CN218715549U - 一种使用方便的水下清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，公开了一种使用方便的水下清洁机器人，包括机器人本体和过滤盒，机器人本体开设有开口朝上的过滤腔，过滤盒安装于过滤腔，过滤盒包括盒体和盖体，盒体与盖体连接，盖体开设有第一滤水腔，第一滤水腔的周侧开设有第一滤水口，第一滤水口安装有过滤网，盒体设有第二滤水腔，第二滤水腔开设有第二滤水口，第二滤水口安装有过滤网。本实用新型的使用方便的水下清洁机器人，增大过滤盒的过滤面积和过滤盒容纳垃圾的体积，降低过滤盒堵塞风险。

Description

一种使用方便的水下清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别是涉及一种使用方便的水下清洁机器人。

背景技术

现有的过滤盒整体体积较小及过滤面积较小，容易发生过滤盒堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种使用方便的水下清洁机器人，增大过滤盒的过滤面积和过滤盒容纳垃圾的体积，降低过滤盒堵塞风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种使用方便的水下清洁机器人，包括机器人本体和过滤盒，所述机器人本体开设有开口朝上的过滤腔，所述过滤盒安装于所述过滤腔，所述过滤盒包括盒体和盖体，所述盒体与所述盖体连接，所述盖体开设有第一滤水腔，所述第一滤水腔的周侧开设有第一滤水口，所述第一滤水口安装有过滤网，所述盒体设有第二滤水腔，所述第二滤水腔开设有第二滤水口，所述第二滤水口安装有所述过滤网。

作为优选的，所述机器人本体开设有排水通道，所述第一滤水口和所述第二滤水口分别与所述排水通道连通。

作为优选的，所述第一滤水口位于盖体上靠近所述排水通道的一侧。

作为优选方案，所述第一滤水口设置有多个，多个所述第一滤水口设于所述第一滤水腔的侧面。

作为优选方案，所述第一滤水腔开口向下，所述第二滤水腔开口向上，所述第一滤水腔与所述第二滤水腔连通。

作为优选方案，所述过滤盒的上端安装有浮块，所述盖体开设有浮力腔，所述浮块安装于所述浮力腔内。

作为优选方案，所述盖体外露于所述机器人本体，所述盖体的上端开设有把手腔，所述把手腔的两侧分别设有所述浮力腔。

作为优选方案，所述浮块设置至少两个，所述浮块沿所述机器人本体的宽度方向间隔设置，所述浮块在所述机器人本体上的位置及尺寸对称设置。

作为优选方案，所述第一滤水口与所述盖体的对应边缘具有设定距离形成排水腔。

作为优选方案，所述盒体的外侧设有过滤加强筋，所述过滤加强筋朝向所述盒体外侧延伸，所述第二滤水口位于所述过滤加强筋的一侧，所述过滤加强筋的另一侧抵顶于所述过滤腔。

作为优选方案，所述盖体下端的一侧与所述盒体的上端一侧铰接形成一体式过滤盒。

本实用新型实施例一种使用方便的水下清洁机器人与现有技术相比，其有益效果在于：机器人本体用于实现机器人清洁的主体。过滤腔开口朝上，过滤盒通过过滤腔开口安装于过滤腔，同时过滤盒外露于机器人本体，使过滤盒的设置不受机器人本体的内部空间限制，为增大过滤盒体积提供了结构条件。在现有技术中，仅有盒体设有第二滤水腔，在第二滤水腔开设有第二滤水口，第二滤水口安装有过滤网，在本实用新型的技术方案中，在盖体增设了第一滤水腔，第一滤水腔的周侧开设有第一滤水口，第一滤水口安装有过滤网，进而增大了过滤盒的过滤面积以及垃圾容纳体积，充分降低过滤盒堵塞风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例过滤盒的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例盒体的结构示意图。

图中：

10、机器人本体；11、过滤腔；12、过滤盒；13、过滤配合部；14、排水通道；

20、盒体；21、第二滤水腔；22、第二滤水口；23、过滤加强筋；24、过滤通道；25、过滤网；

30、盖体；31、浮力腔；32、浮块；33、第一滤水腔；34、第一滤水口；35、排水腔；36、把手腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种使用方便的水下清洁机器人，包括机器人本体10和过滤盒12，机器人本体10开设有开口朝上的过滤腔11，过滤盒12安装于过滤腔11，过滤盒12包括盒体20和盖体30，盒体20与盖体30连接，盖体30开设有第一滤水腔33，第一滤水腔33的周侧开设有第一滤水口34，第一滤水口34安装有过滤网25，盒体20开设有第二滤水腔21，第二滤水腔21开设有第二滤水口22，第二滤水口22安装有过滤网25。

