CN218697812U - 一种镊子开合机构及镊子 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工具技术领域，公开一种镊子开合机构及镊子。所述镊子包括镊子开合机构和驱动机构，镊子开合机构包括夹取组件和张合组件，夹取组件包括夹持组件和套筒，夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地设置于套筒上，张合组件包括滑动块，滑动块设置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，且相对套筒可往复滑动设置，通过往复滑动滑动块，以控制夹持组件张合，驱动机构与滑动块连接，驱动机构能够驱动滑动块往复滑动。滑动块的设置，不需额外设置滑移件和滑移槽，不会出现污垢、细菌等堆积的情况，容易清理，同时降低了该镊子的损坏几率，也降低了制造成本(比如：开模成本和材料成本)。

Description

一种镊子开合机构及镊子

技术领域

本实用新型涉及工具技术领域，尤其涉及一种镊子开合机构及镊子。

背景技术

镊子，一般可通过手动或自动方式来控制开合和闭合，实现夹取目标物的目的。

现有技术中，例如公开号为CN112353560A的专利，公开了镊子包括相铰接的两个夹持臂、两个滑移件和推块，两个滑移件与推块一体成型，两个夹持臂上均开设有滑移槽，两个滑移槽呈内八状或外八状，滑移件和滑移槽一一对应设置，滑移件滑动设置于相对应的滑移槽内，通过推块的滑动来控制镊子的夹持臂转动，以实现夹取目标物的目的。但是，滑移槽内容易堆积污垢、细菌等，不易消杀，且会影响镊子的正常使用，甚至损坏镊子，且两个滑移件与推块一体成型，会提高制造成本。

因此，亟需提供一种镊子，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种镊子开合机构，以解决现有的镊子因容易堆积污垢、细菌等导致的不易消杀、容易损坏、制造成本提高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镊子开合机构，包括：

夹取组件，其包括夹持组件和套筒，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均可转动地设置于所述套筒上；

张合组件，其包括滑动块，所述滑动块设置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，且相对所述套筒可往复滑动设置，通过往复滑动所述滑动块，以控制所述夹持组件张合。

进一步地，所述滑动块包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块的外轮廓和所述第二滑动块的外轮廓可选择性地与所述夹持组件的内侧抵接，以控制所述夹持组件的张合。

进一步地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上形成有相对设置的第一张合空间和第二张合空间，所述第一滑动块适配性地滑动设置于所述第一张合空间内，所述第二滑动块适配性地滑动设置于所述第二张合空间内。

进一步地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均开设有第一张合槽，两个所述第一张合槽形成所述第一张合空间，所述第一张合空间与所述第一滑动块的外轮廓相适配。

进一步地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均开设有第二张合槽，两个所述第二张合槽形成所述第二张合空间，所述第二张合空间与所述第二滑动块的外轮廓相适配。

进一步地，所述夹持组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向块和导向槽，所述导向块和所述导向槽二者中，其中一个设置于所述第一夹持臂上，另一个开设于所述第二夹持臂上，所述导向块由所述导向槽导向。

进一步地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均开设有连接腔，所述套筒包括连接座，两个所述连接腔均可转动地设置于所述连接座上。

基于以上所述，本实用新型的另一个目的在于提供一种镊子，以解决现有的镊子因容易堆积污垢、细菌等导致的不易消杀、容易损坏、制造成本提高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镊子，包括：

如上述任一方案所述的镊子开合机构；

驱动机构，其与所述滑动块连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动块往复滑动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块相对所述套筒可往复滑动，所述驱动块与所述滑动块连接。

