CN218717815U - 一种振动转向液压系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及作业机械技术领域，具体提供了一种振动转向液压系统及压路机，振动转向液压系统，包括有:负载敏感多路阀，通过第一油路向转向器供油，通过第二油路向振动组件供油，第一油路和第二油路并联设置；变量液压泵，信号口与负载敏感多路阀的压力反馈口相连，出油口与负载敏感多路阀的进油口相连，并通过负载敏感多路阀向第一油路和第二油路中的任意一者供油或向两者同时供油。本申请提供的振动转向液压系统，结构简洁，排量与负载需求相匹配，振动和转向同时工作时，能够保证充足的排量，二者单一工作或二者不工作时，功率浪费率低，解决了现有技术中小型压路机上最大排量容易供应不足且功率浪费率较高的问题。

Description

一种振动转向液压系统及作业机械

技术领域

本申请涉及作业机械技术领域，具体涉及一种振动转向液压系统及作业机械。

背景技术

小型双轮振动压路机的需求和应用日益增长，目前小型双轮振动压路机的振动和转向通常是通过液压系统调控，由于小型压路机型号小，动力系统和液压系统的安装空间有限，发动机的功率较低，在同时需要转向和振动工况下，会降低压实效果和转向速度，在无转向和振动工况下，整机系统功率浪费较大。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种振动转向液压系统，以改善现有技术中存在的至少一个问题。

本申请一方面提供了一种振动转向液压系统，包括有:负载敏感多路阀，通过第一油路向转向器供油，通过第二油路向振动组件供油，所述第一油路和所述第二油路并联设置；变量液压泵，信号口与所述负载敏感多路阀的压力反馈口相连，出油口与所述负载敏感多路阀的进油口相连，并通过所述负载敏感多路阀向所述第一油路和所述第二油路中的任意一者供油或向两者同时供油。

在一种可能的实施方式中，所述负载敏感多路阀为负载敏感比例多路阀。

在一种可能的实施方式中，所述负载敏感多路阀包括首联、第一联、第二联和尾联，所述第一联和第二联的进油口分别与所述首联的出油口相连，所述第一联和第二联的出油口分别与所述尾联的进油口相连，所述变量液压泵的出油口与所述首联的进油口相连，所述第一联的工作油口与所述第一油路连接，所述第二联的工作油口与所述第二油路连接，所述压力反馈口设置在所述首联上。

在一种可能的实施方式中，所述首联、所述第一联和所述第二联均设置有压力补偿阀和安全阀。

在一种可能的实施方式中，所述变量液压泵连接油箱的管路上设置有过滤器。

在一种可能的实施方式中，所述振动组件包括有振动阀块、第一振动马达和第二振动马达，所述振动阀块包括换向阀、第一单向阀和第二单向阀，所述换向阀的第一工作口与所述第一单向阀的进油口相连；所述换向阀的第二工作口与所述第二单向阀的进油口相连；所述第一单向阀的出油口与所述第一振动马达的第一工作口相连，所述第一振动马达的第二工作口和所述第二振动马的第一工作口相连，且所述第二单向阀的出油口与所述第一振动马达的第二工作口和所述第二振动马达的第一工作口之间的连接油路相连；所述第二振动马达的第二工作口用于回油。

在一种可能的实施方式中，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口和所述第二振动马达第一工作口之间的连接油路相连，所述第一溢流阀的出油口用于回油。

在一种可能的实施方式中，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述换向阀的进油阀口所连接的压力油路相连，所述第二溢流阀的出油口用于回油。

在一种可能的实施方式中，还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口连接回油支路或油箱，所述第三单向阀的出油口与所述第二单向阀的出油口和所述第一振动马达的第二工作口之间的连接油路相连；和/或，还包括第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述第二单向阀的出油口和所述第一振动马达第二工作口之间的连接油路相连，所述第四单向阀的出油口与所述第一单向阀出油口和所述第一振动马达第一工作口之间的连接油路相连。