本实用新型的使用方便的水下清洁机器人，机器人本体10用于实现机器人清洁的主体。过滤腔11开口朝上，过滤盒12通过过滤腔11开口安装于过滤腔11。在现有技术中，仅有盒体20设有第二滤水腔21，在第二滤水腔开设有第二滤水口22，第二滤水口22安装有过滤网25，在本实用新型的技术方案中，在盖体增设了第一滤水腔33，第一滤水腔33的周侧开设有第一滤水口34，第一滤水口34安装有过滤网25，进而增大了过滤盒12的过滤面积以及垃圾容纳体积，充分降低过滤盒12堵塞风险。

作为其中一实施例，过滤盒12的上端外露于机器人本体10，同时过滤盒12外露于机器人本体10，使过滤盒12的设置不受机器人本体10的内部空间限制，为增大过滤盒12体积提供了结构条件，进一步增大过滤盒12的体积。

进一步的，机器人本体10开设有排水通道，第一滤水口34和第二滤水口22分别与排水通道14连通，提升排水效率，同时降低堵塞几率。

第一滤水口34位于盖体30上靠近排水通道14的一侧，缩短第一滤水口34与排水通道14之间的距离，提升排水效率。

进一步的，第一滤水口34设置有多个，多个第一滤水口34设于第一滤水腔33的侧面。第一滤水口34的数量设置多个，增加过滤面积，提升过滤效率。

进一步的，如图1所示，第一滤水腔33开口向下，第二滤水腔21开口向上，第一滤水腔33与第二滤水腔21连通形成滤水整腔。第一滤水腔33和第二滤水腔21连通，增大了过滤腔11体积，提升过滤垃圾的容纳空间。同时，第一滤水口34和第二滤水口22上分别安装有过滤网25，增大过滤面积，从而从一定程度上降低因有大面积垃圾(如树叶)进入到过滤盒中挡住过滤网导致机器无法正常进行清洁过滤的问题发生，进而提升过滤效率。

更为具体的，如图3所示，盒体20包括过滤通道24，过滤通道24的开口于盒体20底部，并从盒体底部开口沿盒体内部向上延伸，过滤入口设置于盒体20的上端，水从过滤入口进入第二滤水腔21，过滤后的水通过过滤网25，最终被水泵泵送出机器出水口。进一步的，如图1至图2所示，第一滤水口34与盖体30的对应边缘具有设定距离形成排水腔35，保证第一滤水口34的排水空间，确保第一滤水腔33的排水顺畅度。

作为其中一实施例，过滤通道24位于远离排水通道14的一侧，第一滤水口34和第二滤水口22朝向排水通道14设置，有效增大过滤面积。

作为其中一实施例，排水通道14朝向第一滤水口34的一端开设有第一排水口，排水通道14远离第一滤水口的一端开设有第二排水口，第二排水口外露于机器人本体10。

浮块32由在水中能浮起的材料制成，作为其中一实施例，浮块32为泡沫。

进一步的，如图1所示，过滤盒12的上端安装有浮块32，盖体30开设有浮力腔31，浮块32安装于浮力腔31内。通过浮力腔31限定浮块32的安装位置，提升浮块32的安装稳定性，浮块32位于过滤盒12的上端，通过浮块32增加机器人本体10顶部在水下的浮力，使机器人本体10下端重，上端轻，从而确保机器人本体10在入水后，机器人本体10保持底部着地，机器人本体10的顶端朝上，用户无需限定机器人本体10的下水姿势，用户随意将设备放入水中，即可实现水下清洁机器人在水中正常清扫工作，提升操作便捷度。

进一步的，如图1至图2所示，盖体30外露于机器人本体10，盖体30的上端开设有把手腔36，使把手腔36外露于机器人本体10，更便于过滤盒12的取出和安装，同时，增大过滤空间，把手腔36的两侧分别设有浮力腔31，使盖体30上的浮力分布更为均匀，机器人本体10底部着地和顶端朝上的效果更佳。把手腔36的开口朝上或开设于盖体30的一侧。

作为其中一实施例，把手腔36呈凹槽状设置，把手腔36的内壁朝向一侧延伸，以便于用户施力向上取出过滤盒，提升用户使用便捷。进一步的，如图1至图2所示，过滤盒12与机器人本体10可拆卸连接，使过滤盒12能从机器人本体10中取出清理，提升过滤盒12的使用便捷性。

进一步的，机器人本体10的上端向上延伸形成过滤配合部13，浮力腔31开口朝向过滤配合部13，浮力腔31的开口也可以设置为其他朝向，只要根据实际需求便捷度灵活设置即可；

过滤盒12安装于过滤腔11时，过滤配合部13固定于机器人本体10上，当过滤盒12固定于过滤腔11中时，过滤配合部13封闭浮力腔31的开口，过滤盒12拆卸远离机器人本体10时，浮力腔31开口外露。

通过过滤盒12与过滤配合部13的配合安装，使过滤盒12安装于过滤腔11内时，过滤配合部13将浮力腔31的开口封闭，避免浮块32在使用过程中掉落，过滤盒12从过滤腔11取出时，浮力腔31的开口外露，便于生产组装，提升组装便捷性，提升生产效率。

