CN218716568U - 煤矿用电脑钻臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻臂的技术领域，且公开了煤矿用电脑钻臂，括钻臂主体，钻臂主体包括由钻臂部与俯仰部组成，钻臂部与俯仰部通过螺栓固定连接，钻臂主体的外部设置有编码器，编码器包括有钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器，通过设置电脑系统配合钻臂主体，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器来对钻臂主体的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器可以对钻臂主体在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果。

Description

煤矿用电脑钻臂

技术领域

本实用新型涉及钻臂的技术领域，具体为煤矿用电脑钻臂。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，煤矿在采集时需要使用掘进台车，目前多数掘进台车的钻臂关节均为简单的进行挖掘，钻臂在对矿岩进行挖掘时，由于钻臂的关节调度较为单一，因此不利于对钻臂关节的精细调控。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了煤矿用电脑钻臂，具备利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果等优点，解决了多数掘进台车的钻臂关节均为简单的进行挖掘，钻臂在对矿岩进行挖掘时，由于钻臂的关节调度较为单一，因此不利于对钻臂关节的精细调控的问题。

(二)技术方案

为实现上述利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果目的，本实用新型提供如下技术方案：煤矿用电脑钻臂，包括钻臂主体，钻臂主体包括由钻臂部与俯仰部组成，钻臂部与俯仰部通过螺栓固定连接，钻臂主体的外部设置有编码器，编码器包括有钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器，钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器安装在钻臂部的后摆臂关节处，钻臂部旋转编码器安装在钻臂部靠近俯仰部的一侧，俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器安装在俯仰部远离钻臂部的一侧。

优选的，所述编码器包括由壳体、编码器主体、连接轴与外部法兰组成，编码器主体安装在壳体的内部，编码器主体的下端安装有连接轴,连接轴的外部套接有外部法兰。

优选的，所述钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器以及俯仰部升降编码器均分别设置钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块。

优选的，所述钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块的输出端双向电信号连接有电脑系统。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了煤矿用电脑钻臂，具备以下有益效果：

1、该煤矿用电脑钻臂，通过设置电脑系统配合钻臂主体，电脑系统控制钻臂部摆臂编码器控制模块与钻臂部升降编码器控制模块来对钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器进行控制，钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器控制钻臂部的摆臂部分进行起升和旋转，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器来对钻臂主体的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器可以对钻臂主体在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果。

2、该煤矿用电脑钻臂，通过在编码器外部设置壳体,壳体将编码器主体进行包裹，并在钻臂主体进行摆动挖掘时对编码器进行防爆的效果，提高了对编码器的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中钻臂主体的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图1中编码器的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的系统结构示意图。

图中：1、钻臂主体；11、钻臂部；12、俯仰部；2、编码器；21、钻臂部摆臂编码器；22、钻臂部升降编码器；23、钻臂部旋转编码器；24、俯仰部旋转编码器；25、俯仰部升降编码器；26、壳体；27、编码器主体；28、连接轴；29、外部法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：煤矿用电脑钻臂，包括钻臂主体1，钻臂主体1包括由钻臂部11与俯仰部12组成，钻臂部11与俯仰部12通过螺栓固定连接，钻臂主体1的外部设置有编码器2，编码器2具有良好的抗冲击抗震性能，分辨率可达到二十八位，编码器2的外部设有防爆外壳，符合防爆标准，编码器2包括有钻臂部摆臂编码器21、钻臂部升降编码器22、钻臂部旋转编码器23、俯仰部旋转编码器24与俯仰部升降编码器25，钻臂部摆臂编码器21与钻臂部升降编码器22安装在钻臂部11的后摆臂关节处，钻臂部旋转编码器23安装在钻臂部11靠近俯仰部12的一侧，俯仰部旋转编码器24与俯仰部升降编码器25安装在俯仰部12远离钻臂部11的一侧。

编码器2包括由壳体26、编码器主体27、连接轴28与外部法兰29组成，编码器主体27安装在壳体26的内部，编码器主体27的下端安装有连接轴28,连接轴28的外部套接有外部法兰29。

钻臂部摆臂编码器21、钻臂部升降编码器22、钻臂部旋转编码器23、俯仰部旋转编码器24以及俯仰部升降编码器25均分别设置钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块。

钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块的输出端双向电信号连接有电脑系统。

在使用时，通过设置电脑系统配合钻臂主体1，电脑系统控制钻臂部摆臂编码器控制模块与钻臂部升降编码器控制模块来对钻臂部摆臂编码器21与钻臂部升降编码器22进行控制，钻臂部摆臂编码器21与钻臂部升降编码器22控制钻臂部11的摆臂部分进行起升和旋转，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器23、俯仰部旋转编码器24与俯仰部升降编码器25来对钻臂主体1的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器2可以对钻臂主体1在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体1对摆臂关节进行调控和记录的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.煤矿用电脑钻臂，包括钻臂主体(1)，钻臂主体(1)包括由钻臂部(11)与俯仰部(12)组成，其特征在于：所述钻臂部(11)与俯仰部(12)通过螺栓固定连接，钻臂主体(1)的外部设置有编码器(2)，编码器(2)包括有钻臂部摆臂编码器(21)、钻臂部升降编码器(22)、钻臂部旋转编码器(23)、俯仰部旋转编码器(24)与俯仰部升降编码器(25)，钻臂部摆臂编码器(21)与钻臂部升降编码器(22)安装在钻臂部(11)的后摆臂关节处，钻臂部旋转编码器(23)安装在钻臂部(11)靠近俯仰部(12)的一侧，俯仰部旋转编码器(24)与俯仰部升降编码器(25)安装在俯仰部(12)远离钻臂部(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述编码器(2)包括由壳体(26)、编码器主体(27)、连接轴(28)与外部法兰(29)组成，编码器主体(27)安装在壳体(26)的内部，编码器主体(27)的下端安装有连接轴(28),连接轴(28)的外部套接有外部法兰(29)。

3.根据权利要求1所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述钻臂部摆臂编码器(21)、钻臂部升降编码器(22)、钻臂部旋转编码器(23)、俯仰部旋转编码器(24)以及俯仰部升降编码器(25)均分别设置钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块。

4.根据权利要求3所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块的输出端双向电信号连接有电脑系统。

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