CN218708683U - 一种稳定式无人自动化起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定式无人自动化起重机，涉及无人自动化起重机技术领域，具体为包括横梁和移动小车，横梁的前面设置有定位通孔，移动小车设置于横梁的下侧，移动小车的内侧壁设置有行走轮，移动小车的外表面设置有驱动电机，行走轮的一侧面设置有第二齿轮，移动小车的外表面位于行走轮的转轴的外侧设置有光电编码器，移动小车的前面设置有激光发射器，移动小车的后面设置有激光接收器，横梁的上表面设置有滑槽，横梁的上表面设置有伺服电机，滑槽的内侧壁设置有滑动块，滑动块的一侧面设置有压力传感器，移动小车的侧面设置有挡块，该装置具有不易使定位出现偏差和精准定位的有益效果。

Description

一种稳定式无人自动化起重机

技术领域

本实用新型涉及无人自动化起重机技术领域，具体为一种稳定式无人自动化起重机。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

现有的稳定式无人自动化起重机，在使用时，由于移动小车的车轮与横梁轨道之间由于负载重物的惯性，会导致移动小车与横梁产生相对滑动，造成移动距离的精度出现偏差，导致定位装置定位不准确的情况，所以现有的稳定式无人自动化起重机具有定位容易出现偏差和定位不够精准的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定式无人自动化起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种稳定式无人自动化起重机，包括横梁和移动小车，所述横梁的前面设置有定位通孔，所述移动小车设置于横梁的下侧，所述移动小车的内侧壁设置有行走轮，所述移动小车的外表面设置有驱动电机，所述移动小车的外表面位于行走轮的转轴的外侧设置有光电编码器，所述移动小车的前面设置有激光发射器，所述移动小车的后面设置有激光接收器，所述横梁的上表面设置有滑槽，所述横梁的上表面设置有伺服电机，所述滑槽的内侧壁设置有滑动块，所述滑动块的一侧面设置有压力传感器，所述移动小车的侧面设置有挡块。

可选的，所述驱动电机的输出轴设置有第一齿轮，所述行走轮的一侧面设置有第二齿轮，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面传动连接。

可选的，所述行走轮设置有四个且两两一组对称设置，所述光电编码器设置有四个，所述移动小车的外表面设置有总控模块，所述光电编码器通过导线与总控模块电性连接。

可选的，所述定位通孔设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，相邻所述定位通孔之间的距离为5cm或10cm。

可选的，所述伺服电机的输出轴设置有丝杆，所述丝杆的外表面与滑动块的内侧壁传动连接。

可选的，所述移动小车的下表面设置有电葫芦，所述电葫芦的输出端设置有吊钩。

可选的，所述压力传感器的一端设置有检测端，所述滑动块的内侧壁设置有弹簧，所述滑动块的内侧壁设置有应激块。

可选的，所述弹簧的一端与检测端的一端抵接，所述弹簧的一端与应激块的一侧抵接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种稳定式无人自动化起重机，具备以下有益效果：

1、该一种稳定式无人自动化起重机，通过激光发射器、激光接收器和定位通孔的设置，使该稳定式无人自动化起重机具备了便于纠正定位的效果，通过激光发射器、激光接收器和定位通孔的配合设置，在使用的过程中，通过驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的传动作用驱动移动小车在横梁的下侧移动，光电编码器的检测端与行走轮连接，从而能够实时检测行走轮的转动圈数，从而通过总控模块对数据整理，进而达到自动测量定位的效果，使移动小车移动该过程中带动激光发射器、激光接收器移动，从而使激光发射器发出的激光，经过定位通孔时将直接穿过定位通孔，从而使激光接收器接受到激光信号，进而使装置的定位自动与定位通孔对应的距离矫正，从而有效避免了行走轮与移动小车的上表面产生滑动的情况后导致定位不精准的情况，达到了不易使定位出现偏差的目的。

2、该一种稳定式无人自动化起重机，通过伺服电机、丝杆、滑动块、压力传感器和挡块的设置，使该稳定式无人自动化起重机具备了精准定位的效果，通过滑动块、压力传感器和挡块的配合设置，在使用的过程中可以首先通过伺服电机带动丝杆转动，从而个人使滑动块移动，且每次起重机自动化运行时，首先通过伺服电机将滑动块移动至特定位置进行阻挡，再通过驱动电机驱动行走轮移动至该位置，从而驱动移动小车一侧的挡块撞击上滑动块的一侧，通过弹簧和应激块的设置，对压力传感器一侧的检测端进行施压，当压力传感器检测到压力变化后，立即对驱动电机做出信号反馈，一方面能够快速使驱动电机做出停止的操作，另一方面能够通过滑动块在位置处对挡块进行抵挡，防止负载情况下行走轮与横梁产生滑动后导致系统误判距离的情况，从而达到了精准定位的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型移动小车立体的结构示意图；

