CN218679113U - 一种can设备测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CAN设备测试系统，属于总线测试领域，用于对CAN设备进行测试。在通过连接装置将被测CAN设备分别与CAN总线分析仪连接后，可以通过CAN总线分析仪在终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，同时可以通过示波器生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，如此一来，工作人员便可以通过查看波形以及CAN总线分析仪的测试结果对被测CAN设备进行故障分析，从而能够高效准确地对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测。

Description

一种CAN设备测试系统

技术领域

本实用新型涉及总线测试领域，特别是涉及一种CAN设备测试系统。

背景技术

CAN总线是列车上使用总线中的一种，随着设备的增多CAN总线的节点(CAN设备)也随之增多，整车中的CAN总线网络节点也随之演变的复杂，各个节点的质量如果良莠不齐那么整个CAN总线网络就会存在较大的安全隐患，可能会因为其中某一个节点的错误或者故障影响到整个网络的正常工作，严重可能会导致整个网络瘫痪，因此对CAN设备的检测也越来越被重视，然而现有技术中缺少一种针对轨道车辆上CAN设备的测试系统，难以实现对轨道车辆上CAN设备的故障测试，从而导致轨道车辆上CAN设备的故障不易被发现，存在安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CAN设备测试系统，可以通过CAN总线分析仪在终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，同时可以通过示波器生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，如此一来，工作人员便可以通过查看波形以及CAN总线分析仪的测试结果对被测CAN设备进行故障分析，从而能够高效准确地对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CAN设备测试系统，包括：

与被测CAN设备连接的连接装置，用于将被测CAN设备分别连接至CAN总线分析仪以及示波器，将终端设备连接至CAN总线分析仪；

通过所述连接装置与被测CAN设备连接的所述CAN总线分析仪，用于在所述终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试；

通过所述连接装置与被测CAN设备连接的所述示波器，用于生成并显示所述被测CAN设备的CAN总线信号的波形；

通过所述连接装置与所述CAN总线分析仪连接的所述终端设备，用于为所述CAN总线分析仪供电并获取所述CAN总线分析仪的测试结果；

第一壳体，用于容纳并固定所述连接装置、所述CAN总线分析仪、所述示波器以及所述终端设备。

优选地，所述连接装置包括：

第一电源，用于为CAN综合测试板供电；

分别与所述第一电源以及所述第一接口板连接的所述CAN综合测试板，用于在所述终端设备的控制下将第一接口板连接的被测CAN设备中的指定被测CAN设备连接至所述CAN总线分析仪；

分别与所述CAN总线分析仪、所述CAN综合测试板以及第一接口板连接的USB接口扩充器，用于实现连接至自身的各设备间的USB通信；

所述第一接口板，用于将自身连接的所有被测CAN设备通过CAN总线同时连接至所述CAN综合测试板以及示波器，将终端设备通过USB总线分别连接至CAN总线分析仪以及所述CAN综合测试板。

优选地，所述第一电源包括：

第一电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理；

分别与所述第一电源管理模块以及所述CAN综合测试板连接的开关稳压电源，用于对稳压处理后的市电进行降压。

优选地，该CAN设备测试系统还包括：

分别与所述CAN综合测试板以及所述开关稳压电源连接，并固定于所述第一壳体内的无线发送模块，用于将所述指定被测CAN设备的CAN总线信号通过指定格式的无线信号发送至网络终端；

所述网络终端。

优选地，所述终端设备为笔记本电脑。

优选地，所述无线发送模块为CAN转4G模块。

优选地，该CAN设备测试系统还包括：

分别与四象限电源、万用表、信号发生器、工控机以及与所述第一接口板连接的被测CAN设备连接的第二电源，用于为所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器、所述工控机以及所述被测CAN设备供电；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的四象限电源，用于在所述工控机的控制下对所述被测CAN设备输出的CAN总线信号施加电压偏移；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的万用表，用于采集被测CAN设备CAN总线信号的电压值；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的信号发生器，用于在所述工控机的控制下在所述被测CAN设备中复现预存储波形；

