CN218699009U - 一种机器人视觉引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备的技术领域，特别是涉及一种机器人视觉引导装置，其通过设置此设备，视觉引导摄像头可以进行全方位视觉引导，避免了视觉引导摄像头因引导范围存在死角而影响对机器人的视觉引导准确率；包括机器人、视觉引导摄像头、摄像头架和调节装置，视觉引导摄像头与机器人电连接，视觉引导摄像头安装在摄像头架上，摄像头架通过调节装置安装在机器人上，调节装置包括第一转轴、滑块、环形滑轨、锥齿环、锥齿轮、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机和第二电机的底端均与滑块顶端连接，第一齿轮安装在第二电机输出端，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮安装在第一转轴后端。

Description

一种机器人视觉引导装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备的技术领域，特别是涉及一种机器人视觉引导装置。

背景技术

在信息科技技术发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线的操作员，依然成为必然趋势，为保证产品加工的质量，需要对机器人做出视觉引导辅助，这就需要专门的用于实训的机器人视觉引导装置加以辅助支撑。

传统的视觉引导装置通过设置有引导机构对图像进行采集，但是引导机构角度调节时，调节范围不足，使得引导范围存在的死角比较大，从而机器人视觉引导的准确率不足。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉引导摄像头可以进行全方位视觉引导，避免了视觉引导摄像头因引导范围存在死角而影响对机器人的视觉引导准确率的机器人视觉引导装置。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，包括机器人、视觉引导摄像头、摄像头架和调节装置，视觉引导摄像头与机器人电连接，视觉引导摄像头安装在摄像头架上，摄像头架通过调节装置安装在机器人上，调节装置包括第一转轴、滑块、环形滑轨、锥齿环、锥齿轮、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，摄像头架与第一转轴固定连接，第一转轴与滑块转动连接，环形滑轨安装在机器人上，滑块与环形滑轨滑动连接，锥齿环安装在机器人上，锥齿环与锥齿轮相啮合，锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机和第二电机的底端均与滑块顶端连接，第一齿轮安装在第二电机输出端，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮安装在第一转轴后端。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括防护罩，防护罩安装在滑块上，防护罩与机器人滑动连接，防护罩位于第一转轴、锥齿轮、第一电机、第二电机、第一齿轮和第二齿轮外侧。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括检修门，防护罩顶端连通设置有检修口，检修门盖装在检修口处。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括检修把手，检修把手安装在检修门上。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述第一电机和第二电机上均设置有减震垫。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述环形滑轨上涂覆有润滑油。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述检修把手上设置有把套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开第一电机，锥齿轮则与锥齿环相啮合，锥齿轮则带动滑块在环形滑轨上滑动，从而带动视觉引导摄像头整体运动，通过打开第二电机，第一齿轮则与第二齿轮啮合，第二齿轮则带动第一转轴转动，第一转轴则带动摄像头架转动，摄像头架则带动视觉引导摄像头进行角度调节，通过设置此设备，视觉引导摄像头可以进行全方位视觉引导，避免了视觉引导摄像头因引导范围存在死角而影响对机器人的视觉引导准确率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的后视结构示意图；