进一步地，所述驱动机构还包括驱动件，所述驱动件能够抵接于所述驱动块上，通过径向挤压所述驱动件径向张缩，以使所述驱动件驱动所述驱动块往复滑动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的镊子包括镊子开合机构和驱动机构，镊子开合机构包括夹取组件和张合组件，夹取组件包括夹持组件和套筒，夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地设置于套筒上，张合组件包括滑动块，滑动块设置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，且相对套筒可往复滑动设置，通过往复滑动滑动块，以控制夹持组件张合，驱动机构与滑动块连接，驱动机构能够驱动滑动块往复滑动。滑动块的设置，不需额外设置滑移件和滑移槽，不会出现污垢、细菌等堆积的情况，容易清理，同时降低了该镊子的损坏几率，也降低了制造成本(比如：开模成本和材料成本)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的镊子闭合状态的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的镊子张合状态的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的镊子的爆炸图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的镊子闭合状态的剖视图一；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的镊子张合状态的剖视图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的镊子的部分结构示意图；

图9是图8中C处的局部放大图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的第一夹取臂的结构示意图；

图11是图2中D处的局部放大图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的张合组件的结构示意图；

图13是本实用新型具体实施方式提供的张合组件另一角度的结构示意图；

图14是本实用新型具体实施方式提供的镊子闭合状态的剖视图二；

图15是本实用新型具体实施方式提供的驱动件的结构示意图；

图16是本实用新型具体实施方式提供的支撑件的结构示意图。

图中：

1-夹取组件；2-张合组件；3-驱动机构；4-手柄组件；

11-第一夹持臂；12-第二夹持臂；13-套筒；14-连接柱；15-导向组件；21- 滑动块；22-连接块；23-滑杆孔；31-支撑件；32-驱动件；33-驱动块；34-弹簧； 35-弹性套；36-滑杆；41-手柄；42-安装件；

111-夹取部；112-转动部；113-第一张合槽；114-第二张合槽；115-连接腔；116-第一连接孔；131-连接座；132-安装部；133-套筒部；134-第二连接孔；151- 导向块；152-导向槽；211-第一滑动块；212-第二滑动块；213-连接滑动块；311- 避让槽；312-第一安装座；313-第二安装座；314-弹簧腔；315-第一卡扣；321- 凸起；322-安装板；323-安装环；411-第二卡槽；421-第二卡扣；422-第一卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图16所示，本实施方式提供一种镊子，该镊子可应用于狭窄的操作空间(比如耳道、喉咙等)内夹取目标物，以满足用户的使用需求。

其中，该镊子包括镊子开合机构和镊子的驱动机构3，镊子开合机构包括夹取组件1和张合组件2，夹取组件1用于夹取目标物，张合组件2通过往复滑动来控制夹取组件1的张合，驱动机构3用于驱动张合组件2往复滑动。也就是说，通过往复滑动张合组件2，以控制夹取组件1的张合。

如图1-图13所示，夹取组件1包括夹持组件和套筒13，夹持组件包括第一夹持臂11和第二夹持臂12，第一夹持臂11和第二夹持臂12均可转动地设置于套筒13上，张合组件1通过滑动来控制第一夹持臂11和第二夹持臂12的转动，从而控制夹持组件的张合。

进一步地，张合组件2包括滑动块21，滑动块21可往复地滑动设置于第一夹持臂11和第二夹持臂12之间，以控制夹持组件的张合。滑动块21的设置，不需额外设置滑移件和滑移槽，不会出现污垢、细菌等堆积的情况，容易清理，同时降低了该镊子的损坏几率，也降低了制造成本(比如：开模成本和材料成本)。

具体地，滑动块21包括第一滑动块211和第二滑动块212，第一滑动块211 的外轮廓和第二滑动块212的外轮廓可选择性地与夹持组件抵接，以控制夹持组件的张合。

为了便于理解该镊子的张合过程，首先介绍夹取组件1的具体结构。第一夹持臂11和第二夹持臂12设置于套筒13上，且二者的结构相似，第一夹持臂 11和第二夹持臂12通过设置的轴(下文的连接柱14)旋转完成镊子的张合。

如图1-图9所示，第一夹持臂11和第二夹持臂12均包括夹取部111和转动部112，夹取部111和转动部112成一体，夹取部111用于夹取目标物，两个转动部112均转动设置于套筒13上。