本申请另一方面还提供了一种压路机，包括有如上任一项所述的振动转向液压系统。

根据本申请提供的振动转向液压系统，其振动油路和转向油路并联设置，并且通过负载敏感多路阀向变量液压泵反馈压力信号，使变量液压泵根据油路需求调节排油量，实现按需供油和按需分配，当换向和振动均无需求时，泵排量非常低，整机启动负载小，功率浪费低，当振动或转向启动时，变量液压泵根据需求仅提供一个油路的油量，功率浪费低，当振动和转向均启动时，变量液压泵按整体需求提供满足两个油路需求的总油量，保证充足的排量，从而同时保证了振动频率和转向速度两项指标，振动和转向均不会因量不足而降低功能效果，且振动和转向的油路并联设置，流量和压力互不影响，使转向和振动功能的实现更加稳定。

附图说明

图1所示为本申请实施例中振动转向液压系统的示意图；

图2所示为本申请实施例中振动阀块的示意图。

图1-2中：

1、变量液压泵；2、负载敏感多路阀；21、首联；22、第一联；23、第二联；24、尾联；3、转向油缸；4、振动阀块；41、换向阀；42、第一单向阀；43、第二单向阀；44、第一溢流阀；45、第二溢流阀；46、第三单向阀； 47、第四单向阀；5、第一振动马达；6、第二振动马达；7、过滤器；8、油箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1，本申请提供了一种振动转向液压系统，该系统包括有负载敏感多路阀2和变量液压泵1，变量液压泵1为根据负载控制泵排量的液压泵(变量液压泵1上具有流量控制阀，能够根据反馈的负载信号来调节泵的排量)，而负载敏感多路阀2具有感测负载压力值的功能，并通过压力反馈口向外反馈负载的压力值信号，本实施例中，变量液压泵1的信号口与负载敏感多路阀2的压力反馈口相连接，出油口与负载敏感多路阀2的进油口相连，同时，负载敏感多路阀通过第一油路向转向器供油，通过第二油路向振动组件供油，第一油路和第二油路为并联油路。则负载敏感多路阀2根据振动和转向的启动情况，获取负载压力需求，并反馈给变量液压泵，变量液压泵根据工作负载总需求调节泵排量，排出与工作负载需求相符合的油量，既满足负载需求，又避免浪费功率。当整机启动，转向和振动均不工作时，变量液压泵1的排量基本为零，整机启动时的负载低，油耗低，排量损耗量小；当只有转向启动时，根据转向负载需求向第一油路供应对应的油量，足量供应转向需求，此时第二油路闭合，无油量损耗；当只有振动启动时，根据振动负载需求，向第二油路供应对应的油量，足量供应振动需求，此时第一油路闭合、无油量损耗；当转向和振动同时工作时，根据振动和转向的总负载提供总油量，并同时性地分别向第一油路和第二油路供应足够的油量。

可见，变量液压泵、负载敏感多路阀与并联油路的结合设置，一方面，振动和转向的负载互不影响，油路排量按负载需求供给，既满足振动和转向同时工作时的最大排量，振动和转向同时工作时不会影响施工效果，也能在振动和转向二者之一单一工作时，降低排量，降低功率浪费率，也降低油耗；另一方面，相比于串联油路，振动和转向的流量及压力互不影响，都可以得到足量油量供应，在一定程度上使转向和振动功能的实现更加稳定，不会出现整体排量不足或某一者排量不足而导致施工质量受损的情况，保证振动和转向的工作质量。

本申请实施例提供的振动转向液压系统，单变量泵结合并联双路设置，结构简洁，成本低，排量与负载需求相匹配，满足最大化的油量要求，满足最大施工动力需求和施工质量保障，振动和转向同时施工时不影响施工效果，且按需供油，油路稳定，无转向或振动需求时，功率浪费率低，油耗低，解决了现有技术中小型压路机上要么结构复杂要么负载大排量调控不够优化而导致最大排量供应不足且排量浪费率较高的问题。

