CN218684779U - 一种义齿轨迹测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿轨迹测量仪，包括基座和转动设置在基座内的安装板，基座内固定设置有伺服电机一，安装板固定连接在伺服电机一的输出端，安装板上固定设置有连接架，连接架上设置有夹持板，安装板上设置有用于驱动夹持板夹持的驱动部；固定设置在基座上的环形板，环形板上滑动设置有安装座，安装座上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定设置有检测头；本实用新型利用气缸带动夹持板运动，可以实现对义齿的快速夹持和放松，方便快速更换；伺服电机一带着义齿转动进行测量，与安装座和环形板相配合，可以实现对不同形状的义齿进行测量。

Description

一种义齿轨迹测量仪

技术领域

本实用新型涉及医疗义齿加工技术领域，尤其涉及一种义齿轨迹测量仪。

背景技术

牙体缺损是一种常见牙齿健康问题，除了牙体缺损外，牙齿畸形也是不容忽视的问题，随着生活条件的改善，人们对牙齿健康的重视越发增强，对牙齿美观也有了更高的要求，义齿修复是目前能解决这些问题的唯一办法，目前手工制作义齿仍然是国内医生典型的口腔修复方法，一般铸成金属修复体，考虑美观，在金属义齿上烤瓷，最后得到烤瓷义齿，烤瓷义齿制作过程都是手工操作，工序繁琐效率低、精度不高、周期长，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨损，一旦表层烤瓷崩瓷，会露出金属冠底，影响美观。随着材料技术的发展，生物陶瓷的一系列优点在口腔修复领域得到发展，纯陶瓷材质义齿无论在性能、生物相容性、使用寿命及视觉美观上都远远优于金属合金材料。全瓷修复在义齿修复领域被认为是未来的主要发展方向，但是，全瓷修复只能借助于CAD/CAM技术自动加工成型，目前，已有的义齿修复CAD/CAM系统采用电机作动力带动金刚石车针对生物陶瓷块磨削成型。

现有的全瓷义齿CAD/CAM系统制作全瓷义齿首先必须通过专业软件建立所要制作牙齿的CAD模型，根据义齿曲面的CAD模型，按照规划的刀具路径，通过刀触点及刀具形状进行数学建模，计算出磨削加工时数控机床磨削刀具的刀位点数据，最后利用专业的数控机床在全瓷块上磨削加工，制作出全瓷牙齿。

现有技术中，在对义齿进行采点时，义齿没有很好的固定，在采样时，采样用的检测杆需要与义齿接触，在操作时工作人员容易施力不稳导致义齿的位置发生移动，使测量结果出现误差，而且采样点较密集，采样过程过于繁琐，对工人专业技能、耐心等要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对义齿进行采点时，义齿没有很好的固定，容易使义齿的位置发生移动，而且采点过程过于繁琐，对工人专业技能、耐心等要求较高的问题，而提出的一种义齿轨迹测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种义齿轨迹测量仪，包括基座，还包括：转动设置在所述基座内的安装板，其中，所述基座内固定设置有伺服电机一，所述安装板固定连接在伺服电机一的输出端，所述安装板上固定设置有连接架，所述连接架上设置有至少两组夹持板，所述安装板上设置有驱动部，当驱动部动作时，夹持板相互靠近或远离；固定设置在所述基座上的环形板，其中，所述环形板上滑动设置有安装座，所述安装座上固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定设置有检测头。

为了可以快速夹持和放松，优选地，所述驱动部包括：固定设置在所述安装板上的气缸，其中，所述气缸输出端固定设置有底座，所述底座上开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述夹持板底部固定连接在滑块上，所述连接架上开设有与夹持板相配合的通孔；弹簧，所述弹簧一端固定连接在导向槽内壁，所述弹簧另一端固定连接在滑块上。

为了保证安装座移动稳定，进一步地，所述环形板上开设有限位槽，所述安装座上固定设置有与限位槽相配合的限位块。

为了实现自动移动，进一步地，所述安装座内转动设置有齿轮一，所述安装座内固定设置有用于驱动齿轮一转动的伺服电机，所述环形板内圈固定设置有与齿轮一相啮合的齿轮二。

为了方便检测，更进一步地，所述电动伸缩杆输出端固定连接有检测杆，所述检测头固定连接在检测杆上。

为了减少对基座内设置的污染，优选地，所述基座顶部可拆卸设置有防护盖，所述防护盖上固定设置有把手。

为了便于观察，进一步地，所述防护盖截面为半圆形，且防护盖材质为透明玻璃或者透明亚克力板。

为了便于调节基座水平，优选地，所述基座底部固定设置有调节杆，所述调节杆远离基座的一端螺纹连接有支脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种义齿轨迹测量仪，具备以下有益效果：