分别通过以太网与所述示波器、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器连接，通过USB总线与所述第一接口板连接的所述工控机，用于接收所述示波器发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过所述万用表采集的电压值以及所述示波器采集的波形，对所述被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试；

第二壳体，用于容纳并固定所述第二电源、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器以及所述工控机。

优选地，该CAN设备测试系统还包括：

分别与所述第一电源、所述CAN综合测试板以及所述USB接口扩充器连接，并固定于所述第一壳体内的CAN总线压力测试仪，用于在所述工控机的控制下对所述被测CAN设备的CAN总线信号进行压力测试，并将测试结果发送至所述工控机。

优选地，所述工控机包括：

交换机；

通过所述交换机分别与所述示波器、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器连接，通过USB总线与所述第一接口板连接的工控机本体，用于接收所述示波器发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过所述万用表采集的电压值以及所述示波器采集的波形，对所述被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试。

优选地，所述第二电源包括：

分别与程控电源、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器以及所述工控机连接的第二电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理并为与自身连接的设备供电；

与所述被测CAN设备连接的所述程控电源，用于为所述被测CAN设备供电。

本实用新型提供了一种CAN设备测试系统，在通过连接装置将被测CAN设备分别与CAN总线分析仪连接后，可以通过CAN总线分析仪在终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，同时可以通过示波器生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，如此一来，工作人员便可以通过查看波形以及CAN总线分析仪的测试结果对被测CAN设备进行故障分析，从而能够高效准确地对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种CAN设备测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种CAN设备测试系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种CAN设备测试系统，可以通过CAN总线分析仪在终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，同时可以通过示波器生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，如此一来，工作人员便可以通过查看波形以及CAN总线分析仪的测试结果对被测CAN设备进行故障分析，从而能够高效准确地对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种CAN设备测试系统的结构示意图，该CAN设备测试系统包括：

与被测CAN设备连接的连接装置1，用于将被测CAN设备分别连接至CAN总线分析仪2以及示波器3，将终端设备4连接至CAN总线分析仪2；

通过连接装置1与被测CAN设备连接的CAN总线分析仪2，用于在终端设备4的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试；

通过连接装置1与被测CAN设备连接的示波器3，用于生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形；

通过连接装置1与CAN总线分析仪2连接的终端设备4，用于为CAN总线分析仪2供电并获取CAN总线分析仪2的测试结果；

第一壳体5，用于容纳并固定连接装置1、CAN总线分析仪2、示波器3以及终端设备4。

具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，本申请中提供了一种CAN设备测试系统，可以通过其对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测，本申请以连接装置1为核心，通过其可以将CAN总线分析仪2以及示波器3分别与被测CAN设备连接起来，并且还可以将CAN总线分析仪2与终端设备4连接，如此一来，CAN总线分析仪2可以在终端设备4的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，并将测试结果发送给终端设备4，而示波器3则可以生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，在这种情况下，工作人员通过终端设备4上接收到的测试结果以及示波器3显示的波形便可以对被测CAN设备进行故障分析。

其中，第一壳体5所包含的所有设备可以共同看作故障检测单元，故障检测单元可以对轨道车辆上的CAN设备进行检测，比较便携，而且在检测时无需额外为被测CAN设备供电。

具体的，在生成被测CAN设备的波形后，示波器3还可以将被测CAN设备的波形进行存储。

具体的，CAN总线分析仪2可以为多种类型，例如可以为VN1640等，本实用新型实施例在此不做限定。

另外，值得一提的是，终端设备4并非始终与第一接口板连接，其可以在需要求选择性地连接至第一接口板，从而提升CAN设备测试系统的便携度。

本实用新型提供了一种CAN设备测试系统，在通过连接装置将被测CAN设备分别与CAN总线分析仪连接后，可以通过CAN总线分析仪在终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试，同时可以通过示波器生成并显示被测CAN设备的CAN总线信号的波形，如此一来，工作人员便可以通过查看波形以及CAN总线分析仪的测试结果对被测CAN设备进行故障分析，从而能够高效准确地对轨道车辆上的CAN设备进行故障检测。

