CN218704271U - 一种主动式采棉机打包膜输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种主动式采棉机打包膜输送装置，包括送膜装置，所述送膜装置连接在后仓的底部，且送膜装置通过旋转臂板以及送膜装置油缸与后仓相连接，所述送膜装置上分别设置有传动轴三、传动轴二、万象联轴器、传动轴一、齿轮组、主传动轴以及动力输入结构，所述动力输入结构将动力从打包辊上输入到主传动轴上，且主传动轴与被动轮直连，所述主传动轴再通过齿轮组带动传动轴一转动，传动轴一通过万象联轴器与传动轴二相连，传动轴二再通过万象联轴器与传动轴三相连，从而带动六组皮带组的同步转动。本实用新型增加了主动送膜机构，从而大大提高了送膜成功率，提升棉捆质量。

Description

一种主动式采棉机打包膜输送装置

技术领域

本实用新型涉及采棉机技术领域，尤其涉及一种主动式采棉机打包膜输送装置。

背景技术

收割打包一体采棉机因为其高效、便捷和打包后棉花易储存、运输、质量高等特征,市场使用率越来越高,农户的认可程度越来越高，对于收割打包一体采棉机农户对棉捆的质量问题要求很高。

市场上现有的打包机，打包膜送膜装置都是从动式。打包膜通过送膜辊送入到送膜装置上，依靠打包带的摩擦力带动和送膜架的向前输送将打包膜送入到圆棉膜成型机中，完成打包动作。由于送膜装置由送膜平台和几组被动运转的皮带组组成，并没有主动送膜的动作，只是在过渡打包膜，依靠打包带给予的摩擦力带动被动轮和送膜皮带将打包膜送出。在平台，一旦出现摩擦力不足、被动轮运转受阻、打包膜起始位置卡在平台末端缝隙等情况，打包膜就有卡滞或者拥堵的风险。打包膜的卡滞或拥堵，就会造成打包膜包覆失败或打出残次品的棉捆。非常影响棉捆的储存和运输。由于市场上有多种不同的打包膜，材质、原理各不相同，有些种类的打包膜送膜失败率很高。

图1为原打包机打包完棉捆后准备包膜的状态，整个包膜系统处于非工作状态，送膜装置为从动式，此时前仓(序号1)和后仓(序号2)中形成了棉捆(序号12)，棉捆旋向如图，位于前仓和后仓中的为打包皮带与打包辊(序号13)，整体走势如图。图1中的序号3为打包盒，用于储存和送出打包膜，此时的打包膜(序号4)、送膜辊(序号5)、皮带轮辊(序号6)、送膜皮带(序号7)、送膜架(序号8)都处于静止状态，送膜装置(序号9)和送膜平台油缸(序号10)都处于非工作位置。其中送膜架与送膜装置的结构见图3，图3中序号1为送膜装置，序号2为送膜架。见图3，送膜架主要结构为送膜皮带轮(序号3)，送膜皮带轮与图1中皮带辊通过送膜皮带相连，当皮带辊转动时，送膜架上送膜皮带轮从动转动，送膜皮带开始工作。送膜装置包括6组皮带组(序号12)和5种送膜筋组件(序号11)，皮带组的作用是输送打包膜，送膜筋组件的作用是为打包膜提供了一个摩擦力较小的平台，用于托住打包膜，方便皮带组的输送。皮带组和送膜筋组件安装在左、右安装板上(序号4、5)，左、右安装板与前旋转管(序号8)、后旋转管(序号6)、回转板(序号7)组成一个四连杆结构。通过图3中的送膜装置油缸连接板(序号9)、图1中后仓上油缸连接板(序号14)和图1中送膜平台油缸实现整个送膜平台的平移。如图2(图1与图2序号一一对应)，当打包过程完成，进入送膜阶段时，送膜平台油缸伸出，整个送膜装置向前平移，送膜装置到达工作位置。送膜装置到达工作状态后，送膜辊和皮带轮辊开始转动，送膜辊带动成卷的打包膜转动，皮带轮辊带动送膜皮带转动，打包膜从起始位置(图1中A区域附近)向打包皮带中输送，此时打包皮带仍在转动，带动送膜装置中的皮带组转动，皮带组将打包膜起始位置输送到图3中的连接板(序号10)位置，连接板虽有5种但作用相同，连接图1和图2中的导向齿，此时的导向齿也从图1中的非工作位置来到了图2中的工作位置，将打包膜贴在打包辊上的打包皮带上，打包膜被卷入打包带中，开始包覆棉捆，打包膜卷入到打包带中过后几秒，送膜装置就会回到了图1状态，打包膜靠打包带和棉捆的转动继续拉入。当整张打包膜都包覆在了棉捆上，包膜动作结束。由于打包膜末端具有粘性，整张包覆完棉捆之后，棉包就形成了。