具体而言，一种实施例中，负载敏感多路阀2为负载敏感比例多路阀，阀块上设置有流量控制阀，根据压力反馈口的反馈信号，调节流向第一油路和第二油路的油量比例。如此设置，还可以根据振动和转向的需求比例分别向转向器和振动组件足量供应油量，控制精度更高，油路更稳定，有利于提高设备的施工质量和施工效果。

如图1所示，负载敏感多路阀2包括首联21、第一联22、第二联23和尾联24，第一联22和第二联23并联设置，并设置在首联21和尾联24之间，首联21、第一联22、第二联23和尾联24由油路和油阀例如换向阀41、溢流阀等组成，负载敏感多路阀2的进油口设置在首联21上，第一联22的进油口与首联21相连、工作油口与上述第一油路相连，向转向器供油，第二联23的进油口与首联21相连、工作油口与上述第二油路相连，向振动组件供油。第一联22和第二联23的回油口均与尾联24的进油口相连，尾联 24的出油口与油箱8相连。上述压力反馈口形成在首联21上。如此设置，负载敏感多路阀2的结构简洁，且具有两个并联的换向联，来连接并联设置的第一油路和第二油路，第一联对振动油路进行单独调节，第二联对转向油路进行单独设置，互不干扰。

例如，一些实施例中，首联21、第一联22和第二联23均设置有压力补偿阀和安全阀。如此设置，振动油路和转向油路更稳定，转向效果和振动效果更有保障。

第一油路和第二油路都包括供油管和回油管，转向油缸3的进油口通过第一油路的供油管与第一联22的工作油口相连，而出油口通过第一油路的回油管与第一联22的回油口相连，转向器的油液经第一联22和尾联24，返回油箱，形成回路。

若振动组件中只包括一个振动马达，该振动马达的进油口通过第二油路的供油管与第二联23的工作油口相连，该振动马达的出油口通过第二油路的回油管与第二联23的回油口相连，然后该振动马达内的油液经第二联23 和尾联24，返回油箱，形成回路。

一些实施例中，振动组件包括有两个振动马达，具有双振动功能。则实施例中，振动转向液压系统还包括有振动阀块4，来调控流向两个振动马达的流向。振动阀块4上设置有换向阀41。换向阀41具有进油口、回油口、第一工作口和第二工作口。换向阀41的进油口通过第二油路的供油管与第二联23的工作油口相连，第一工作口与第一振动马达5的进油口相连，第二工作口与第二振动马达6的进油口相连，以分别向两个振动马达供油。换向阀41的回油口用于和油箱8相连。同时，第一振动马达5的出油口和第二振动马达6的进油口相连。如此设置，第一振动马达5和第二振动马达6 具有串联的振动油路，当只需要一个马达进行单振时，换向阀41的第一工作口关闭，第二工作口导通，油液经第二联23流入第二油路的供油管，经换向阀41的第二工作口流入第二振动马达6，而后返回第二联23，流回油箱8，第一振动马达5不通，实现单振。

当需要两个马达同时振动时，换向阀41的第一工作口导通，第二工作口关闭，油液经第二联23流入第二油路的供油管，经换向阀41的第一工作口流入第一振动马达5，而后流入第二振动马达6，而后才返回第二联23，流回油箱8，两个串联的振动马达均振动，实现双振。如此设置，液压系统的油路结构简洁，又能实现单双振功能。

还有一些实施例中，振动阀块4不仅包括有换向阀41，还包括有第一单向阀42和第二单向阀43，换向阀41的第一工作口与第一单向阀42的进油口相连，换向阀41的第二工作口与第二单向阀43的进油口相连，第一单向阀42的出油口与第一振动马达5的第一工作口相连，第一振动马达5的第二工作口与第二振动马达6的第一工作口相连；第二单向阀43的出油口与第一振动马达5的第二工作口和第二振动马达6的第一工作口之间的连接油路相连，第二振动马达6的第二工作口用于回油，例如与油箱8相连。如此，换向阀41、第一单向阀42、第一振动马达5和第二振动马达6形成一个串联的双振油路，换向阀41、第二单向阀43和第二振动马达6形成一个单振油路。两条油路，一条油路上只有单个振动马达，另一条油路上两个振动马达串联，两个油路上均设置单向阀以防止油液反流，维护油路稳定。