为了更好的对本实用新型实施例进行说明，请参考图2，图2为本实用新型提供的另一种CAN设备测试系统的结构示意图，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，连接装置1包括：

第一电源，用于为CAN综合测试板供电；

分别与第一电源以及第一接口板连接的CAN综合测试板，用于在终端设备4的控制下将第一接口板连接的被测CAN设备中的指定被测CAN设备连接至CAN总线分析仪2；

分别与CAN总线分析仪2、CAN综合测试板以及第一接口板连接的USB接口扩充器，用于实现连接至自身的各设备间的USB通信；

第一接口板，用于将自身连接的所有被测CAN设备通过CAN总线同时连接至CAN综合测试板以及示波器3，将终端设备4通过USB总线分别连接至CAN总线分析仪2以及CAN综合测试板。

具体的，本实用新型实施例中的连接装置1具有结构简单且实用性强等优点。

其中，第一接口板可以同时连接多个被测CAN设备，而CAN综合测试板可以在终端设备4的控制下将第一接口板连接的被测CAN设备中的指定被测CAN设备连接至CAN总线分析仪2，这里的“指定被测CAN设备”的数量可以自主设定，可以为所有与第一接口板连接的被测CAN设备等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，CAN综合测试板的主要组成器件可以为继电器。

其中，USB接口扩充器可以为多种类型，例如可以为USB Hub等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了该具体结构外，连接装置1还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，第一电源包括：

第一电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理；

分别与第一电源管理模块以及CAN综合测试板连接的开关稳压电源，用于对稳压处理后的市电进行降压。

具体的，本实用新型实施例中的第一电源具有结构简单且成本低等优点。

其中，通常情况下开关稳压电源可以降压得到12V的直流输出并提供给与其连接的被供电设备。

当然，除了该具体构造外，第一电源还可以为其他类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该CAN设备测试系统还包括：

分别与CAN综合测试板以及开关稳压电源连接，并固定于第一壳体5内的无线发送模块，用于将指定被测CAN设备的CAN总线信号通过指定格式的无线信号发送至网络终端；

网络终端。

具体的，为了便于远程工作人员及时获取测试结果并将进行分析，本实用新型实施例中的无线发送模块可以将指定被测CAN设备的CAN总线信号通过指定格式的无线信号发送至网络终端，从而使得网络终端侧的工作人员可以在第一时间获取测试结果，提高了工作效率。

其中，网络终端可以为多种类型，例如可以为手机等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，终端设备4为笔记本电脑。

具体的，笔记本具有便携、功能多样且普及度高等优点。

当然，除了笔记本外，终端设备4还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，无线发送模块为CAN转4G模块。

具体的，CAN转4G模块可以利用4G网将CAN总线信号发送出去，4G信号具有稳定性强以及速度快等优点。

当然，除了CAN转4G模块外，无线发送模块还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该CAN设备测试系统还包括：

分别与四象限电源、万用表、信号发生器、工控机以及与第一接口板连接的被测CAN设备连接的第二电源，用于为四象限电源、万用表、信号发生器、工控机以及被测CAN设备供电；

通过第一接口板与被测CAN设备连接的四象限电源，用于在工控机的控制下对被测CAN设备输出的CAN总线信号施加电压偏移；

通过第一接口板与被测CAN设备连接的万用表，用于采集被测CAN设备CAN总线信号的电压值；

通过第一接口板与被测CAN设备连接的信号发生器，用于在工控机的控制下在被测CAN设备中复现预存储波形；

分别通过以太网与示波器3、四象限电源、万用表、信号发生器连接，通过USB总线与第一接口板连接的工控机，用于接收示波器3发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过万用表采集的电压值以及示波器3采集的波形，对被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试；

第二壳体，用于容纳并固定第二电源、四象限电源、万用表、信号发生器以及工控机。

具体的，为了对实验室中的CAN设备进行一致性测试，本实用新型实施例中的CAN设备测试系统还包括第二壳体及其内部的各设备，第二壳体及其内部的各设备可以统一视为一致性测试单元，一致性测试单元需要与故障检测单元结合使用，而故障检测单元可以单独使用。

