CN218698972U - 一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，涉及机器狗技术领域，具有减轻支持臂重量且减小支持臂腐蚀的优点，其技术方案要点是：包括由碳纤维材料制成的支持臂以及开设在支持臂上的腰形减重孔，所述减重孔的长度方向沿支持臂的长度方向开设，且所述支持臂的一侧开设有减重槽，所述减重槽的槽壁沿支持臂边缘分布，且所述减重孔开设在减重槽的槽底。

Description

一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机器狗技术领域，具体为一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

公开号为CN215553658U的中国专利公开了一种四足仿生机器狗，包括机械狗本体，机械狗本体上设有四条机械狗腿，机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆，第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸，上方的第一舵机输出轴固连上支持臂，上支持臂另一端铰接摇臂，摇臂另一端铰接推杆顶部，推杆底部设有机器狗足，推杆非端部铰接下支持臂，下支持臂另一端固连下方的第二舵机输出轴。

但是上支持臂、下支持臂一般都用金属材质制作，不仅重量重且易腐蚀。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，具有减轻支持臂重量且减小支持臂腐蚀的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，包括由碳纤维材料制成的支持臂以及开设在支持臂上的腰形减重孔，所述减重孔的长度方向沿支持臂的长度方向开设，且所述支持臂的一侧开设有减重槽，所述减重槽的槽壁沿支持臂边缘分布，且所述减重孔开设在减重槽的槽底。

通过采用上述技术方案，碳纤维材料制成的支持臂代替金属材料，重量轻、强度大、耐腐蚀，降低运动惯量、提高机器狗的续航时间，此外减重槽的设置以及减重孔的设置便于减轻支持臂的总重量。

优选地，所述支持臂的一端开设有与相邻支持臂连接的连接槽。

优选地，所述支持臂在减重槽的一侧通过连接件可拆卸连接有覆盖减重槽的封闭板。

优选地，所述连接件包括滑动设置在封闭板周边的各个移动板，所述封闭板上开设有供移动板移动的移动槽，所述移动槽的槽底设有使得移动板的一端移出移动槽槽口的压缩弹簧，所述减重槽的槽壁上端转动连接有与移动板对应的转盘，所述转盘上开设有供移动板一端嵌入的嵌入槽。

优选地，当压缩弹簧处于原始状态时，所述移动板在移出移动槽槽口的一端设有便于移动板进入嵌入槽内的倾斜面，所述倾斜面设置在移动板的下端面。

优选地，所述封闭板背离减重槽槽底的一侧面开设有与移动槽连通的拨动槽，所述移动板上设有便于驱动移动板在移动槽内移动的拨动杆，所述拨动杆一端延伸出拨动槽的槽口且与拨动槽滑移连接。

优选地，所述减重槽的槽底在与连接槽对应的位置通过螺栓可拆卸连接有增强板。

本实用新型的有益效果在于：碳纤维材料制成的支持臂代替金属材料，重量轻、强度大、耐腐蚀，降低运动惯量、提高机器狗的续航时间，此外减重槽的设置以及减重孔的设置便于减轻支持臂的总重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现增强板的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现封闭板的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现减重槽的结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、支持臂；11、减重孔；12、减重槽；13、连接槽；14、封闭板；15、移动板；151、移动槽；152、压缩弹簧；16、转盘；161、嵌入槽；162、倾斜面；163、拨动槽；17、拨动杆；18、增强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，如图1和图2，包括由碳纤维材料制成的支持臂1以及开设在支持臂1上的腰形减重孔11，减重孔11的长度方向沿支持臂1的长度方向开设，且支持臂1的一侧开设有减重槽12，减重槽12的槽壁沿支持臂1边缘分布，且减重孔11开设在减重槽12的槽底。

如图1和图2，碳纤维材料制成的支持臂1代替金属材料，重量轻、强度大、耐腐蚀，降低运动惯量、提高机器狗的续航时间，此外减重槽12的设置以及减重孔11的设置便于减轻支持臂1的总重量。

如图1和图2，支持臂1的一端开设有与相邻支持臂1连接的连接槽13。支持臂1在远离连接槽13的一端可以开设与舵机或者其他部件连接的凹槽，满足使用要求，此时连接槽13的设置一方面减小了支持臂1的重量，另一方面便于连接相邻的支持臂1或者其他所需连接的部件。减重槽12的槽底在与连接槽13对应的位置通过螺栓可拆卸连接有增强板18。增强板18的作用是提高支持臂1在连接槽13处的强度，满足支持臂1的使用要求。