通过单个换向阀实现单振和双振的切管，同时，换向阀41和两个振动马达之间均设置有单向阀，可以维持油路稳定，单振双振稳定切换。如此设置，振动系统的结构简洁，使用单个换向阀41搭配两个单向阀即可实现单振和双振的液压系统，结构简洁、集成度高、油路稳定。

具体而言，换向阀41可以是电磁阀，如图1所示，一种实施例中，换向阀41为三位四通电磁阀，当换向阀41处于中位时，两个工作口均关闭，振动功能不开启；当换向阀41的一个通路导通，如YA1得电时，第一工作口导通，第二工作口关闭，实现双振；当另一个通路导通，如YA2得电时，第二工作口导通，第一工作口关闭，实现单振。通过电磁换向阀41来切换导通两个支路而实现单振或双振工作模式的切换，方便易操作。

当然，其他实施例中，换向阀41也可以是手动换向阀。

为防止有较大的压力冲击，一些实施例中，振动系统还设置有第一溢流阀44，第一溢流阀44的进油口与第二单向阀43的出油口和第二振动马达6 的第一工作口之间的连接油路相连。第一溢流阀44的出油口用于回油，例如与油箱8相连。如此设置，第一溢流阀44和第二振动马达6并联在主振动油路中，相当于给第二振动马达6设置了一个溢流支路。当单振溢流时，通过第一溢流阀44溢流，将部分油液从溢流支路流走，防止系统压力超过第二振动马达6的最高安全压力，也可以说是保护了单振时的最高安全压力，防止马达和系统受高压冲击而影响工作质量。

一些实施例中，振动系统还包括有第二溢流阀45，第二溢流阀45的进油口与换向阀41的进油阀口所连接的压力油路相连，第二溢流阀45的出油口用于回油，例如和油箱8相连。换而言之，振动系统包括一个主溢流油路和一个主振动油路，两个油路并联设置，换向阀41、第一振动马达5和第二振动马达6均位于主振动油路上，第二溢流阀45位于主溢流油路。

如此设置，当双振启停溢流时，高压的油液能够由第二溢流阀45溢流，卸压，经第二溢流阀45所在的主溢流油路流回油箱8，防止系统实际压力超过系统的最高安全压力，保护主振动油路，也防止压力过大而对振动马达产生高压冲击。

一些实施例中，还设置有第三单向阀46，第三单向阀46的进油口连接回油支路或油箱8，第三单向阀46的出油口与第二单向阀43的出油口和第一振动马达5的第二工作口之间的连接油路相连。相当于，第二振动马达6 的第二工作口与第三单向阀46的进油口相连，第三单向阀46的出油口与第二振动马达6的第一工作口相连，形成一个闭环的缓冲油路。该缓冲油路上设置有第三单向阀46来确保油路的导通方向。当振动停止时，留存在第二振动马达6中的油液在该闭式回路中流动，经第三单向阀46的减压，来逐渐吸收第二振动马达6的惯性力，缓解了停振过程中，第二振动马达6的惯性力而对振动系统的冲击。

基于同类目的，还设置有第四单向阀47，第四单向阀47的进油口与第二单向阀43的出油口和第一振动马达5第二工作口之间的连接油路相连，第四单向阀47的出油口与第一单向阀42出油口和第一振动马达5的第一工作口之间的连接油路相连。相当于，第一振动马达5的第二工作口与第四单向阀47的进油口相连，第四单向阀47的出油口与第一振动马达5的第一工作口相连，形成一个闭环的缓冲油路。该缓冲油路上设置有第四单向阀47 来确保油路的导通方向。

