CN218704530U - 一种多功能贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种多功能贴标机，包括机器人转运模块、打印模块和贴标附件，所述机器人转运模块上设置有机器人，所述机器人的前侧连接有电动夹爪，所述电动夹爪的前端连接有包胶夹爪块，所述打印模块上分别设置有标签打印头、碳带回收轴、碳带放料轴、标签放料轴和标签回收轴，所述标签放料轴上连接有标签放料调节机构，所述贴标附件上分布设置有圆管贴标辅助组件和取标辅助与孔板贴标辅助组件，具有高灵活度(与机器人配套)，高通量，贴标一致性好等优点，适用于多类耗材(圆管类，孔板类)，适用于多类标签(不同材质，尺寸)，能有效代替人工，从而降低成本，提高一致性，提高效率。

Description

一种多功能贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种多功能贴标机。

背景技术

生物药品行业处在快速发展期，所需要不同剂量的细胞种类不断增加，所用耗材尺寸越来越多，为了对工艺流程记录，生命周期追踪，更准确与便捷的区分，采用在耗材上贴标签的方式解决这一问题，但目前大多数实验室采用手动贴标，通量较低，贴标一致性差；小部分采用自动化设备贴标，灵活度差，产品兼容性差，基于此，目前的贴标方式已无法满足实验室多种耗材的贴标需求。

本发明提供了一种多功能贴标机，具有高灵活度(与机器人配套)，高通量，贴标一致性好等优点，适用于多类耗材(圆管类，孔板类)，适用于多类标签(不同材质，尺寸)，能有效代替人工，从而降低成本，提高一致性，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能贴标机，包括机器人转运模块、打印模块和贴标附件，所述机器人转运模块上设置有机器人，所述机器人的前侧连接有电动夹爪，所述电动夹爪的前端连接有包胶夹爪块，所述打印模块上分别设置有标签打印头、碳带回收轴、碳带放料轴、标签放料轴和标签回收轴，所述标签放料轴上连接有标签放料调节机构，所述贴标附件上分布设置有圆管贴标辅助组件和取标辅助与孔板贴标辅助组件。

作为本实用新型优选的方案，所述包胶夹爪块设置有两个，两个包胶夹爪块分别对称安装于电动夹爪的前侧两端。

作为本实用新型优选的方案，所述包胶夹爪块的前侧设计有两个直径不同的半圆，其闭合后可形成两种直径的圆形结构。

作为本实用新型优选的方案，所述标签放料调节机构上分布设置有滚花手拧螺丝、固定板以及压紧板。

作为本实用新型优选的方案，所述滚花手拧螺丝的底部贯穿固定板的内部并且连接于压紧板，所述压紧板上开设有螺纹孔。

作为本实用新型优选的方案，所述圆管贴标辅助组件上设计有两种直径的半圆，且内部镶嵌有硅胶。

作为本实用新型优选的方案，所述取标辅助与孔板贴标辅助组件上的背板采用硅胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的一种多功能贴标机，从而能够实现以下效果：

1.有效提高耗材贴标通量，可提高贴标的一致性，稳定性；2.模块化设计，占用空间小，并可进行多类耗材自动贴标；3.配套机器人使用时，可与来料模块进行信息交互，实现取料，在线打码贴标与扫码，放料等一系列自动化流程。

附图说明

图1为本实用新型轴测结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型机器人转运模块结构示意图；

图4为本实用新型包胶夹爪块结构示意图；

图5为本实用新型打印模块结构示意图；

图6为本实用新型标签放料调节机构结构示意图；

图7为本实用新型贴标附件结构示意图；

图8为本实用新型取标辅助与孔板贴标辅助组件结构示意图；

图9为本实用新型圆管贴标辅助组件结构示意图；

图10为本实用新型贴标机流程图。

图中：1、机器人转运模块；11、机器人；12、电动夹爪；13、包胶夹爪块；2、打印模块；21、标签打印头；22、碳带回收轴；23、碳带放料轴；24、标签放料轴；241、标签放料调节机构；2411、滚花手拧螺丝；2412、固定板；2413、压紧板；25、标签回收轴；3、贴标附件；31、圆管贴标辅助组件；32、取标辅助与孔板贴标辅助组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：

