CN218684579U - 一种用于机械臂的截骨就位件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械臂的截骨就位件，包括就位件本体，所述就位件本体一端设有用于与机械臂连接的连接机构，所述就位件本体另一端设有截骨切割导向槽。本实用新型可连接于机械臂实现截骨就位，消毒后可多次使用于不同的患者，降低成本，减少对人力的耗用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂截骨就位领域，特别是一种用于机械臂的截骨就位件。
背景技术
目前，在骨科手术中，截骨操作非常多，在对截骨精确度要求高的手术中，往往采用导向板的方式进行，例如颌骨缺损和畸形手术中，往往采用以下操作步骤：通过患者所拍摄的CT，观察出病变的区域并通过专业医学软件重建三维模型并制定相应的手术方案，再切取人体中的正常骨骼(一般采用腓骨、髂骨)来重建颌骨，在对腓骨切取过程中，为保证腓骨切取的精度，中国专利号CN207785234U公开的一种腓骨截骨导板及腓骨截骨定位装置是一种能固定腓骨的腓骨截骨导板，通过导板上的定位孔与螺钉与腓骨实现定位，此外公开号为CN211484784U的《一种腓骨截骨重建复合导板》实用新型中，其中公开了一种腓骨截骨重建复合导板,包括导板本体，所述导板本体呈长条形结构，且导板本体的截面呈与腓骨互相贴合的弧形，导板本体上分别设有导板固定孔以及导向切割刀槽。
但是采用此类定位导板，往往需要将定位导板与骨骼之间连接固定，要求骨骼表面软组织尽量少才能实现良好就位，且此类定位导板一般为一次性使用，需要针对每个患者的骨骼形状进行设计和3D打印制作，成本高，耗费人力。而采用机械臂进行定位则不需对骨骼表面软组织过多剔除，但目前尚无与机械臂适配的截骨定位或就位机构，导致无法使用机械臂定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机械臂的截骨就位件，可连接于机械臂实现截骨就位，减少对患者骨骼不必要的损伤，可多次使用于不同的患者，降低成本，减少对人力的耗用。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于机械臂的截骨就位件，包括就位件本体，所述就位件本体一端设有用于与机械臂连接的连接机构，所述就位件本体另一端设有截骨切割导向槽。
进一步，所述就位件本体包括彼此可拆卸连接的连接体与导向体，所述连接机构设于连接体，所述截骨切割导向槽设于导向体。
进一步，所述连接体设有插接件，所述导向体设有插接槽，所述插接槽与插接件过盈配合，所述插接件可插接入插接槽或自插接槽拔出。
进一步，所述插接件与插接槽均呈台阶状。
进一步，所述连接体设有定位连接孔，所述定位连接孔上连接有定位件。
进一步，所述连接机构包括设于就位件本体端部的连接盘，所述连接盘上设有多个机械臂连接孔。
本实用新型的有益效果是：
可连接于机械臂实现截骨就位，减少对患者骨骼表面软组织不必要的损伤，可多次使用于不同的患者，降低成本，减少对人力的耗用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为连接体的结构示意图；
图3为导向体的结构示意图；
图4为导向连接座的横截结构示意图。
图中，1-截骨切割导向槽、2-连接体、3-导向体、4-插接件、5-插接槽、6-定位连接孔、7-连接盘、8-机械臂连接孔、9-导向连接座。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一：
如图1至图4所示，一种用于机械臂的截骨就位件，包括就位件本体，所述就位件本体一端设有用于与机械臂连接的连接机构，所述就位件本体另一端设有截骨切割导向槽1。
所述就位件本体包括彼此可拆卸连接的连接体2与导向体3，所述连接机构设于连接体2，所述截骨切割导向槽1设于导向体3。
连接体2与导向体3可拆卸连接，可方便将具有不同尺寸截骨切割导向槽1的导向体3连接于连接体2，使用方便，降低成本。
所述连接体2设有插接件4，所述导向体3设有插接槽5，所述插接槽5与插接件4过盈配合，所述插接件4可插接入插接槽5或自插接槽5拔出。
所述插接件4与插接槽5均呈台阶状。
采用台阶状设计，插接更牢固。
所述导向体3设有导向连接座9，所述插接槽5设于导向连接座9。
所述连接体2设有定位连接孔6，所述定位连接孔6上连接有定位件。
通过定位件，对就位件本体的位置进行定位。
所述连接机构包括设于就位件本体端部的连接盘7，所述连接盘7上设有多个机械臂连接孔8。
将螺丝穿过机械臂连接孔8连接于机械臂上，即可实现就位件本体与机械臂之间的连接。
连接盘7设于连接体2上。
使用方法：
选用具有尺寸适合的截骨切割导向槽1的导向体3，将导向体3的插接槽5插接入连接体2的插接件4，再将连接体2上的连接盘7与机械臂连接即可。
通过定位件确定就位件本体的位置，然后控制机械臂将就位件本体置于目标切割位置，之后将截骨切割工具穿过就位件本体上的截骨切割导向槽1对要切割个骨骼的目标切割位置进行切割。
一种用于机械臂的截骨就位件可连接于机械臂实现截骨就位，减少对患者骨骼不必要的损伤，可多次使用于不同的患者，降低成本，减少对人力的耗用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：包括就位件本体，所述就位件本体一端设有用于与机械臂连接的连接机构，所述就位件本体另一端设有截骨切割导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：所述就位件本体包括彼此可拆卸连接的连接体与导向体，所述连接机构设于连接体，所述截骨切割导向槽设于导向体。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：所述连接体设有插接件，所述导向体设有插接槽，所述插接槽与插接件过盈配合，所述插接件可插接入插接槽或自插接槽拔出。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：所述插接件与插接槽均呈台阶状。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：所述连接体设有定位连接孔，所述定位连接孔上连接有定位件。
6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于机械臂的截骨就位件，其特征在于：所述连接机构包括设于就位件本体端部的连接盘，所述连接盘上设有多个机械臂连接孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222548948.3U CN218684579U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种用于机械臂的截骨就位件 |
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| CN202222548948.3U CN218684579U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种用于机械臂的截骨就位件 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN218684579U true CN218684579U (zh) | 2023-03-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202222548948.3U Active CN218684579U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种用于机械臂的截骨就位件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-09-23 CN CN202222548948.3U patent/CN218684579U/zh active Active
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