头提供照明的光源，光源还包括穿套在光源上的保护壳。

进一步地，机身远离摄像头的一侧还设有与机身枢转连接的航插接头，线缆经由航插接头与控制主板电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过对气囊进行充放气，当管道检测设备需要下潜时，控制气泵给吸气使管道检测设备下潜；当管道检测设备需要上浮时，控制气泵给气囊充气从而使管道检测设备上浮，同时控制调控电机来调整重力组件的位置，保持管道检测设备在上升或下潜时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种管道检测设备其中一个实施例的立体图；

图2为本实用新型一种管道检测设备其中一个实施例的分解示意图；

图3为本实用新型一种管道检测设备中机身的剖视图；

图4为图2中滤水块的结构示意图。

附图标记：

1、机身；2、摄像头；3、储水仓；31、气囊；32、过水口；33、气管；41、左滚筒；42、右滚筒；412、螺旋叶片；34、滤水块；341、第一过滤口；342、第二过滤口；343、滤水槽；12、收容空间；15、间隔密封板；5、控制主板；6、线缆；43、滚筒电机；44、电机驱动板；71、调控电机；72、支撑结构；73、配重块；8、光源；81、保护壳；9、航插接头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1-4所示，本实施例提供一种管道检测设备，包括具有储水仓3的机身1，所述机身1上设有用于检测管道的摄像头2，所述摄像头2是管道检测设备的主要检测部件。

优选的，管道检测设备还包括设置在机身1内部的储水仓3，所述储水仓3包括设置在内部并可充放气的气囊31；可选的，气囊31采用软性塑料材质制成；进一步地，储水仓3还包括设置在侧壁上的过水口32和固定于所述气囊31并穿过所述机身1与外部气泵连接的气管33，在本实施例中，气泵经由气管33向气囊31充气，气囊31由于内部气体不断增加变得膨胀，从而将储水仓3内所储存的水量经由过水口32挤压至储水仓3的外部从而减轻机身1的重量，此时由于机身1重量减轻，管道检测设备随之上浮；相反的，气泵经由气管33向气囊31吸气，气囊31内气体被气泵吸取后体积缩小，以使管道内水流经由过水口32进入储水仓3从而增大所述机身1重量，此时由于机身1重量增加，管道检测设备随之下潜至水面以下，从而对水面下的管道进行检测。

优选的，所述机身1两侧设有用于驱动所述机身1前进或后退的旋转滚筒(未标注)，在本实施例中，旋转滚筒包括设置在机身1一侧的左滚筒41和另一侧的右滚筒42，左滚筒41和右滚筒42上均分布有螺旋叶片412，且彼此反向，通过螺旋推进的方式驱动，可有效防止管道内杂物缠绕。

请参照图2-4所示，优选的，所述储水仓3还包括设置在所述过水口32处的滤水块34，所述滤水块34上设有第一过滤口341和第二过滤口342，在本实施例中，第一滤水口和第二滤水口均由若干个直径为0.5cm的圆孔组成，且所述第一过滤口341和所述第二过滤口342之间夹设有滤水槽343，此结构可有效阻挡管道内水流中的一些异物进入气囊31从而造成气囊31损坏。

请参照图1-3所示，优选的，所述机身1还包括背离所述储水仓3设置在另一侧的收容空间12，所述收容空间12内设有与所述摄像头2电性连接的控制主板5，所述机身1上设有与所述控制主板5电性连接的线缆6，所述控制主板5经由所述线缆6与线缆6车相连，外部终端设备通过与线缆6车电性连接从而与管道检测设备的控制主板5连接从而进行数据传输；收容空间12与储水仓3之间间隔有用于密封储水仓3的间隔密封板15，间隔密封板15可防止储水仓3内水量渗入收容空间12内从而造成收容空间内部组件损坏。