图5为本实用新型侧视的结构示意图；

图6为本实用新型滑动块前视剖面的结构示意图。

图中：1、横梁；2、移动小车；3、行走轮；4、驱动电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、光电编码器；8、激光发射器；9、激光接收器；10、总控模块；11、定位通孔；12、滑槽；13、伺服电机；14、丝杆；15、滑动块； 16、压力传感器；17、电葫芦；18、吊钩；19、挡块；20、检测端；21、弹簧；22、应激块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种稳定式无人自动化起重机，包括横梁1和移动小车2，移动小车2的下表面设置有电葫芦17，电葫芦17的输出端设置有吊钩18，横梁1的前面设置有定位通孔11，定位通孔11设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，相邻定位通孔11之间的距离为5cm或10cm，移动小车2设置于横梁1的下侧，移动小车2的内侧壁设置有行走轮3，行走轮3设置有四个且两两一组对称设置，光电编码器7设置有四个，移动小车2的外表面设置有总控模块10，光电编码器7通过导线与总控模块10电性连接，移动小车2的外表面设置有驱动电机4，驱动电机4 的输出轴设置有第一齿轮5，行走轮3的一侧面设置有第二齿轮6，第一齿轮 5的外表面与第二齿轮6的外表面传动连接，移动小车2的外表面位于行走轮 3的转轴的外侧设置有光电编码器7，移动小车2的前面设置有激光发射器8，移动小车2的后面设置有激光接收器9。

使用时，通过激光发射器8、激光接收器9和定位通孔11的设置，使该稳定式无人自动化起重机具备了便于纠正定位的效果，通过激光发射器8、激光接收器9和定位通孔11的配合设置，在使用的过程中，通过驱动电机4、第一齿轮5和第二齿轮6的传动作用驱动移动小车2在横梁1的下侧移动，光电编码器7的检测端20与行走轮3连接，从而能够实时检测行走轮3的转动圈数，从而通过总控模块10对数据整理，进而达到自动测量定位的效果，使移动小车2移动该过程中带动激光发射器8、激光接收器9移动，从而使激光发射器8发出的激光，经过定位通孔11时将直接穿过定位通孔11，从而使激光接收器9接受到激光信号，进而使装置的定位自动与定位通孔11对应的距离矫正，从而有效避免了行走轮3与移动小车2的上表面产生滑动的情况后导致定位不精准的情况，达到了不易使定位出现偏差的目的。

实施例2

请参阅图3至图6，本实用新型提供技术方案：横梁1的上表面设置有滑槽12，横梁1的上表面设置有伺服电机13，伺服电机13的输出轴设置有丝杆14，丝杆14的外表面与滑动块15的内侧壁传动连接，滑槽12的内侧壁设置有滑动块15，滑动块15的一侧面设置有压力传感器16，压力传感器16的一端设置有检测端20，滑动块15的内侧壁设置有弹簧21，弹簧21的一端与检测端20的一端抵接，弹簧21的一端与应激块22的一侧抵接，滑动块15 的内侧壁设置有应激块22，移动小车2的侧面设置有挡块19。

使用时，通过伺服电机13、丝杆14、滑动块15、压力传感器16和挡块19 的设置，使该稳定式无人自动化起重机具备了精准定位的效果，通过滑动块15、压力传感器16和挡块19的配合设置，在使用的过程中可以首先通过伺服电机13带动丝杆14转动，从而个人使滑动块15移动，且每次起重机自动化运行时，首先通过伺服电机13将滑动块15移动至特定位置进行阻挡，再通过驱动电机4驱动行走轮3移动至该位置，从而驱动移动小车2一侧的挡块19 撞击上滑动块15的一侧，通过弹簧21和应激块22的设置，对压力传感器16 一侧的检测端20进行施压，当压力传感器16检测到压力变化后，立即对驱动电机4做出信号反馈，一方面能够快速使驱动电机4做出停止的操作，另一方面能够通过滑动块15在位置处对挡块19进行抵挡，防止负载情况下行走轮3与横梁1产生滑动后导致系统误判距离的情况，从而达到了精准定位的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种稳定式无人自动化起重机，包括横梁(1)和移动小车(2)，其特征在于：所述横梁(1)的前面设置有定位通孔(11)，所述移动小车(2)设置于横梁(1)的下侧，所述移动小车(2)的内侧壁设置有行走轮(3)，所述移动小车(2)的外表面设置有驱动电机(4)，所述移动小车(2)的外表面位于行走轮(3)的转轴的外侧设置有光电编码器(7)，所述移动小车(2)的前面设置有激光发射器(8)，所述移动小车(2)的后面设置有激光接收器(9)，所述横梁(1)的上表面设置有滑槽(12)，所述横梁(1)的上表面设置有伺服电机(13)，所述滑槽(12)的内侧壁设置有滑动块(15)，所述滑动块(15)的一侧面设置有压力传感器(16)，所述移动小车(2)的侧面设置有挡块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出轴设置有第一齿轮(5)，所述行走轮(3)的一侧面设置有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)的外表面与第二齿轮(6)的外表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述行走轮(3)设置有四个且两两一组对称设置，所述光电编码器(7)设置有四个，所述移动小车(2)的外表面设置有总控模块(10)，所述光电编码器(7)通过导线与总控模块(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述定位通孔(11)设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，相邻所述定位通孔(11)之间的距离为5cm或10cm。

5.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述伺服电机(13)的输出轴设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外表面与滑动块(15)的内侧壁传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述移动小车(2)的下表面设置有电葫芦(17)，所述电葫芦(17)的输出端设置有吊钩(18)。

7.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述压力传感器(16)的一端设置有检测端(20)，所述滑动块(15)的内侧壁设置有弹簧(21)，所述滑动块(15)的内侧壁设置有应激块(22)。

8.根据权利要求7所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于：所述弹簧(21)的一端与检测端(20)的一端抵接，所述弹簧(21)的一端与应激块(22)的一侧抵接。

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