CN218717012U - 一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，属于热力透平技术领域，包括危急跳闸油路、超速保护油路和螺纹插装式单向阀，危急跳闸油路包括依次串联的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀和危急跳闸保护组件；超速保护油路包括依次串联的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀和超速保护组件；螺纹插装式单向阀的进油端分别与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀、超速保护组件和超速保护油道连接，出油端分别与第一常开型二通螺纹插装式电磁阀、危急跳闸保护组件和危急跳闸油道连接。本实用新型在简化结构的基础上提升了热力透平系统的响应速度、可靠性和安全裕度，有效解决了现有装置结构复杂、动态响应滞缓、故障率高等技术问题。

Description

一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置

技术领域

本实用新型属于蒸汽轮机、燃气轮机等热力透平技术领域，具体涉及一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置。

背景技术

在蒸汽轮机、燃气轮机等热力透平技术领域中，其调节系统中的超速保护及危急跳闸装置是整个系统中非常重要的安全保护设备，超速保护及危急跳闸装置动作的快速性直接影响整个热力透平的可靠性和安全性。鉴于目前热力参数很高的热力透平机组越来越多，因而对超速保护及危急跳闸装置动作快速性的要求更高。目前常规的超速保护及危急跳闸装置是采用电磁阀作为液压先导阀控制卸荷阀动作来完成超速保护及危急跳闸功能的，但因装置上串联的液压元件较多，导致整个装置动态响应滞缓，具体来说，其动作时间基本上约150-200ms,其中因中间液压元件导致的动作延迟时间占据100ms左右，最终常常导致整个机组阀门含延迟的总快关时间超标。此外，且因液压元件较多还导致装置故障率较高，严重影响了热力透平调节系统的可靠性。

另外，公开号为CN204163775U的专利文献还公开了汽轮机危急跳闸系统，其包括第一PLC控制器、第二PLC控制器、EH油控制块、真空控制块、润滑油控制块、轴向位移监视器、超速保护器、跳闸控制器、外置或门、报警器和AST电磁阀组，EH油控制块上设有第一EH压力开关、第二EH压力开关、第三EH压力开关和第四EH压力开关，润滑油控制块上设有第一润滑油压力开关、第二润滑油压力开关、第三润滑油压力开关和第四润滑油压力开关。该技术降低了系统的拒动率和误动率，使系统具有更高的灵敏性，操控方便。但该系统的重点是对对控制器、监视仪表进行表述，如系统中EH油控制块、真空控制块、润滑油控制块等本质上是一种监视仪表，其通过PLC控制器对相应的压力开关信号进行逻辑判断后，最后控制危急跳闸装置实现机组跳闸停机。也就是说，该系统并未对控制危急跳闸装置进行跳闸的动作执行机构进行改进，因而该系统本身并不能解决能够解决响应滞缓及故障率高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的技术问题，提供了一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，该装置在进一步简化动作执行机构结构的基础上提升了热力透平调节系统的响应速度、可靠性和安全裕度，有效解决了现有装置结构复杂、动态响应滞缓、故障率高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：包括危急跳闸油路、超速保护油路和螺纹插装式单向阀，所述危急跳闸油路和超速保护油路并联在控制油道与回油道之间；

所述危急跳闸油路包括依次串联的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀和危急跳闸保护组件，所述危急跳闸保护组件包括依次串联的液压节流器A和液压节流器B，液压节流器A的进油端设有并联的保护阀组A，液压节流器B的出油端设有并联的保护阀组B，且保护阀组A与保护阀组B串联连接；

所述超速保护油路包括依次串联的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀和超速保护组件；

所述螺纹插装式单向阀的进油端分别与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀、超速保护组件和超速保护油道连接，出油端分别与第一常开型二通螺纹插装式电磁阀、危急跳闸保护组件和危急跳闸油道连接。