具体的，控制主板5包括与摄像头2电性连接的数据采集单元(未标注)和与外部终端设备进行数据传输的数据传输单元(未标注)。

请参照图1-2所示，优选的，所述旋转滚筒内设有滚筒电机43，所述收容空间12内还设有用于控制所述旋转滚筒的电机驱动板44。

请参照图2-3所示，优选的，所述收容空间12内还设有重力组件(未标注)和用于调控所述重力组件的调控电机71，所述重力组件包括设置在所述机身1内侧壁上的支撑结构72和穿套在所述支撑结构72上并可沿所述支撑结构72进行活动的配重块73。

根据上述方案，具体的，当管道检测设备通过气囊31的充放气进行上升或下潜时，由于管道内水面下和水面上的水压差导致管道检测设备的重心产生变化，此时需要通过调控电机71对支撑结构72上的配重块73进行调控以使配重块73在支撑结构72上滑动至合适位置从而保证管道检测机构的稳定性。

请参照图1-2所示，优选的，所述摄像头2两侧均设有至少一个光源8，所述光源8还包括穿套在所述光源8上的保护壳81，且光源8在机身1上均与所述摄像头2朝向相同方向，从而使光源8为摄像头2在拍摄过程中提供光线。

可选的，在本实施例中，保护壳81设置为环形结构，保护壳81通过与机身1螺旋固定从而有效避免管道内异物对光源8产生撞击。

请参照图1-3所示，优选的，所述机身1远离所述摄像头2的一侧还设有与所述机身1枢转连接的航插接头9；具体的，航插组件连接在管道检测设备尾部，可快速拆卸，所述线缆6经由所述航插接头9与所述控制主板5电性连接。

综上所述，本实用新型提供了一种管道检测设备，由左滚筒和右滚筒提供动力推进设备前进，光源为摄像头提供照明以使摄像头进行管道检测及数据采集；用户通过远程终端操控管道检测设备，而设备检测的结果及采集的数据通过控制主板的数据传输单元经由线缆传输到远程终端上；当设备需要下潜时，控制气泵给吸气，设备下潜，同时控制调控电机来调整重力组件的位置，保持设备稳定；当设备需要上浮时，控制气泵给气囊充气从而使设备上浮，同时控制调控电机来调整重力组件的位置，保持设备稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种管道检测设备，包括机身，所述机身上设有用于检测管道内部环境的摄像头，其特征在于，所述管道检测设备还包括设置在所述机身内部的储水仓；

所述储水仓包括设置在内部并可充放气的气囊、设置在侧壁上的过水口和固定于所述气囊并穿过所述机身与外部气泵连接的气管；

气泵经由所述气管向所述气囊充气后将所述储水仓内的水量经由所述过水口挤压至所述储水仓外部以减轻所述机身重量，气泵经由所述气管向所述气囊吸气以使水流进入储水仓从而增大所述机身重量；

所述机身两侧设有用于驱动所述机身前进或后退的旋转滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述储水仓还包括设置在所述过水口处的滤水块，所述滤水块上设有第一过滤口和第二过滤口，所述第一过滤口和所述第二过滤口之间夹设有滤水槽。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述机身还包括背离所述储水仓设置在另一侧的收容空间，所述收容空间内设有与所述摄像头电性连接的控制主板，所述机身上设有与所述控制主板电性连接的线缆，所述控制主板经由所述线缆与外部终端设备连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述旋转滚筒内设有电机，所述收容空间内还设有用于控制所述旋转滚筒的电机驱动板。

5.根据权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述收容空间内还设有重力组件和用于调控所述重力组件的调控电机，所述重力组件包括设置在所述机身内侧壁上的支撑结构和穿套在所述支撑结构上并可沿所述支撑结构进行活动的配重块。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述摄像头两侧均设有至少一个用于向所述摄像头提供照明的光源，所述光源还包括穿套在所述光源上的保护壳。

7.根据权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述机身远离所述摄像头的一侧还设有与所述机身枢转连接的航插接头，所述线缆经由所述航插接头与所述控制主板电性连接。

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