但是原来的从动式送膜装置具有弊端，当打包皮带摩擦力不够时；皮带组卡滞时，送膜装置皮带组都不会转动，其他结构正常运作，打包膜起始位置不动，打包膜拥堵，完全卡死在送膜装置上，造成送膜失败。打包膜拥堵也会出现其他情况，拥堵成一团后被打包带和皮带组挤压，可能会导致皮带组的皮带被挤掉，皮带完全卡死，膜被打包皮带摩擦力拉拽，直接破碎；或是将拥堵的一团全都送到打包带中，造成打包膜包覆不均，棉包易破裂。由于皮带组是靠打包带的摩擦力从动的，阻力稍大时便会卡住，有时打包膜被成功送到皮带组末端，但会卡到连接板和导向齿上，没能送到打包带上，皮带组受到了阻力，卡住不转，打包膜又开始拥堵，但由于导向齿离打包带距离很近，拥堵到一定程度，打包膜便会被导向齿压到打包皮带上，从而被卷入打包带中，由于拥堵过，打包膜包覆还是不均匀，影响美观和强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种主动式采棉机打包膜输送装置克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种主动式采棉机打包膜输送装置，包括送膜装置，所述送膜装置连接在后仓的底部，且送膜装置通过旋转臂板以及送膜装置油缸与后仓相连接，所述送膜装置上分别设置有传动轴三、传动轴二、万象联轴器、传动轴一、齿轮组、主传动轴以及动力输入结构，所述动力输入结构将动力从打包辊上输入到主传动轴上，且主传动轴与被动轮直连，所述主传动轴再通过齿轮组带动传动轴一转动，传动轴一通过万象联轴器与传动轴二相连，传动轴二再通过万象联轴器与传动轴三相连，从而带动六组皮带组的同步转动。

所述动力输入结构也设置在后仓底部，且动力输入结构包括被动轮、主动皮带轮以及传动皮带，所述主动皮带轮通过传动皮带与被动轮相连，所述主动皮带轮安装在打包辊上，所述被动轮安装在主传动轴上。

作为本实用新型进一步的方案，所述送膜装置上还连接有对整个送膜装置进行加固的加强板一以及加强板二。

作为本实用新型进一步的方案，所述送膜装置尾部连接有导向齿，且导向齿与送膜装置转动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述送膜装置上还包括皮带组，所述皮带组包括送膜六角带、固定轮以及主动轮，所述主动轮通过送膜六角带与固定轮相连接，且固定轮设有五个，五个所述固定轮分别设置在送膜六角带的内外侧。

作为本实用新型更进一步的方案，所述送膜装置上还设置有张紧轮，且张紧轮位于整个送膜装置的下方，且张紧轮设置在送膜六角带的内侧面，并与送膜六角带匹配连接。

作为本实用新型更进一步的方案，所述动力输入结构上还包括对传动皮带进行张紧的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构连接在送膜架上，所述传动皮带经过皮带张紧机构。

本实用新型提供了一种主动式采棉机打包膜输送装置，有益效果在于：在现有的送膜装置上进行改进，增加了主动送膜机构，从而大大提高了送膜成功率，提升棉捆质量，送膜平台不再是只有过渡打包膜的作用，它将参与到送膜动作中，主动的将打包膜送到圆棉膜成型机中，解决打包膜卡滞、拥堵在送膜平台上的问题，同时通过将送膜装置改成主动式，大大降低了送膜失败率，从而降低了棉捆包膜失败率，减少了农户和采棉机机主的损失；

本发明由于将送膜装置改成主动式，减少了打包膜在送膜平台上拥堵的机率，使打包更为顺畅，打包完的棉捆更为美观，没有因拥堵膜造成的褶皱；

本发明通过将送膜装置改成主动式，减少了打包膜在送膜平台上卡滞的机率，使棉捆包膜更为均匀，不会出现因打包膜卡滞造成的棉捆局部包膜圈数少，棉捆整体强度弱，容易破裂的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为原送膜装置非工作状态的结构示意图。

