CN218679822U - 一种四连杆杆液压转向松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及松土机技术领域，具体地说是一种四连杆杆液压转向松土机，包括横梁和向下固定设置在横梁上的竖梁，竖梁下部设置有松土装置；横梁的一侧设有行走装置，所述竖梁朝远离行走装置的一侧设有第一连接杆，连接杆销轴连接有第二连接杆，竖梁铰接连接液压缸的一端，液压缸的另一端铰接连接第二连接座的一端，第二连接杆另一端与安装在车体上。本申请的使用，能保证松土装置在使用过程中能自己转向，从而无需在转向时，需要将其抬起，进而能保证松土的连贯性，进而节省松土时间。

Description

一种四连杆杆液压转向松土机

技术领域

本实用新型属于松土机技术领域，具体地说是一种四连杆杆液压转向松土机。

背景技术

土壤在种植完庄稼或蔬菜后，需要对其进行松土来增加土壤中的氧气。其中，土壤的松土，往往用到松土机，松土机实际上是用松土齿进行破碎、松动或凿裂坚硬土层的施工机械。

现有的松土机在使用时，虽然能起到松土的作用，但是不具有转向功能，因此在松土至田间地头时，需要将松土机抬起，后经车辆掉头后继续松土，从而使得松土消耗的时间延长。

实用新型内容

本实用新型提供一种四连杆杆液压转向松土机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种四连杆杆液压转向松土机，包括横梁和向下固定设置在横梁上的竖梁，竖梁下部设置有松土装置；横梁的一侧设有行走装置，所述竖梁朝远离行走装置的一侧设有第一连接杆，连接杆销轴连接有第二连接杆，竖梁铰接连接液压缸的一端，液压缸的另一端铰接连接第二连接座的一端，第二连接杆另一端与安装在车体上。

本申请在使用时，当松土装置需要转向时，启动液压缸，液压缸的伸长和缩短能带动第一连接座与第二连接座之间夹角角度改变，由于第二连接座安装在车体上，不能旋转，因此，第一连接座旋转，进而带动竖梁旋转，竖梁的旋转带动松土装置的旋转，进而实现整体旋转。

作为优选，所述的横梁沿其长度方向开设有螺孔，竖梁与横梁通过穿过螺孔的螺栓连接，第二连接座的的另一端固定连接有安装座，安装座销轴连接连杆的一端，连杆的另一端铰接连接底座，底座设置在车体上。由于横梁上开设有螺孔，因此能通过将螺栓安装在不同螺孔位置来横向调整松土装置的位置，而连杆则保证能跟随竖梁的移动沿铰接点转动，保证其正常连接。

作为优选，所述的松土装置包括纵向设置的防护罩，竖梁固定连接在防护罩的顶面，防护罩的前侧固定连接有转轴朝后的驱动电机，驱动电机转轴同轴固定连接有旋转轴，旋转轴转动连接在防护罩内，旋转轴沿其轴向面设置有刀齿。旋转电机转轴的转动带动刀齿的转动，进而起到松土的作用。

作为优选，所述的连杆前后分为两组，每组上下分布有两个。增加连接的稳定性。

作为优选，所述的行走装置包括竖杆，竖杆的下端同轴转动连接有转轴，转轴的下端设置有车轮。

本实用新型的有益效果为：本申请的使用，能保证松土装置在使用过程中能通过液压缸的调节实现自己转向，从而无需在转向时将其抬起，进而能保证松土的连贯性，进而节省松土时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是松土装置的结构示意图；

图3是图1的A向视图

图中所示：

1、横梁，2、竖梁，3、第一连接座，4、第二连接座，5、液压缸，6、螺孔，7、驱动电机，8、刀齿， 9、竖杆，10、车轮，11、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种四连杆杆液压转向松土机，如图1-3所示。包括横梁1和向下固定设置在横梁1上的竖梁2，竖梁2下部设置有松土装置，松土装置包括纵向设置的防护罩，竖梁2固定连接在防护罩的顶面，防护罩的前侧固定连接有转轴朝后的驱动电机7，驱动电机7转轴同轴固定连接有旋转轴，旋转轴转动连接在防护罩内，旋转轴沿其轴向面设置有刀齿8。横梁1的一侧设有行走装置，行走装置包括竖杆9，竖杆9的下端同轴转动连接有转轴，转轴的下端设置有车轮10。

所述竖梁2朝远离行走装置的一侧设有第一连接杆，连接杆销轴连接有第二连接杆，竖梁2铰接连接液压缸5的一端，液压缸5的另一端铰接连接第二连接座4的一端，第二连接杆另一端与安装在车体上。

本申请在使用时，当松土装置需要转向时，启动液压缸5，液压缸5的伸长和缩短能带动第一连接座3与第二连接座4之间夹角角度改变，由于第二连接座4安装在车体上，不能旋转，因此，第一连接座3旋转，进而带动竖梁2旋转，竖梁2的旋转带动松土装置的旋转，进而实现整体旋转。

横梁1沿其长度方向开设有螺孔6，竖梁2与横梁1通过穿过螺孔6的螺栓连接，第二连接座4的的另一端固定连接有安装座，安装座销轴连接连杆11的一端，连杆11的另一端铰接连接底座，底座设置在车体上。由于横梁1上开设有螺孔6，因此能通过将螺栓安装在不同螺孔6位置来横向调整松土装置的位置，而连杆11则保证能跟随竖梁2的移动沿铰接点转动，保证其正常连接。

其中在松土时，旋转电机转轴的转动带动刀齿8的转动，进而起到松土的作用。

连杆11前后分为两组，每组上下分布有两个。增加连接的稳定性。

本申请的使用，能保证松土装置在使用过程中能自己转向，从而无需在转向时，需要将其抬起，进而能保证松土的连贯性，进而节省松土时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种四连杆杆液压转向松土机，其特征在于：包括横梁和向下固定设置在横梁上的竖梁，竖梁下部设置有松土装置；横梁的一侧设有行走装置，所述竖梁朝远离行走装置的一侧设有第一连接杆，连接杆销轴连接有第二连接杆，竖梁铰接连接液压缸的一端，液压缸的另一端铰接连接第二连接座的一端，第二连接杆另一端与安装在车体上。

2.根据权利要求1所述的四连杆杆液压转向松土机，其特征在于：所述横梁沿其长度方向开设有螺孔，竖梁与横梁通过穿过螺孔的螺栓连接，第二连接座的另一端固定连接有安装座，安装座销轴连接连杆的一端，连杆的另一端铰接连接底座，底座设置在车体上。

3.根据权利要求1所述的四连杆杆液压转向松土机，其特征在于：松土装置包括纵向设置的防护罩，竖梁固定连接在防护罩的顶面，防护罩的前侧固定连接有转轴朝后的驱动电机，驱动电机转轴同轴固定连接有旋转轴，旋转轴转动连接在防护罩内，旋转轴沿其轴向面设置有刀齿。

4.根据权利要求2所述的四连杆杆液压转向松土机，其特征在于：所述连杆前后分为两组，每组上下分布有两个。

5.根据权利要求1所述的四连杆杆液压转向松土机，其特征在于：所述行走装置包括竖杆，竖杆的下端同轴转动连接有转轴，转轴的下端设置有车轮。

Images