图4是图2中A的放大结构示意图；

附图中标记：1、机器人；2、视觉引导摄像头；3、摄像头架；4、第一转轴；5、滑块；6、环形滑轨；7、锥齿环；8、锥齿轮；9、第一电机；10、第二电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、防护罩；14、检修门；15、检修把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人视觉引导装置，包括机器人1、视觉引导摄像头2、摄像头架3和调节装置，视觉引导摄像头2与机器人1电连接，视觉引导摄像头2安装在摄像头架3上，摄像头架3通过调节装置安装在机器人1上，调节装置包括第一转轴4、滑块5、环形滑轨6、锥齿环7、锥齿轮8、第一电机9、第二电机10、第一齿轮11和第二齿轮12，摄像头架3与第一转轴4固定连接，第一转轴4与滑块5转动连接，环形滑轨6安装在机器人1上，滑块5与环形滑轨6滑动连接，锥齿环7安装在机器人1上，锥齿环7与锥齿轮8相啮合，锥齿轮8安装在第一电机9输出端，第一电机9和第二电机10的底端均与滑块5顶端连接，第一齿轮11安装在第二电机10输出端，第二齿轮12与第一齿轮11相啮合，第二齿轮12安装在第一转轴4后端；通过打开第一电机9，锥齿轮8则与锥齿环7相啮合，锥齿轮8则带动滑块5在环形滑轨6上滑动，从而带动视觉引导摄像头2整体运动，通过打开第二电机10，第一齿轮11则与第二齿轮12啮合，第二齿轮12则带动第一转轴4转动，第一转轴4则带动摄像头架3转动，摄像头架3则带动视觉引导摄像头2进行角度调节，通过设置此设备，视觉引导摄像头2可以进行全方位视觉引导，避免了视觉引导摄像头2因引导范围存在死角而影响对机器人1的视觉引导准确率。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括防护罩13，防护罩13安装在滑块5上，防护罩13与机器人1滑动连接，防护罩13位于第一转轴4、锥齿轮8、第一电机9、第二电机10、第一齿轮11和第二齿轮12外侧；通过设置防护罩13，可以起对第一转轴4、锥齿轮8、第一电机9、第二电机10、第一齿轮11和第二齿轮12防护的作用。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括检修门14，防护罩13顶端连通设置有检修口，检修门14盖装在检修口处；通过设置检修门14，当防护罩13内的第一电机9和第二电机10出现故障时，便于对其进行检修。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，还包括检修把手15，检修把手15安装在检修门14上；通过设置检修把手15，便于操作检修门14。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述第一电机9和第二电机10上均设置有减震垫；可以起对第一电机9和第二电机10减震的作用，提高其使用寿命。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述环形滑轨6上涂覆有润滑油；可以起对滑块5润滑的作用，减小滑块5与环形滑轨6的摩擦力。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，所述检修把手15上设置有把套；可以增大检修把手15的摩擦力，起防滑的作用。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，其在工作时，首先通过打开第一电机9，锥齿轮8则与锥齿环7相啮合，锥齿轮8则带动滑块5在环形滑轨6上滑动，从而带动视觉引导摄像头2整体运动，通过打开第二电机10，第一齿轮11则与第二齿轮12啮合，第二齿轮12则带动第一转轴4转动，第一转轴4则带动摄像头架3转动，摄像头架3则带动视觉引导摄像头2进行角度调节即可。

本实用新型的一种机器人视觉引导装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机器人视觉引导装置的机器人1、视觉引导摄像头2、第一电机9和第二电机10为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人视觉引导装置，包括机器人(1)、视觉引导摄像头(2)、摄像头架(3)和调节装置，所述视觉引导摄像头(2)与机器人(1)电连接，所述视觉引导摄像头(2)安装在摄像头架(3)上，所述摄像头架(3)通过调节装置安装在机器人(1)上；

其特征在于，调节装置包括第一转轴(4)、滑块(5)、环形滑轨(6)、锥齿环(7)、锥齿轮(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述摄像头架(3)与第一转轴(4)固定连接，所述第一转轴(4)与滑块(5)转动连接，所述环形滑轨(6)安装在机器人(1)上，所述滑块(5)与环形滑轨(6)滑动连接，所述锥齿环(7)安装在机器人(1)上，所述锥齿环(7)与锥齿轮(8)相啮合，所述锥齿轮(8)安装在第一电机(9)输出端，所述第一电机(9)和第二电机(10)的底端均与滑块(5)顶端连接，所述第一齿轮(11)安装在第二电机(10)输出端，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述第二齿轮(12)安装在第一转轴(4)后端。

2.如权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括防护罩(13)，所述防护罩(13)安装在滑块(5)上，所述防护罩(13)与机器人(1)滑动连接，所述防护罩(13)位于第一转轴(4)、锥齿轮(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、第一齿轮(11)和第二齿轮(12)外侧。

3.如权利要求2所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括检修门(14)，所述防护罩(13)顶端连通设置有检修口，检修门(14)盖装在检修口处。

4.如权利要求3所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括检修把手(15)，所述检修把手(15)安装在检修门(14)上。

5.如权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述第一电机(9)和第二电机(10)上均设置有减震垫。

6.如权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述环形滑轨(6)上涂覆有润滑油。

7.如权利要求4所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述检修把手(15)上设置有把套。

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