图2为原送膜装置工作状态的结构示意图。

图3为原送膜装置与送膜架的俯视图。

图4为本实用新型中送膜装置工作状态的结构示意图。

图5为本实用新型中送膜状态非工作状态的结构示意图。

图6为本实用新型中新送膜装置与送膜架的俯视图。

图7为本实用新型中新送膜装置工作状态的剖视图。

图中：1、送膜装置；2、送膜架；3、送膜皮带轮；4、左安装板；5、右安装板；6、后旋转管；7、回转板；8、前旋转管；9、油缸安装板；10、连接板；11、送筋膜组件；12、皮带组；13、加强板一；14、传动轴三；15、传动轴二；16、万象联轴器；17、传动轴一；18、齿轮组；19、加强板二；20、主传动轴；21、动力输入结构；22、旋转臂板；23、送膜装置油缸；24、导向齿；25、送膜六角带；26、张紧轮；27、固定轮；28、主动轮；29、送膜皮带；30、皮带轮辊；31、打包盒内送膜辊；32、打包膜辊；33、打包带；211、被动轮；212、主动皮带轮；213、皮带张紧机构；214、传动皮带。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图4-7，本实用新型实施例提供的一种主动式采棉机打包膜输送装置，包括送膜装置1，送膜装置1连接在后仓的底部，且送膜装置1通过旋转臂板22以及送膜装置油缸23与后仓相连接，送膜装置1上分别设置有传动轴三14、传动轴二15、万象联轴器16、传动轴一17、齿轮组18、主传动轴20以及动力输入结构21，动力输入结构21将动力从打包辊上输入到主传动轴20上，且主传动轴20与被动轮211直连，主传动轴20再通过齿轮组18带动传动轴一17转动，传动轴一17通过万象联轴器16与传动轴二15相连，传动轴二15再通过万象联轴器16与传动轴三14相连，从而带动六组皮带组12的同步转动。

动力输入结构21也设置在后仓底部，且动力输入结构21包括被动轮211、主动皮带轮212以及传动皮带214，主动皮带轮212通过传动皮带214与被动轮211相连，主动皮带轮212安装在打包辊上，被动轮211安装在主传动轴20上。

送膜装置1上还连接有对整个送膜装置1进行加固的加强板一13以及加强板二19。

送膜装置1尾部连接有导向齿24，且导向齿24与送膜装置1转动连接。

送膜装置1上还包括皮带组12，皮带组12包括送膜六角带25、固定轮27以及主动轮28，主动轮28通过送膜六角带25与固定轮27相连接，且固定轮27设有五个，五个固定轮27分别设置在送膜六角带25的内外侧。

送膜装置1上还设置有张紧轮26，且张紧轮26位于整个送膜装置1的下方，且张紧轮26设置在送膜六角带25的内侧面，并与送膜六角带25匹配连接。

动力输入结构21上还包括对传动皮带214进行张紧的皮带张紧机构213，皮带张紧机构213连接在送膜架2上，传动皮带214经过皮带张紧机构213。

图4为改良后的送膜装置1工作状态，图5为改良后的送膜装置1非工作状态，总体形状保持不变，增加了动力输入结构21，从一根打包辊上引入动力，通过皮带传动将动力输送到送膜装置1中，动力输入结构21包含安装在打包辊上的主动皮带轮212、皮带张紧机构213、被动轮211和传动皮带214。

图6为改良后的送膜装置1，动力输入结构21将动力从打包辊上输入到主传动轴20上，主传动轴20与图4中被动轮211直连，主传动轴20再通过齿轮组18带动传动轴一17转动，传动轴一17通过万象联轴器16与传动轴二15相连，传动轴二15在通过万象联轴器16与传动轴三14相连，从而实现了六组皮带组12的同步转动，见图6由于给皮带组12增加了3根传动轴，原来的送膜架2会与传动轴干涉，所以送膜架2改为图6中尺寸，送膜皮带轮3位置更改；5种送膜筋组件形状改变，原来让开送膜架2的位置现在全部封死，整体性更好，最右侧送膜筋组件之下方的连接板10变长，用来安装动力输入结构21相关部件的安装座；左安装板4和右安装板5为了安装调整过的皮带组12与送膜筋组件孔位进行调整，形状调整的更为平滑，并增加折边，用来安装加固整个送膜装置1的加强板一13和加强板二19。

皮带组12改为主动式，原有皮带组12结构就不能使用了，原有结构皮带轮数量过少，会造成转动时皮带跳动大，负载稍大就会造成皮带错位，如图7，现将皮带组12更改成如图结构，此时为送膜装置1工作状态的起始瞬间，图7中一组皮带组12由一个主动轮28、五个固定轮27、一个张紧轮26和一根送膜六角带25组成，固定轮27数量增多，送膜六角带25转动更为平稳，张紧轮26位置移到了整个送膜装置1的下方，方便安装、调试和维修。

当棉捆形成到了设定尺寸，送膜装置1将会由图5非工作状态转变成图4工作状态，开始包膜动作，工作模式的切换与原有送膜装置1原理相同，见图4、5，送膜平台油缸伸出，整个送膜平台向前平推到工作位置(该送膜平台为送膜装置1除去动力输入结构21中固定在打包辊、送膜架2上固定不动的结构和皮带外，其余随模式转变而变动位置的部分)，与其联动的导向齿24也到达工作位置。