所述保护阀组A包括并联在液压节流器A进油端的第三常开型二通螺纹插装式电磁阀和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀，所述保护阀组B包括并联在液压节流器B出油端的第五常开型二通螺纹插装式电磁阀和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀，且第三常开型二通螺纹插装式电磁阀与第五常开型二通螺纹插装式电磁阀串联连接，第四常开型二通螺纹插装式电磁阀与第六常开型二通螺纹插装式电磁阀串联连接。

所述超速保护组件包括第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀，且第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀并联在第二常开型二通螺纹插装式电磁阀与回油道之间。

所述第一常开型二通螺纹插装式电磁阀与危急跳闸保护组件之间设有第一压力变送器和可根据动作信号进行三取二逻辑选择的压力开关，所述液压节流器A与液压节流器B之间设有第二压力变送器。

所述液压节流器A与液压节流器B的液阻相同，所述第一常开型二通螺纹插装式电磁阀与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀的液阻相同，所述第三常开型二通螺纹插装式电磁阀、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀与第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀的液阻均相同；其中，第一常开型二通螺纹插装式电磁阀和第二常开型二通螺纹插装式电磁阀的液阻均小于液压节流器A/液压节流器B的液阻，第三常开型二通螺纹插装式电磁阀、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀的液阻均小于第一常开型二通螺纹插装式电磁阀/第二常开型二通螺纹插装式电磁阀的液阻。

采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：

1、本实用新型在两个串联的液压节流器A和液压节流器B上分别并联了两个常开型二通螺纹插装式电磁阀，在常开型二通螺纹插装式电磁阀均带电的情况下，调节系统控制油依次流经形成超速保护油的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀和形成危急跳闸油的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀后，再汇流至两个串联的液压节流器A和液压节流器B，最后接通回油道，从而建立超速保护油压和危急跳闸油压。本实用新型通过超速保护油压和危急跳闸油压控制热力透平各个阀门油动机的先导液压阀关闭，最终使热力透平各个阀门油动机具备工作条件，即完成热力透平启动运行前的准备工作（已挂闸），能够在进一步简化结构的基础上提升了热力透平调节系统的响应速度、可靠性和安全裕度。

总体来说，本实用新型所述装置是一种实现危急跳闸动作的执行机构，本实用新型在液压原理的基础上，取消了产生动作滞后的液压控制的中间液压元件即卸荷阀，因而从根源上降低了动作响应时间，且经测试最终可比现有常规危急跳闸装置的动作响应快100ms左右，因而有效解决了现有装置结构复杂、动态响应滞缓、故障率高等技术问题。

2、本实用新型在热力透平机组达到超速保护条件时，热力透平机组的控制系统同时使两个并联的第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀带电，只要其中一个常闭型二通螺纹插装式电磁阀带电动作即可使超速保护油压通过相应的常闭型二通螺纹插装式电磁阀直接接通回油道从而达到超速保护的目的。同时为进一步提高装置超速保护动作响应速度，控制系统同时使形成超速保护油的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀带电从源头切断了超速保护油。从而保证危急跳闸油压值基本保持不变情况下达到最快速度实现热力透平超速保护功能。此时热力透平各个调节阀油动机的先导液压阀失去超速保护油压的控制，最终使热力透平各个调节阀油动机失去控制油的作用同时在复位弹簧力的作用下快速关闭，从而达到快速控制热力透平超速保护的目的。

3、本实用新型在热力透平机组达到危急跳闸条件时，控制系统立即同时使分别并联设置在液压节流器A和液压节流器B上的常开型二通螺纹插装式电磁阀均失电，此时超速保护油压和危急跳闸油压会通过分别并联设置在液压节流器A和液压节流器B上的常开型二通螺纹插装式电磁阀直接接通回油道从而达到迅速泄压的目的。同时为进一步提高装置危急跳闸动作响应速度，控制系统同时使形成危急跳闸油的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀和形成超速保护油的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀带电从源头切断了危急跳闸油和超速保护油；最终实现了以最快速度实现热力透平危急跳闸功能。此时热力透平各个阀门油动机因失去控制油的作用同时在复位弹簧力的作用下快速关闭，从而达到快速控制热力透平危急跳闸的目的。