进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂12上形成有相对设置的第一张合空间和第二张合空间，第一滑动块211适配性地滑动设置于第一张合空间内，第二滑动块212适配性地滑动设置于第二张合空间内。

进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂12上均开设有第一张合槽113，两个第一张合槽113形成第一张合空间，第一张合空间与第一滑动块211的外轮廓相适配。

进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂12上均开设有第二张合槽114，两个第二张合槽114形成第二张合空间，第二张合空间与第二滑动块212的外轮廓相适配。

如图4-图7所示，第一滑动块211和第二滑动块212均为滑动块21中膨大的部分，第一滑动块211的外轮廓和第二滑动块212的外轮廓均是从端部向中部收缩。未使用状态时，第一滑动块211的外轮廓与第一张合空间的内壁抵接，可防止夹持组件顺时针转动，从而使得夹持组件处于闭合状态；从未使用状态向使用状态切换时，滑动块21向上滑动，使得第一滑动块211的外轮廓不再抵接于第一张合空间的内壁上，且在第一张合空间内活动，第一张合空间的体积变大，随后第二滑动块212的外轮廓与第二张合空间的内壁抵接，第二张合空间的体积变小，且是沿靠近套筒13的方向收缩，第二滑动块212的外轮廓抵紧在第二张合空间的内壁上，可防止夹持组件继续张合，从而控制夹持组件处于张合状态，且能够控制夹持组件的张合角度。滑动块21本身的轮廓设置，可控制夹持组件的张合。具体地，可通过调整滑动块21的本身的尺寸来调节夹持组件的张合角度。

如图8-图13所示，滑动块21还包括连接滑动块213，第一滑动块211和第二滑动块212通过连接滑动块213连接，连接滑动块213可往复滑动地设置于第一张合空间和第二张合空间连通的通道内。

进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂12之间形成第一张合空间和第二张合空间连通的通道。具体地，两个转动部112之间形成第一张合空间和第二张合空间连通的通道。

具体地，连接滑动块213的尺寸小于第一滑动块211的尺寸和第二滑动块 212的尺寸，以便于控制夹持组件的张合。

进一步地，张合组件2还包括连接块22，连接块22与滑动块21成一体。

进一步地，第一夹持臂11和第二夹持臂12上均开设有连接腔115，套筒 13包括连接座131，两个连接腔115均可转动地设置于连接座131上。

进一步地，夹持组件还包括两个连接柱14，两个连接柱14均安装于连接座 131上，连接腔115可一一对应地设置于连接柱14上。

进一步地，第一夹持臂11上开设有第一连接孔116，连接座131上开设有第二连接孔134，第一连接孔116与连接腔115连通，连接柱14可转动地设置于第一连接孔116和第二连接孔134内。

进一步地，第二夹持臂12上也开设有第一连接孔116，连接座131上开设有与第二夹持臂12上的第一连接孔116对应的第二连接孔134，第二夹持臂12 上的第一连接孔116与第二夹持臂12上的连接腔115连通，连接柱14可转动地设置于第一连接孔116和第二连接孔134内。

进一步地，驱动机构3和滑动块21连接，驱动机构3可能够驱动滑动块21 往复滑动。

具体地，张合组件2上开设有滑杆孔23，滑杆孔23与驱动机构3连接。

更进一步地，滑动块21和连接块22在朝向套筒13的方向上形成一个平面，滑杆孔23开设于该平面上。

如图11所示，夹持组件还包括导向组件15，导向组件15包括导向块151 和导向槽152，导向块151和导向槽152二者中，其中一个设置于第一夹持臂11上，另一个开设于第二夹持臂12上，导向块151由导向槽152导向。这样的设置，可防止该镊子闭合时发生晃动，增加其稳定性。