区别点在于新增的动力输入结构21，非工作模式下，主动皮带轮212和皮带张紧机构213固定在打包辊和送膜架2上，不会随送膜平台平移，此时的传动皮带214为松动状态，皮带不会随打包辊转动，每个皮带轮都配有皮带挡柱，在该状态保证皮带不脱出皮带槽，皮带张紧装置由限位柱限位，保证皮带张紧装置中的扭簧不会放松到自由状态，放松到自由状态的扭簧有脱落风险；工作模式下，送膜平台向前平移，动力输入结构21中的传动皮带214被拉动，皮带张紧机构213脱离限位柱，扭簧受力增大，传动皮带214张紧，主动皮带轮212开始带动被动轮211转动，打包膜起始位置从A区域往导向齿24输送。

如图7，打包膜运动轨迹基本不变，进入送膜阶段，打包盒内送膜辊31带动打包膜捆转动，皮带轮辊30通过送膜皮带29带动送膜架2上送膜皮带轮3转动，送膜装置1中皮带组12开始转动，送膜六角带25与送膜皮带29一同将打包膜向前输送，打包膜经过导向齿24，贴合上打包带33，从而顺着打包带33包覆棉捆，送膜装置1在打包膜卷入到打包带33中一段时间之后回到非工作状态，打包膜靠棉捆与打包带33的转动继续拉入，直至包膜完成，打包膜撕开，下一张打包膜的起始位置依然停在A区域。由于每一个皮带轮都加了皮带挡柱，转换到非工作模式时，皮带不会完全脱出皮带槽，皮带放松不会紧贴皮带轮，不会造成皮带损坏，又能在下次进入工作模式时，直接张紧在皮带槽中开始工作。

将送膜平台改为主动式，皮带组12不在依靠打包皮带的摩擦力，皮带组12中皮带转速与打包皮带转速基本一致，既减少了两种皮带的磨损，又从根本上决绝了送膜失败的问题。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种主动式采棉机打包膜输送装置，包括送膜装置(1)，所述送膜装置(1)连接在后仓的底部，且送膜装置(1)通过旋转臂板(22)以及送膜装置油缸(23)与后仓相连接，其特征在于，所述送膜装置(1)上分别设置有传动轴三(14)、传动轴二(15)、万象联轴器(16)、传动轴一(17)、齿轮组(18)、主传动轴(20)以及动力输入结构(21)，所述动力输入结构(21)将动力从打包辊上输入到主传动轴(20)上，且主传动轴(20)与被动轮(211)直连，所述主传动轴(20)再通过齿轮组(18)带动传动轴一(17)转动，传动轴一(17)通过万象联轴器(16)与传动轴二(15)相连，传动轴二(15)再通过万象联轴器(16)与传动轴三(14)相连，从而带动六组皮带组(12)的同步转动；

所述动力输入结构(21)也设置在后仓底部，且动力输入结构(21)包括被动轮(211)、主动皮带轮(212)以及传动皮带(214)，所述主动皮带轮(212)通过传动皮带(214)与被动轮(211)相连，所述主动皮带轮(212)安装在打包辊上，所述被动轮(211)安装在主传动轴(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种主动式采棉机打包膜输送装置，其特征在于，所述送膜装置(1)上还连接有对整个送膜装置(1)进行加固的加强板一(13)以及加强板二(19)。

3.根据权利要求1所述的一种主动式采棉机打包膜输送装置，其特征在于，所述送膜装置(1)尾部连接有导向齿(24)，且导向齿(24)与送膜装置(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种主动式采棉机打包膜输送装置，其特征在于，所述送膜装置(1)上还包括皮带组(12)，所述皮带组(12)包括送膜六角带(25)、固定轮(27)以及主动轮(28)，所述主动轮(28)通过送膜六角带(25)与固定轮(27)相连接，且固定轮(27)设有五个，五个所述固定轮(27)分别设置在送膜六角带(25)的内外侧。

5.根据权利要求4所述的一种主动式采棉机打包膜输送装置，其特征在于，所述送膜装置(1)上还设置有张紧轮(26)，且张紧轮(26)位于整个送膜装置(1)的下方，且张紧轮(26)设置在送膜六角带(25)的内侧面，并与送膜六角带(25)匹配连接。

6.根据权利要求1所述的一种主动式采棉机打包膜输送装置，其特征在于，所述动力输入结构(21)上还包括对传动皮带(214)进行张紧的皮带张紧机构(213)，所述皮带张紧机构(213)连接在送膜架(2)上，所述传动皮带(214)经过皮带张紧机构(213)。

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