进一步的，如图1所示，浮块32设置有至少两个，浮块32沿机器人本体10的宽度方向间隔设置，浮块32在机器人本体10上的位置及尺寸对称设置，浮块32在机器人本体10上端的分布更为对称，使机器人本体10较重的一端保持在底部，同时机器人本体10整体受力平衡，防止机器人本体10朝向一侧倾斜。

作为其中一实施例，浮块32沿机器人本体10的长度方向延伸，浮块32在机器人本体10上端的分布更为均匀。

作为其中一实施例，如图1至图2所示，第一滤水口34与浮力腔31的开口位于盖体30的同侧，第一滤水口34相对浮力腔31的开口向盖体30的内侧凹进，在过滤盒12安装在过滤腔11后，第一滤水口34与机器人本体10之间形成有排水腔35，排水腔35增大了过滤盒12整体的水过滤面积，有效降低过滤盒12内因垃圾堵塞导致清洁排水不通畅的几率，提高机器的清洁过滤效率。

进一步的，如图1至图3所示，盒体20的外侧设有过滤加强筋23，过滤加强筋23朝向盒体20外侧延伸，第二滤水口22位于过滤加强筋23的一侧，过滤加强筋23的另一侧抵顶于过滤腔11。加强筋设置于盒体20，提升加工便捷性，通过过滤加强筋23位于第二滤水口22与过滤腔11内壁之间，使盒体20的外侧与过滤腔11内壁之间保持设定距离，确保水过滤循环的顺畅进行，还能防止盒体20使用一定时间后发生变形导致排水空间堵塞，保证第二滤水腔21的排水顺畅性。

进一步的，如图1所示，盖体30下端的一侧与盒体20的上端一侧铰接形成一体式的过滤盒12，当用户取出过滤盒，打开盖体30与铰接端相对的盖体30锁定开关端时，盖体30沿铰接端旋转，使得过滤盒12被打开，用户可对过滤盒12内部的垃圾进行清洁，清洁完成后再重新将盖体30与盒体20锁定，将过滤盒12重新放入过滤腔11中，为进行下次的清扫准备。该设置提升了过滤盒12的使用便捷性和完整性。

综上，本实用新型实施例提供一种使用方便的水下清洁机器人，机器人本体10用于实现机器人清洁的主体。过滤腔11开口朝上，过滤盒12通过过滤腔11开口安装于过滤腔11，同时过滤盒12外露于机器人本体10，使过滤盒12的设置不受机器人本体10的内部空间限制，为增大过滤盒12体积提供了结构条件。在现有技术中，仅有盒体20设有第二滤水腔21，在第二滤水腔开设有第二滤水口22，第二滤水口22安装有过滤网25，在本实用新型的技术方案中，在盖体增设了第一滤水腔33，第一滤水腔33的周侧开设有第一滤水口34，第一滤水口34安装有过滤网25，进而增大了过滤盒12的过滤面积以及垃圾容纳体积，充分降低过滤盒12堵塞风险。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体和过滤盒，所述机器人本体开设有开口朝上的过滤腔，所述过滤盒安装于所述过滤腔，所述过滤盒包括盒体和盖体，所述盒体与所述盖体连接，所述盖体开设有第一滤水腔，所述第一滤水腔的周侧开设有第一滤水口，所述第一滤水口安装有过滤网，所述盒体设有第二滤水腔，所述第二滤水腔开设有第二滤水口，所述第二滤水口安装有所述过滤网。

2.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体开设有排水通道，所述第一滤水口和所述第二滤水口分别与所述排水通道连通。

3.根据权利要求2所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述第一滤水口位于盖体上靠近所述排水通道的一侧。

4.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述第一滤水口设置有多个，所述多个第一滤水口设于所述第一滤水腔的侧面。

5.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述第一滤水腔的开口向下，所述第二滤水腔开口向上，所述第一滤水腔与所述第二滤水腔连通。

6.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述过滤盒的上端安装有浮块，所述盖体开设有浮力腔，所述浮块安装于所述浮力腔内。

7.根据权利要求6所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述盖体外露于所述机器人本体，所述盖体的上端开设有把手腔，所述把手腔的两侧分别设有所述浮力腔。

8.根据权利要求7所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述浮块设置至少两个，所述浮块沿所述机器人本体的宽度方向间隔设置，所述浮块在所述机器人本体上的位置及尺寸对称设置。

9.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述盒体的外侧设有过滤加强筋，所述过滤加强筋朝向所述盒体外侧延伸，所述第二滤水口位于所述过滤加强筋的一侧，所述过滤加强筋的另一侧抵顶于所述过滤腔。

10.根据权利要求1所述的使用方便的水下清洁机器人，其特征在于：所述盖体下端的一侧与所述盒体的上端一侧铰接形成一体式过滤盒。

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