4、本实用新型在两个串联的液压节流器A和液压节流器B上分别并联两个常开型二通螺纹插装式电磁阀，再和两个串联的液压节流器A和液压节流器B一起组成“四取二，串并联”结构型式，既满足热力透平长期运行的可靠性要求，在危急工况下可以实现多重冗余跳闸功能；又能实现两个串联的液压节流器A和液压节流器B上分别并联两个常开型二通螺纹插装式电磁阀在线试验功能。

5、本实用新型采用了特制的螺纹插装式电磁阀直接控制危急跳闸油压和超速保护油压的建立和消失，摒弃了传统先导电磁阀和卸载阀模式，大大减少了严重影响装置响应速度的中间环节上的液压元件，从而全面提高了热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸动作的响应速度。

6、本实用新型还分别对液压节流器、常开型二通螺纹插装式电磁阀和常闭型二通螺纹插装式电磁阀的液阻大小进行了限定，其优点在于既可以实现超速保护油和危急跳闸油压力的快速建立并约等于控制油压，又可以实现通过超速保护及危急跳闸装置实现挂闸、跳闸和超速保护等动作的快速性。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图中标记为：1、控制油道，2、超速保护油道，3、回油道，4、危急跳闸油道，5、液压节流器A，6、液压节流器B，7、第一压力变送器，8、第二压力变送器，9、第一压力开关，10、第二压力开关，11、第三压力开关，12、第三常开型二通螺纹插装式电磁阀，13、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀，14、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀，15、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀，16、第一常开型二通螺纹插装式电磁阀，17、第二常开型二通螺纹插装式电磁阀，18、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀，19、第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀，20、螺纹插装式单向阀。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，如图1所示，其包括控制油道1、超速保护油道2、回油道3、危急跳闸油道4、危急跳闸油路、超速保护油路和螺纹插装式单向阀20，危急跳闸油路和超速保护油路并联在控制油道1与回油道3之间，各组成的结构、位置及连接关系分别如下：

所述危急跳闸油路包括依次串联的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16和危急跳闸保护组件，所述危急跳闸保护组件包括依次串联的液压节流器A5和液压节流器B6，液压节流器A5的进油端设有并联的保护阀组A，液压节流器B6的出油端设有并联的保护阀组B，且保护阀组A与保护阀组B串联连接。

优选的，所述保护阀组A包括并联在液压节流器A5进油端的第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14，所述保护阀组B包括并联在液压节流器B6出油端的第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15，且第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12与第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13串联连接，第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14与第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15串联连接。具体来说就是，第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14与液压节流器A5组成一组各自相互并联的液压回路，第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15与液压节流器B6组成一组各自相互并联的液压回路，该两组液压回路再组成一个串联的整体液压回路。

所述超速保护油路包括依次串联的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17和超速保护组件，所述超速保护组件包括第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19，且第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19并联在第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17与回油道3之间。

所述螺纹插装式单向阀20的进油端分别与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17、超速保护组件和超速保护油道2连接，螺纹插装式单向阀20的出油端分别与第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16、危急跳闸保护组件和危急跳闸油道4连接。

所述第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16与危急跳闸保护组件之间设有第一压力变送器7和可根据动作信号进行三取二逻辑选择的压力开关，压力开关通常为三个，具体可分别为第一压力开关9、第二压力开关10和第三压力开关11。所述液压节流器A5与液压节流器B6之间设有第二压力变送器8。