如图3和图14-图16所示，驱动机构3包括驱动件32、驱动块33和复位件，驱动件32能够沿其径向张缩，驱动块33与滑动块21连接，驱动块33可往复滑动设置，驱动件32能够抵接于驱动块33上，通过挤压驱动件32径向张缩，以使驱动件32驱动驱动块33往正向滑动，复位件与驱动块3连接，复位件能够带动驱动块33反向滑动。这样的设置，用户可通过挤压驱动件32，来驱动驱动块33往复滑动，进而控制夹持组件的张合。这样的设置，不必设置电机和马达齿轮等传动组件，不会出现作业延时的情况，提高用户的使用体验的同时，也节省了电机物料，进而降低了产品成本。

进一步地，驱动机构3还包括支撑件31，支撑件31与套筒13连接，驱动件32套设于支撑件31上，驱动块33可往复滑动地设置于支撑件31内。

具体地，支撑件31与套筒13可拆卸连接，以便于维护和存储。

进一步地，套筒13还包括安装部132，支撑件31与安装部132可拆卸连接。

进一步地，套筒13还包括套筒部133，连接座131和安装部132通过套筒部133连接。

如图3和图14所示，复位件包括弹簧34，弹簧34的一端与驱动块33连接，另一端与支撑件31连接。驱动块33下移后，弹簧34被压缩，驱动块33受到弹性力的作用。当驱动件32撤销对驱动块33的挤压后，驱动块33在弹簧34 的弹性力作用下复位。

本实施例中，驱动块33上移，带动滑动块21上移，从而使得夹持组件张合；驱动块33下移，带动滑动块21下移，从而使得夹持组件闭合。

本实施例中，驱动块33正向滑动，指的是驱动块33下移，驱动块33反向滑动，指的是驱动块33上移。

如图16所示，支撑件31上开设有弹簧腔314，弹簧34设置于弹簧腔314 内，弹簧34的另一端与弹簧腔314的腔壁连接。

如图15和图16所示，驱动件32包括凸起321，凸起321具有斜面，驱动块33与该斜面相对滑动设置，通过挤压驱动件32径向张缩，以使该斜面驱动驱动块33往复滑动。

进一步地，支撑件31上开设有避让槽311，驱动件避让槽311避让凸起321。

进一步地，凸起321的数量为多个，多个凸起321沿驱动件32的周向设置，多个凸起321具有的斜面能够与驱动块33相对滑动设置。

具体地，凸起321可与避让槽311对应设置，也可以是避让槽311的数量多于凸起321的数量，凸起321可选择性地选择避让槽311，只要能够便于凸起 321伸入支撑件31内，并使得凸起321上的斜面与驱动块33相对滑动即可。

进一步地，驱动件32还包括安装板322和安装环323，安装环323沿其周向间隔设置有多个安装板322，安装板322上能够设置有上述凸起321。本实施例中，每个安装板322上均设置有上述凸起321。

进一步地，支撑件31还包括第一安装座312，第一安装座312与套筒13可拆卸连接。具体地，第一安装座312与安装部132可拆卸连接。

本实施方式中，对第一安装座312与安装部132的可拆卸连接的具体实现方式不作限定，比如紧固件连接、卡接等，可根据实际情况选择合适的连接方式。

本实施方式中，驱动件31由弹性材料制成，便于在多次挤压后都能回弹，以保证顺利驱动驱动块33往复滑动，进而控制夹持组件的张合。

进一步地，驱动机构3还包括滑杆36，滑杆36的一端与滑动块21连接，另一端与驱动块33连接。具体地，滑杆36的一端与滑杆孔23连接，滑杆36 穿过套筒13，并伸入支撑件31内与驱动块33连接。

进一步地，驱动机构3还包括弹性套35，弹性套35套设于驱动件32上。操作者可人工挤压弹性套35，带动驱动件32滑动，进而带动驱动块33滑动，从而控制夹持组件的张合。