1、该义齿轨迹测量仪，通过利用气缸带动夹持板运动，可以实现对义齿的快速夹持和放松，方便快速更换，有助于提高测量效率；

2、该义齿轨迹测量仪，通过伺服电机一带着义齿转动进行测量，与安装座和环形板相配合，可以实现对不同形状的义齿进行测量，比如槽牙和门牙等，还可以实现自动测量，简化测量程序，减少对工人技能的要求；

3、该义齿轨迹测量仪，通过在基座上设置透明的防护盖，一方面可以减少灰尘、水汽等物质的进入，防止损坏传感器等精密设置，可以延长使用寿命，另一方面在检测前方便对针，在检测时便于观察，提高使用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过利用气缸带动夹持板运动，可以实现对义齿的快速夹持和放松，方便快速更换，有助于提高测量效率，通过伺服电机一带着义齿转动进行测量，与安装座和环形板相配合，可以实现对不同形状的义齿进行测量，比如槽牙和门牙等，还可以实现自动测量，简化测量程序，减少对工人技能的要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种义齿轨迹测量仪的主视图；

图2为本实用新型提出的一种义齿轨迹测量仪图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型提出的一种义齿轨迹测量仪的结构示意图一；

图4为本实用新型提出的一种义齿轨迹测量仪的结构示意图二。

图中：1、基座；101、支脚；2、伺服电机一；201、安装板；202、连接架；203、通孔；3、气缸；4、环形板；401、限位槽；402、齿轮二；5、安装座；501、电动伸缩杆；502、齿轮一；503、伺服电机二；6、检测杆；601、检测头；7、夹持板；701、滑块；8、底座；801、弹簧；802、导向槽；9、防护盖；901、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-4，本实用新型实施例提供了一种义齿轨迹测量仪，包括基座1，基座1上安装有输出接口，输出接口可以直接连接在电脑等设置上，可以通过电脑进行操作控制，测量时可以对应的在电脑上生成检测阵图，基座1底部固定设置有调节杆，调节杆远离基座1的一端螺纹连接有支脚101，当基座1不平时，可通过拧动支脚101调节基座1的水平度，可以减少测量误差，还包括：转动设置在基座1内的安装板201，其中，基座1内固定设置有伺服电机一2，安装板201固定连接在伺服电机一2的输出端，安装板201上固定设置有连接架202，连接架202上设置有夹持板7，夹持板7设置至少两组，当设置两组时，夹持板7对称设置在底座8上且在夹持、放松时相对移动，当设置三组时，三组夹持板7均匀分布在底座8上，在夹持、放松时同时靠近中心或者远离中心，安装板201上设置有用于驱动夹持板7夹持的驱动部，驱动部可以驱动夹持板7实现夹持和放松。

固定设置在基座1上的环形板4，其中，环形板4上滑动设置有安装座5，环形板4上开设有限位槽401，安装座5上固定设置有与限位槽401相配合的限位块，限位块卡在限位槽401内，一方面可以保证安装座5的运动轨迹，另一方面可以防止安装座5掉落，安装座5上固定设置有电动伸缩杆501，电动伸缩杆501上安装有位移传感器，可以实时监测电动伸缩杆501伸出量，电动伸缩杆501输出端固定连接有检测杆6，检测杆6远离电动伸缩杆501的一端固定设置有检测头601，检测杆6内安装有压力传感器，当检测头601抵在义齿上并产生一定压力时，压力传感器可以将信号传递到电动伸缩杆501控制端，用以控制电动伸缩杆501的伸出量，可以保证在检测时不会损坏检测头601，电动伸缩杆501具有两种工作模式，当需要在义齿上采点时，可以控制电动伸缩杆501点动，即压力传感器达到设定压力时，电动伸缩杆501缩回，此时义齿在伺服电机一2的带动下转动某一角度或者操控安装座5在环形板4上移动一定的距离后，电动伸缩杆501再次伸出测量，如此循环，在义齿上采集多个点，将这些点按照一定轨迹连接起来就可以生成刀具路线；当需要对义齿连续测量时，电动伸缩杆501伸出使检测头601与义齿相抵并保证压力不变，此时义齿在伺服电机一2的带动下连续转动或者操控安装座5在环形板4上连续移动后，就可以在义齿上形成一道道轨迹线，将这些轨迹线按照一定规律排列就可以生成刀具路线，在使用时，将义齿放置在夹持板7内，启动驱动部使夹持板7将义齿固定住，安装座5在环形板4上移动，使检测头601在义齿上测量，在测量时，可以通过伺服电机一2带着义齿转动进行测量，与安装座5和环形板4相配合，可以实现对不同形状的义齿进行测量，比如槽牙和门牙等。