本实用新型还对各液压元件的液阻作了进一步限定，优选的，液压节流器A5与液压节流器B6的液阻相同，第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17的液阻相同，第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18与第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19的液阻均相同。进一步的，第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16和第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17的液阻均小于液压节流器A5/液压节流器B6的液阻，第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19的液阻均小于第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16/第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17的液阻。基于该特定设置，既可以实现超速保护油和危急跳闸油压力的快速建立并约等于控制油压，又可以实现通过超速保护及危急跳闸装置实现挂闸、跳闸和超速保护等动作的快速性。需要说明的是，本实用新型对各液压节流器及阀门的具体液阻值并不作限定，根据装置的需要相应调节即可。

本实用新型中的各液压元件均是根据系统和参数经核算后选择的特定型号的市售产品，且各液压元件的结构等均为现有常规技术，不再赘述。

下面结合各液压元件的功能作用及油压流向等对本实用新型作详细说明。

本实用新型将调节系统的控制油通过控制油道1分别连接第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16和第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17；其中第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17分别与超速保护油道2和螺纹插装式单向阀20的进油端连接；第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16分别与危急跳闸油道4和螺纹插装式单向阀20的出油端连接，然后再通过两个串联的液压节流器A5和液压节流器B6连通回油道3，最终组成一个闭环的液压回路。在正常情况下控制油通过第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17后的油压称为超速保护油，控制油通过第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16后的油压称为危急跳闸油，通过第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16、第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17、两个串联的液压节流器A5和液压节流器B6的液阻大小的组合设计可实现超速保护油压值和危急跳闸油压值基本等于控制油压值。通过安装在危急跳闸油路上的第一压力开关9、第二压力开关10和第三压力开关11可根据动作信号进行三取二逻辑选择，从而可以自动判断危急跳闸油压是否建立（即已挂闸），通过第一压力变送器7能够将危急跳闸油压值远传至控制系统。

进一步的，超速保护油同时连接螺纹插装式单向阀20及两个并联的第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19。螺纹插装式单向阀20控制超速保护油只能向危急跳闸油道4流动，且不允许反向流动。当热力透平机组达到超速保护条件时，控制系统同时使第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀18和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀19带电，只要其中一个常闭型二通螺纹插装式电磁阀带电动作即可使超速保护油压通过相应的常闭型二通螺纹插装式电磁阀直接接通回油道3从而达到超速保护的目的。同时为进一步提高装置超速保护动作响应速度，控制系统同时使形成超速保护油的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17带电从源头切断了超速保护油。从而保证危急跳闸油压值基本保持不变情况下达到最快速度实现热力透平超速保护功能。

本实用新型在液压节流器A5的进油端并联有第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14，在液压节流器B6上并联有第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15作为冗余的旁路。并通过第二压力变送器8监测液压节流器A5至液压节流器B6之间的油压值。在机组正常运行中，第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16、第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17、第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14均保持带电状态，液压节流器A5至液压节流器B6之间的油压值为危急跳闸油压值的二分之一；如第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14中的一个失电或两个一起失电就会使与其并联的液压节流器A5短路，从而使液压节流器A5至液压节流器B6之间的油压值迅速从危急跳闸油压值的二分之一上升至等于危急跳闸油压值；如第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15中的一个失电或两个一起失电就会使与其并联的液压节流器B6短路。从而使液压节流器A5至液压节流器B6之间的油压值迅速从危急跳闸油压值的二分之一下降至等于零的表压值；上述过程中危急跳闸油压值基本不发生变化。

进一步的，本实用新型又通过第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12与第五常开型二通螺纹插装式电磁阀13串联连接，第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14与第六常开型二通螺纹插装式电磁阀15串联连接，使保护阀组A与保护阀组B之间又组成串联关系。当热力透平达到危急跳闸条件时，控制系统至少使与液压节流器A5并联的两个常开型二通螺纹插装式电磁阀中的任一个和与液压节流器B6并联的两个常开型二通螺纹插装式电磁阀中的任一个同时失电才能使危急跳闸油压会通过相应的螺纹插装式电磁阀直接接通回油道3，同时超速保护油压也会从超速保护油道2通过螺纹插装式单向阀20进入危急跳闸油道4，最终通过相应处于失电状态的常开型二通螺纹插装式电磁阀直接接通回油道3而达到危急跳闸的目的。同时为进一步提高装置危急跳闸动作响应速度，控制系统同时使形成危急跳闸油的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16和形成超速保护油的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17带电从源头切断了危急跳闸油和超速保护油，最终实现了以最快速度实现热力透平危急跳闸功能。

