CN218698641U - 一种航天专用四级装配车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航天专用四级装配车，涉及装配车技术领域。该航天专用四级装配车，包括基座，所述基座的顶部外壁转动连接有转动板，所述转动板的顶部外壁固定连接有套管，所述套管的内壁滑动连接有伸缩板，所述套管的一侧外壁固定连接有U型板，所述U型板的内壁转动连接有丝杆，所述U型板的底部且位于套管的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。通过丝杆、移动块等结构的配合方便对四级发动机的高度进行调节，通过连接轴、连接套等结构的配合使用，方便对四级发动机的角度进行调节，通过转动板的转动方便带动四级发动机旋转，满足不同的使用需求，有效的降低了装配难度，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配车技术领域，尤其涉及一种航天专用四级装配车。
背景技术
航天又称空间飞行、太空飞行、宇宙航行或航天飞行，是指进入、探索、开发和利用太空(即地球大气层以外的宇宙空间，又称外层空间)以及地球以外天体各种活动的总称，航天工艺装配过程中需要对四级发动机进行装配。
而现有技术中在装配时四级发动机，一般通过手动进行旋转，四级发动机配重块较重，在装配式无法旋转，且不方便对其角度进行调节，装配难度较大，从而影响工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航天专用四级装配车，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航天专用四级装配车，包括基座，所述基座的顶部外壁转动连接有转动板，所述转动板的顶部外壁固定连接有套管，所述套管的内壁滑动连接有伸缩板，所述套管的一侧外壁固定连接有U型板，所述U型板的内壁转动连接有丝杆，所述U型板的底部且位于套管的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧外壁与伸缩板的外壁固定连接，所述伸缩板的一侧设置有包环，所述包环的外壁设置有连接块，所述连接块的内壁螺纹连接有限位紧固螺栓，所述包环的两侧外壁均固定连接有凸块，所述伸缩板的内壁固定连接有第三驱动电机，所述伸缩板的外壁转动连接有连接轴，所述第三驱动电机的输出轴与连接轴的一端固定连接，所述连接轴远离第三驱动电机的一端固定连接有连接套，所述连接套远离连接轴的一侧外壁开设有移动槽，所述凸块的外壁与移动槽的内壁卡接。
优选的，所述基座的底部外壁固定连接有移动万向轮，所述移动万向轮对称分布在基座的底部。
优选的，所述基座的底部外壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与转动板的底部外壁固定连接。
优选的，所述套管和伸缩板对称分布在转动板的外壁，所述包环设置于两个套管和伸缩板之间。
优选的，所述连接块的内壁开设有螺纹孔，所述限位紧固螺栓的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接。
优选的，所述套管的一侧外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁与第二驱动电机的底部外壁固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种航天专用四级装配车具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种航天专用四级装配车，通过将四级发动机放置在包环内，拧紧限位紧固螺栓可以使包环快速对四级发动机进行固定。
2、本实用新型提供一种航天专用四级装配车，通过丝杆、移动块等结构的配合方便对四级发动机的高度进行调节，通过连接轴、连接套等结构的配合使用，方便对四级发动机的角度进行调节，通过转动板的转动方便带动四级发动机旋转，满足不同的使用需求，有效的降低了装配难度，进而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的套管处剖切结构示意图；
图4为本实用新型的连接套处结构示意图；
图5为本实用新型的包环结构示意图。
图中：1、基座；2、移动万向轮；3、转动板；4、第一驱动电机；5、套管；6、伸缩板；7、U型板；8、丝杆；9、支撑板；10、第二驱动电机；11、移动块；12、包环；13、连接块；14、限位紧固螺栓；15、凸块；16、第三驱动电机；17、连接套；18、移动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种航天专用四级装配车，包括基座1，基座1的底部外壁固定连接有移动万向轮2，移动万向轮2对称分布在基座1的底部，移动万向轮2方便了本装置的移动，基座1的顶部外壁转动连接有转动板3，基座1的底部外壁固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴与转动板3的底部外壁固定连接，转动板3的顶部外壁固定连接有套管5，套管5的内壁滑动连接有伸缩板6，套管5的一侧外壁固定连接有U型板7，U型板7的内壁转动连接有丝杆8，U型板7的底部且位于套管5的一侧设置有第二驱动电机10，套管5的一侧外壁固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部外壁与第二驱动电机10的底部外壁固定连接，第二驱动电机10的输出轴与丝杆8的一端固定连接，丝杆8的外壁螺纹连接有移动块11，移动块11的一侧外壁与伸缩板6的外壁固定连接，伸缩板6的一侧设置有包环12，套管5和伸缩板6对称分布在转动板3的外壁，包环12设置于两个套管5和伸缩板6之间，包环12的外壁设置有连接块13，连接块13的内壁螺纹连接有限位紧固螺栓14，连接块13的内壁开设有螺纹孔，限位紧固螺栓14的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接。