一种多功能贴标机，包括机器人转运模块1、打印模块2和贴标附件3，机器人转运模块1上设置有机器人11，可灵活对应多位置转运，位置一致性高，机器人11的前侧连接有电动夹爪12，可平稳夹紧不同尺寸圆管与孔板，电动夹爪12的前端连接有包胶夹爪块13，可对应两类尺寸圆管，多尺寸孔板，进而通过机器人转运模块1中的电动夹爪12可实现尺寸不同圆管，以及孔板盖夹取，可灵活调整点位，实现贴标一致性，打印模块2上分别设置有可设置打印位置的标签打印头21、碳带回收轴22、碳带放料轴23、可调整放料位置的标签放料轴24和标签回收轴25，进而可以实现可在线打印，根据指令打印相应内容，可与实验室其它自动化系统交互，对接耗材物料信息，实现实验室流程自动化，标签放料轴24上连接有标签放料调节机构241，贴标附件3上分布设置有圆管贴标辅助组件31和取标辅助与孔板贴标辅助组件32，其中圆管贴标辅助组件31用于贴标后使其贴合更平整牢固，取标辅助与孔板贴标辅助组件32在圆管与孔板取标时均作为背板，减低标签翻折现象，同时孔板类直接用此板辅助贴标，使贴合更平整牢固，从而使标签平整牢固贴附于不同直径圆管与不同厚度孔板。

优选的，包胶夹爪块13设置有两个，两个包胶夹爪块13分别对称安装于电动夹爪12的前侧两端，由于与产品接触位采用包胶材质，有效防止夹伤产品，并可使夹持更稳定，包胶夹爪块13的前侧设计有两个直径不同的半圆，其闭合后可形成两种直径的圆形结构，具有两类多尺寸兼容性，并且圆管的夹持方式为面接触。

优选的，标签放料调节机构241上分布设置有滚花手拧螺丝2411、固定板2412以及压紧板2413，滚花手拧螺丝2411的底部贯穿固定板2412的内部并且连接于压紧板2413，压紧板2413上开设有螺纹孔，从而可以通过滚花手拧螺丝2411转动，带动螺纹孔的压紧板2413上升，压紧固定板2412，起到固定的作用。

优选的，圆管贴标辅助组件31上设计有两种直径的半圆，兼容两类多尺寸圆管，且内部镶嵌有硅胶，使得标签更加平整牢固。

优选的，取标辅助与孔板贴标辅助组件32上的背板采用硅胶材质，可有效的防止取标识标签翻折，并可增加贴标平整和牢固性。

本实用新型工作流程：在使用该多功能贴标机时，首先机器人11通过电动夹爪12从液体站拿取耗材，并将耗材移动至取标待机位，随后打印模块2根据指令打印相应的内容并将标签剥离到位，然后机器人11垂直向上移动，取下标签，当耗材为圆管类时，机器人11移动到相应圆管辅助贴标工装，通过仿形将标贴平整牢固，当耗材为孔板类时，直接进行收料，最后机器人11再从液体站拿取耗材进行下一轮的重复流程，从而能够实现多种类型与尺寸耗材(孔板类，圆管类)的标签自动在线打印，自动贴标，同时模块化，通用化设计，可根据耗材的特性，拆装和更换贴标头，实现各类耗材通用，可灵活与不同的自动化系统集成，在不同类型的生产系统中实现耗材全自动打印贴标，具有高灵活度(与机器人配套)，高通量，贴标一致性好等优点，适用于多类耗材(圆管类，孔板类)，适用于多类标签(不同材质，尺寸)，能有效代替人工，从而降低成本，提高一致性，提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能贴标机，包括机器人转运模块(1)、打印模块(2)和贴标附件(3)，其特征在于：所述机器人转运模块(1)上设置有机器人(11)，所述机器人(11)的前侧连接有电动夹爪(12)，所述电动夹爪(12)的前端连接有包胶夹爪块(13)，所述打印模块(2)上分别设置有标签打印头(21)、碳带回收轴(22)、碳带放料轴(23)、标签放料轴(24)和标签回收轴(25)，所述标签放料轴(24)上连接有标签放料调节机构(241)，所述贴标附件(3)上分布设置有圆管贴标辅助组件(31)和取标辅助与孔板贴标辅助组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述包胶夹爪块(13)设置有两个，两个包胶夹爪块(13)分别对称安装于电动夹爪(12)的前侧两端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述包胶夹爪块(13)的前侧设计有两个直径不同的半圆，其闭合后可形成两种直径的圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述标签放料调节机构(241)上分布设置有滚花手拧螺丝(2411)、固定板(2412)以及压紧板(2413)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述滚花手拧螺丝(2411)的底部贯穿固定板(2412)的内部并且连接于压紧板(2413)，所述压紧板(2413)上开设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述圆管贴标辅助组件(31)上设计有两种直径的半圆，且内部镶嵌有硅胶。

7.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述取标辅助与孔板贴标辅助组件(32)上的背板采用硅胶材质。

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