通过利用气缸3带动夹持板7运动，可以实现对义齿的快速夹持和放松，方便快速更换，有助于提高测量效率，通过伺服电机一2带着义齿转动进行测量，与安装座5和环形板4相配合，可以实现对不同形状的义齿进行测量，比如槽牙和门牙等，还可以实现自动测量，简化测量程序，减少对工人技能的要求。

其中，驱动部包括：固定设置在安装板201上的气缸3，其中，气缸3输出端固定设置有底座8，底座8上开设有导向槽802，导向槽802内滑动连接有滑块701，夹持板7底部固定连接在滑块701上，连接架202上开设有与夹持板7相配合的通孔203，气缸3带动夹持板7下降时，夹持板7在通孔203内滑动，然后夹持板7受挤压，三组夹持板7向内移动，将义齿夹持住；弹簧801，弹簧801一端固定连接在导向槽802内壁，弹簧801另一端固定连接在滑块701上，在使用时，将义齿放置在夹持板7中间，启动气缸3下降，将夹持板7拉下，在通孔203内受挤压将义齿夹持住，当检测结束后，启动气缸3上升，夹持板7脱离通孔203的挤压，在弹簧801弹力下夹持板7朝外移动，此时可以将义齿放松。

其中，安装座5内转动设置有齿轮一502，安装座5内固定设置有用于驱动齿轮一502转动的伺服电机二503，环形板4内圈固定设置有与齿轮一502相啮合的齿轮二402，在使用时，当安装座5需要从环形板4一端移动到另一端时，只需要启动伺服电机二503，带着齿轮一502转动，通过齿轮一502与齿轮二402相啮合，安装座5就可以带着检测头601从环形板4一端移动到另一端，可以实现自动测量，提高测量效率，还可以对不同形状的义齿进行测量。

其中，基座1顶部可拆卸设置有防护盖9，防护盖9上固定设置有把手901，防护盖9截面为半圆形，且防护盖9材质为透明玻璃或者透明亚克力板，可以减少灰尘、水汽等物质的进入，防止损坏传感器等精密设置，可以延长使用寿命，防护盖9设置成透明，在检测前方便对针，在检测时便于观察。

本实用新型中，在使用时，将义齿放置在夹持板7中间，启动气缸3下降，将夹持板7拉下，在通孔203内受挤压将义齿夹持住，当检测结束后，启动气缸3上升，夹持板7脱离通孔203的挤压，在弹簧801弹力下夹持板7朝外移动，此时可以将义齿放松，义齿固定好后，根据义齿大小和形状选择合适的测量程序，然后通过电脑手动在义齿上采集几个点，采集完成后，就可以自动测量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种义齿轨迹测量仪，包括基座(1)，其特征在于，还包括：

转动设置在所述基座(1)内的安装板(201)，

其中，所述基座(1)内固定设置有伺服电机一(2)，所述安装板(201)固定连接在伺服电机一(2)的输出端，所述安装板(201)上固定设置有连接架(202)，所述连接架(202)上设置有至少两组夹持板(7)，所述安装板(201)上设置有驱动部，当驱动部动作时，夹持板(7)相互靠近或远离；

固定设置在所述基座(1)上的环形板(4)，

其中，所述环形板(4)上滑动设置有安装座(5)，所述安装座(5)上固定设置有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)输出端固定设置有检测头(601)。

2.根据权利要求1所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述驱动部包括：

固定设置在所述安装板(201)上的气缸(3)，

其中，所述气缸(3)输出端固定设置有底座(8)，所述底座(8)上开设有导向槽(802)，所述导向槽(802)内滑动连接有滑块(701)，所述夹持板(7)底部固定连接在滑块(701)上，所述连接架(202)上开设有与夹持板(7)相配合的通孔(203)；

弹簧(801)，所述弹簧(801)一端固定连接在导向槽(802)内壁，所述弹簧(801)另一端固定连接在滑块(701)上。

3.根据权利要求2所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述环形板(4)上开设有限位槽(401)，所述安装座(5)上固定设置有与限位槽(401)相配合的限位块。

4.根据权利要求3所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述安装座(5)内转动设置有齿轮一(502)，所述安装座(5)内固定设置有用于驱动齿轮一(502)转动的伺服电机二(503)，所述环形板(4)内圈固定设置有与齿轮一(502)相啮合的齿轮二(402)。

5.根据权利要求4所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述电动伸缩杆(501)输出端固定连接有检测杆(6)，所述检测头(601)固定连接在检测杆(6)上。

6.根据权利要求1所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述基座(1)顶部可拆卸设置有防护盖(9)，所述防护盖(9)上固定设置有把手(901)。

7.根据权利要求6所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述防护盖(9)截面为半圆形，且防护盖(9)材质为透明玻璃或者透明亚克力板。

8.根据权利要求1所述的义齿轨迹测量仪，其特征在于，所述基座(1)底部固定设置有调节杆，所述调节杆远离基座(1)的一端螺纹连接有支脚(101)。

Images