进一步地，该镊子还包括手柄组件4，手柄组件4可作为握持部件使用，便于操作者手持该镊子进行操作，支撑件31与手柄组件4可拆卸连接。

进一步地，支撑件31还包括第二安装座313，第二安装座313与手柄组件 4可拆卸连接。

进一步地，手柄组件4包括安装件42，安装件42与第二安装座313可拆卸连接。

进一步地，手柄组件4还包括手柄41，手柄41与安装件42可拆卸连接。

进一步地，第二安装座313上设置有第一卡扣315，安装件42上开设有第一卡槽422，第一卡扣315卡接于第一卡槽422内。

进一步地，手柄41上开设有第二卡槽411，安装件42上设置有第二卡扣 421，第二卡扣421卡接于第二卡槽411内。

本实施方式中，对第一卡扣315、第一卡槽422、第二卡扣421和第二卡槽 411的数量及布局方式不作限定，可根据实际情况进行设定，只要能够便于拆卸即可。

本实施方式中，挤压驱动件32，使得凸起321径向收缩，各斜面形成的空间变小，进而使得驱动块33下移，带动滑动块21下移，弹簧34被压缩，从而使得夹持组件闭合；撤销对驱动件32的挤压，使得凸起321径向张开，各斜面形成的空间变大，驱动块33在弹簧32的弹性作用力下上移复位，带动滑动块 21上移，从而使得夹持组件张合。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种镊子开合机构，其特征在于，包括：

夹取组件(1)，其包括夹持组件和套筒(13)，所述夹持组件包括第一夹持臂(11)和第二夹持臂(12)，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)均可转动地设置于所述套筒(13)上；

张合组件(2)，其包括滑动块(21)，所述滑动块(21)设置于所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)之间，且相对所述套筒(13)可往复滑动设置，通过往复滑动所述滑动块(21)，以控制所述夹持组件张合。

2.根据权利要求1所述的镊子开合机构，其特征在于，所述滑动块(21)包括第一滑动块(211)和第二滑动块(212)，所述第一滑动块(211)的外轮廓和所述第二滑动块(212)的外轮廓可选择性地与所述夹持组件的内侧抵接，以控制所述夹持组件的张合。

3.根据权利要求2所述的镊子开合机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)上形成有相对设置的第一张合空间和第二张合空间，所述第一滑动块(211)适配性地滑动设置于所述第一张合空间内，所述第二滑动块(212)适配性地滑动设置于所述第二张合空间内。

4.根据权利要求3所述的镊子开合机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)上均开设有第一张合槽(113)，两个所述第一张合槽(113)形成所述第一张合空间，所述第一张合空间与所述第一滑动块(211)的外轮廓相适配。

5.根据权利要求3所述的镊子开合机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)上均开设有第二张合槽(114)，两个所述第二张合槽(114)形成所述第二张合空间，所述第二张合空间与所述第二滑动块(212)的外轮廓相适配。

6.根据权利要求1所述的镊子开合机构，其特征在于，所述夹持组件还包括导向组件(15)，所述导向组件(15)包括导向块(151)和导向槽(152)，所述导向块(151)和所述导向槽(152)二者中，其中一个设置于所述第一夹持臂(11)上，另一个开设于所述第二夹持臂(12)上，所述导向块(151)由所述导向槽(152)导向。

7.根据权利要求1所述的镊子开合机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)上均开设有连接腔(115)，所述套筒(13)包括连接座(131)，两个所述连接腔(115)均可转动地设置于所述连接座(131)上。

8.一种镊子，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的镊子开合机构；

驱动机构(3)，其与所述滑动块(21)连接，所述驱动机构(3)能够驱动所述滑动块(21)往复滑动。

9.根据权利要求8所述的镊子，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动块(33)，所述驱动块(33)相对所述套筒(13)可往复滑动，所述驱动块(33)与所述滑动块(21)连接。

10.根据权利要求9所述的镊子，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括驱动件(32)，所述驱动件(32)能够抵接于所述驱动块(33)上，通过径向挤压所述驱动件(32)径向张缩，以使所述驱动件(32)驱动所述驱动块(33)往复滑动。

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