当振动停止时，留存在第一振动马达5中的油液在该闭式回路中流动，残留压力可以冲开第四单向阀47，而多次经过第四单向阀47的减压，来逐渐吸收第一振动马达5的惯性力，缓解了停振过程中，由于振动马达的惯性而对振动系统造成的冲击。

如图1所示，连接变量液压泵1的连接油箱8的管路上还设置有过滤器 7，来过滤油液中的杂质。

本申请的另一实施例还提供了一种作业机械，例如压路机，该作业机械具有转向器、振动组件及如上任一项实施例所述的振动转向液压系统，则，该作业机械的转向器和振动组件并联设置，并按需调节变量液压泵1排量，结构简洁，成本低，排量与负载需求相匹配，满足最大化的油量要求，满足最大施工动力需求和施工质量保障，振动和转向同时施工时不影响施工效果，且按需供油，油路稳定，无转向或振动需求时，功率浪费率低，油耗低。该有益效果的推导过程与上述振动转向液压系统有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动转向液压系统，其特征在于，包括:

负载敏感多路阀，通过第一油路向转向器供油，通过第二油路向振动组件供油，所述第一油路和所述第二油路并联设置；

变量液压泵，信号口与所述负载敏感多路阀的压力反馈口相连，出油口与所述负载敏感多路阀的进油口相连，并通过所述负载敏感多路阀向所述第一油路和所述第二油路中的任意一者供油或向两者同时供油。

2.如权利要求1所述的振动转向液压系统，其特征在于，所述负载敏感多路阀为负载敏感比例多路阀。

3.如权利要求1或2所述的振动转向液压系统，其特征在于，所述负载敏感多路阀包括首联、第一联、第二联和尾联，所述第一联和第二联的进油口分别与所述首联的出油口相连，所述第一联和第二联的出油口分别与所述尾联的进油口相连，所述变量液压泵的出油口与所述首联的进油口相连，所述第一联的工作油口与所述第一油路连接，所述第二联的工作油口与所述第二油路连接，所述压力反馈口设置在所述首联上。

4.如权利要求3所述的振动转向液压系统，其特征在于，所述首联、所述第一联和所述第二联均设置有压力补偿阀和安全阀。

5.如权利要求1所述的振动转向液压系统，其特征在于，所述变量液压泵连接油箱的管路上设置有过滤器。

6.如权利要求1所述的振动转向液压系统，其特征在于，所述振动组件包括有振动阀块、第一振动马达和第二振动马达，所述振动阀块包括换向阀、第一单向阀和第二单向阀；

所述换向阀的第一工作口与所述第一单向阀的进油口相连，所述换向阀的第二工作口与所述第二单向阀的进油口相连，所述第一单向阀的出油口与所述第一振动马达的第一工作口相连，所述第一振动马达的第二工作口和所述第二振动马达的第一工作口相连，所述第二单向阀的出油口与所述第一振动马达的第二工作口和所述第二振动马达的第一工作口之间的连接油路相连；所述第二振动马达的第二工作口用于回油。

7.如权利要求6所述的振动转向液压系统，其特征在于，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口和所述第二振动马达的第一工作口之间的连接油路相连，所述第一溢流阀的出油口用于回油。

8.如权利要求6所述的振动转向液压系统，其特征在于，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述换向阀的进油阀口所连接的压力油路相连，所述第二溢流阀的出油口用于回油。

9.如权利要求6所述的振动转向液压系统，其特征在于，还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口连接回油支路或油箱，所述第三单向阀的出油口与所述第二单向阀的出油口和所述第一振动马达的第二工作口之间的连接油路相连；

和/或，还包括第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述第二单向阀的出油口和所述第一振动马达的第二工作口之间的连接油路相连，所述第四单向阀的出油口与所述第一单向阀出油口和所述第一振动马达第一工作口之间的连接油路相连。

10.一种作业机械，其特征在于，包括有如权利要求1-9任一项所述的振动转向液压系统。

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