本实用新型还可以在热力透平运行期间对每个常开型二通螺纹插装式电磁阀进行动作试验。在第一常开型二通螺纹插装式电磁阀16、第二常开型二通螺纹插装式电磁阀17、第三常开型二通螺纹插装式电磁阀12和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀14中任一个常开型二通螺纹插装式电磁阀进行动作试验时，通过安装在液压节流器A5至液压节流器B6之间的第二压力变送器8的压力值的变化可以自动判断对应的常开型二通螺纹插装式电磁阀进行动作试验是否成功。

最后，经申请人实际测试，本实用新型危急跳闸动作的响应时间为50-100ms，其比现有常规危急跳闸装置的动作响应快100ms左右，因而本实用新型具有结构更简单、故障更低及动作响应更快的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

Claims (5)

1.一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：包括危急跳闸油路、超速保护油路和螺纹插装式单向阀（20），所述危急跳闸油路和超速保护油路并联在控制油道（1）与回油道（3）之间；

所述危急跳闸油路包括依次串联的第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）和危急跳闸保护组件，所述危急跳闸保护组件包括依次串联的液压节流器A（5）和液压节流器B（6），液压节流器A（5）的进油端设有并联的保护阀组A，液压节流器B（6）的出油端设有并联的保护阀组B，且保护阀组A与保护阀组B串联连接；

所述超速保护油路包括依次串联的第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）和超速保护组件；

所述螺纹插装式单向阀（20）的进油端分别与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）、超速保护组件和超速保护油道（2）连接，出油端分别与第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）、危急跳闸保护组件和危急跳闸油道（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：所述保护阀组A包括并联在液压节流器A（5）进油端的第三常开型二通螺纹插装式电磁阀（12）和第四常开型二通螺纹插装式电磁阀（14），所述保护阀组B包括并联在液压节流器B（6）出油端的第五常开型二通螺纹插装式电磁阀（13）和第六常开型二通螺纹插装式电磁阀（15），且第三常开型二通螺纹插装式电磁阀（12）与第五常开型二通螺纹插装式电磁阀（13）串联连接，第四常开型二通螺纹插装式电磁阀（14）与第六常开型二通螺纹插装式电磁阀（15）串联连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：所述超速保护组件包括第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀（18）和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀（19），且第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀（18）和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀（19）并联在第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）与回油道（3）之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：所述第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）与危急跳闸保护组件之间设有第一压力变送器（7）和可根据动作信号进行三取二逻辑选择的压力开关，所述液压节流器A（5）与液压节流器B（6）之间设有第二压力变送器（8）。

5.根据权利要求3所述的一种用于热力透平调节系统的超速保护及危急跳闸装置，其特征在于：所述液压节流器A（5）与液压节流器B（6）的液阻相同，所述第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）与第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）的液阻相同，所述第三常开型二通螺纹插装式电磁阀（12）、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀（14）、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀（13）、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀（15）、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀（18）与第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀（19）的液阻均相同；其中，第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）和第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）的液阻均小于液压节流器A（5）/液压节流器B（6）的液阻，第三常开型二通螺纹插装式电磁阀（12）、第四常开型二通螺纹插装式电磁阀（14）、第五常开型二通螺纹插装式电磁阀（13）、第六常开型二通螺纹插装式电磁阀（15）、第一常闭型二通螺纹插装式电磁阀（18）和第二常闭型二通螺纹插装式电磁阀（19）的液阻均小于第一常开型二通螺纹插装式电磁阀（16）/第二常开型二通螺纹插装式电磁阀（17）的液阻。

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