本实施方案中，将发动机放置在包环12内侧并通过限位紧固螺栓14使得两个连接块13相互靠近，从而使得包环12将发动机紧固住，然后通过升降机构调节伸缩板6的高度，伸缩板6的高度变化时会通过包环12带动发动机同步移动，调节时只需开启第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴旋转时会带动丝杆8转动，丝杆8带动移动块11随之上下运动，当丝杆8正向转动时带动移动块11向上运动，当丝杆8反向转动时，带动丝杆8向下运动，移动块11带动伸缩板6在套管5内上下滑动，进而进行高度调节。
启动第一驱动电机4带动转动板3随之运动，转动板3上的套管5、伸缩板6等结构随之旋转。
包环12的两侧外壁均固定连接有凸块15，伸缩板6的内壁固定连接有第三驱动电机16，伸缩板6的外壁转动连接有连接轴，第三驱动电机16的输出轴与连接轴的一端固定连接，连接轴远离第三驱动电机16的一端固定连接有连接套17，连接套17远离连接轴的一侧外壁开设有移动槽18，凸块15的外壁与移动槽18的内壁卡接。
本实施方案中，启动第三驱动电机16带动连接轴转动，连接轴带动连接套17随之运动，连接套17带动包环12随之转动，产生角度变化；凸块15的外壁与移动槽18的内壁卡接方便了对包环12的安装。
工作原理：使用时，将发动机放置在包环12内侧并通过限位紧固螺栓14使得两个连接块13相互靠近，从而使得包环12将发动机紧固住，然后通过升降机构调节伸缩板6的高度，伸缩板6的高度变化时会通过包环12带动发动机同步移动，调节时只需开启第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴旋转时会带动丝杆8转动，丝杆8带动移动块11随之上下运动，当丝杆8正向转动时带动移动块11向上运动，当丝杆8反向转动时，带动丝杆8向下运动，移动块11带动伸缩板6在套管5内上下滑动，进而进行高度调节；
启动第三驱动电机16带动连接轴转动，连接轴带动连接套17随之运动，连接套17带动包环12随之转动，产生角度变化；启动第一驱动电机4带动转动板3随之运动，转动板3上的套管5、伸缩板6等结构随之旋转。
Claims (6)
1.一种航天专用四级装配车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部外壁转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的顶部外壁固定连接有套管(5)，所述套管(5)的内壁滑动连接有伸缩板(6)，所述套管(5)的一侧外壁固定连接有U型板(7)，所述U型板(7)的内壁转动连接有丝杆(8)，所述U型板(7)的底部且位于套管(5)的一侧设置有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出轴与丝杆(8)的一端固定连接，所述丝杆(8)的外壁螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的一侧外壁与伸缩板(6)的外壁固定连接，所述伸缩板(6)的一侧设置有包环(12)，所述包环(12)的外壁设置有连接块(13)，所述连接块(13)的内壁螺纹连接有限位紧固螺栓(14)，所述包环(12)的两侧外壁均固定连接有凸块(15)，所述伸缩板(6)的内壁固定连接有第三驱动电机(16)，所述伸缩板(6)的外壁转动连接有连接轴，所述第三驱动电机(16)的输出轴与连接轴的一端固定连接，所述连接轴远离第三驱动电机(16)的一端固定连接有连接套(17)，所述连接套(17)远离连接轴的一侧外壁开设有移动槽(18)，所述凸块(15)的外壁与移动槽(18)的内壁卡接。
2.根据权利要求1所述的一种航天专用四级装配车，其特征在于：所述基座(1)的底部外壁固定连接有移动万向轮(2)，所述移动万向轮(2)对称分布在基座(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种航天专用四级装配车，其特征在于：所述基座(1)的底部外壁固定连接有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴与转动板(3)的底部外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种航天专用四级装配车，其特征在于：所述套管(5)和伸缩板(6)对称分布在转动板(3)的外壁，所述包环(12)设置于两个套管(5)和伸缩板(6)之间。
5.根据权利要求1所述的一种航天专用四级装配车，其特征在于：所述连接块(13)的内壁开设有螺纹孔，所述限位紧固螺栓(14)的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种航天专用四级装配车，其特征在于：所述套管(5)的一侧外壁固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部外壁与第二驱动电机(10)的底部外壁固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223012466.2U CN218698641U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种航天专用四级装配车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218698641U true CN218698641U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85616657
Family Applications (1)
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| CN202223012466.2U Active CN218698641U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种航天专用四级装配车 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-11 CN CN202223012466.2U patent/CN218698641U/zh active Active
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