如图3和图4，支持臂1在减重槽12的一侧通过连接件可拆卸连接有覆盖减重槽12的封闭板14。封闭板14的设置便于往减重槽12内放置物品或者穿线，封闭板14也可以由碳纤维材料制成。

如图4和图5，连接件包括滑动设置在封闭板14周边的各个移动板15，封闭板14上开设有供移动板15移动的移动槽151，移动槽151的槽底设有使得移动板15的一端移出移动槽151槽口的压缩弹簧152，减重槽12的槽壁上端转动连接有与移动板15对应的转盘16，转盘16上开设有供移动板15一端嵌入的嵌入槽161。

如图4和图5，当需要将封闭板14安装在减重槽12的槽口时，将移动板15移入移动槽151内，随后将封闭板14扣合在移动槽151的槽口，此时移动板15在压缩弹簧152的作用下移入嵌入槽161内，进而将封闭板14固定在移动槽151的槽口，转动的转盘16使得嵌入槽161的位置可以调整，便于移动板15与嵌入槽161的安装。

如图4和图5，当压缩弹簧152处于原始状态时，移动板15在移出移动槽151槽口的一端设有便于移动板15进入嵌入槽161内的倾斜面162，倾斜面162设置在移动板15的下端面。此时倾斜面162的设置便于封闭板14向移动槽151的槽口移动时，移动槽151的槽口挤压倾斜面162，使得移动板15被推回移动槽151内，当移动到嵌入槽161时，移动板15在压缩弹簧152的作用下一端就会被挤压推入嵌入槽161内，转盘16盘面上螺纹连接有与减重槽12槽壁抵触的锁紧杆，当移动板15进入到嵌入槽161内时，锁紧杆固定转盘16的位置，当需要调整嵌入槽161与移动板15的正对位置时，转动锁紧杆使得锁紧杆与减重槽12上端槽壁之间存在间隙，进而便于转动转盘16调整嵌入槽161的位置。

如图4和图5，封闭板14背离减重槽12槽底的一侧面开设有与移动槽151连通的拨动槽163，移动板15上设有便于驱动移动板15在移动槽151内移动的拨动杆17，拨动杆17一端延伸出拨动槽163的槽口且与拨动槽163滑移连接。当需要将封闭板14安装进入减重槽12内时，将各个拨动杆17向远离减重槽12槽壁方向拨动，进而带动各个移动板15完全移入移动槽151内，便于封闭板14进入减重槽12的槽口，随后松开各个拨动杆17，各个移动板15在压缩弹簧152的作用下，一端移出移动槽151的槽口，便于移动板15进入嵌入槽161内。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，包括由碳纤维材料制成的支持臂(1)以及开设在支持臂(1)上的腰形减重孔(11)，所述减重孔(11)的长度方向沿支持臂(1)的长度方向开设，且所述支持臂(1)的一侧开设有减重槽(12)，所述减重槽(12)的槽壁沿支持臂(1)边缘分布，且所述减重孔(11)开设在减重槽(12)的槽底。

2.如权利要求1所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，所述支持臂(1)的一端开设有与相邻支持臂(1)连接的连接槽(13)。

3.如权利要求1所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，所述支持臂(1)在减重槽(12)的一侧通过连接件可拆卸连接有覆盖减重槽(12)的封闭板(14)。

4.如权利要求3所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，所述连接件包括滑动设置在封闭板(14)周边的各个移动板(15)，所述封闭板(14)上开设有供移动板(15)移动的移动槽(151)，所述移动槽(151)的槽底设有使得移动板(15)的一端移出移动槽(151)槽口的压缩弹簧(152)，所述减重槽(12)的槽壁上端转动连接有与移动板(15)对应的转盘(16)，所述转盘(16)上开设有供移动板(15)一端嵌入的嵌入槽(161)。

5.如权利要求4所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，当压缩弹簧(152)处于原始状态时，所述移动板(15)在移出移动槽(151)槽口的一端设有便于移动板(15)进入嵌入槽(161)内的倾斜面(162)，所述倾斜面(162)设置在移动板(15)的下端面。

6.如权利要求5所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，所述封闭板(14)背离减重槽(12)槽底的一侧面开设有与移动槽(151)连通的拨动槽(163)，所述移动板(15)上设有便于驱动移动板(15)在移动槽(151)内移动的拨动杆(17)，所述拨动杆(17)一端延伸出拨动槽(163)的槽口且与拨动槽(163)滑移连接。

7.如权利要求2所述的一种机器狗用碳纤维复合材料机械臂，其特征在于，所述减重槽(12)的槽底在与连接槽(13)对应的位置通过螺栓可拆卸连接有增强板(18)。

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