具体的，工控机可以对四象限电源、万用表以及信号发送器进行控制，被测CAN设备的CAN总线信号便会随之变化，而工控器同时可以通过万用表采集的电压值以及示波器3采集的波形，对被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试并得到一致性测试的相关测试结果，也即通过一致性测试单元与故障检测单元的结合使用可以对CAN设备展开一致性测试。

其中，值得一提的是，在进行一致性测试的时候，同时仅可以测试单独的一个被测CAN设备。

另外，第一壳体5以及第二壳体均可以为机柜。

作为一种优选的实施例，该CAN设备测试系统还包括：

分别与第一电源、CAN综合测试板以及USB接口扩充器连接，并固定于第一壳体5内的CAN总线压力测试仪，用于在工控机的控制下对被测CAN设备的CAN总线信号进行压力测试，并将测试结果发送至工控机。

具体的，为了进行更多的一致性测试的测试项目的测试，本实用新型实施例中还可以通过CAN总线压力测试仪在工控机的控制下对被测CAN设备的CAN总线信号进行压力测试，并将测试结果发送至工控机。

具体的，CAN总线压力测试仪可以为多种类型，例如可以为VH6501等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，工控机包括：

交换机；

通过交换机分别与示波器3、四象限电源、万用表、信号发生器连接，通过USB总线与第一接口板连接的工控机本体，用于接收示波器3发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过万用表采集的电压值以及示波器3采集的波形，对被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试。

具体的，工控机本体可以通过交换机实现与其他设备的以太网通信，两者的分体形式便于检修。

当然，除了该形式外，交换机还可以集成于工控机内部。

作为一种优选的实施例，第二电源包括：

分别与程控电源、四象限电源、万用表、信号发生器以及工控机连接的第二电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理并为与自身连接的设备供电；

与被测CAN设备连接的程控电源，用于为被测CAN设备供电。

具体的，本实用新型实施例中的第二电源具有结构简单以及成本低等优点。

当然，除了该构造外，第二电源还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种CAN设备测试系统，其特征在于，包括：

与被测CAN设备连接的连接装置，用于将被测CAN设备分别连接至CAN总线分析仪以及示波器，将终端设备连接至CAN总线分析仪；

通过所述连接装置与被测CAN设备连接的所述CAN总线分析仪，用于在所述终端设备的控制下采集被测CAN设备的CAN总线信号并对应用层以及传输链路层相关的测试项目进行测试；

通过所述连接装置与被测CAN设备连接的所述示波器，用于生成并显示所述被测CAN设备的CAN总线信号的波形；

通过所述连接装置与所述CAN总线分析仪连接的所述终端设备，用于为所述CAN总线分析仪供电并获取所述CAN总线分析仪的测试结果；

第一壳体，用于容纳并固定所述连接装置、所述CAN总线分析仪、所述示波器以及所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述连接装置包括：

第一电源，用于为CAN综合测试板供电；

分别与所述第一电源以及第一接口板连接的所述CAN综合测试板，用于在所述终端设备的控制下将第一接口板连接的被测CAN设备中的指定被测CAN设备连接至所述CAN总线分析仪；

分别与所述CAN总线分析仪、所述CAN综合测试板以及第一接口板连接的USB接口扩充器，用于实现连接至自身的各设备间的USB通信；

所述第一接口板，用于将自身连接的所有被测CAN设备通过CAN总线同时连接至所述CAN综合测试板以及示波器，将终端设备通过USB总线分别连接至CAN总线分析仪以及所述CAN综合测试板。

3.根据权利要求2所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述第一电源包括：

第一电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理；

分别与所述第一电源管理模块以及所述CAN综合测试板连接的开关稳压电源，用于对稳压处理后的市电进行降压。

4.根据权利要求3所述的CAN设备测试系统，其特征在于，该CAN设备测试系统还包括：

分别与所述CAN综合测试板以及所述开关稳压电源连接，并固定于所述第一壳体内的无线发送模块，用于将所述指定被测CAN设备的CAN总线信号通过指定格式的无线信号发送至网络终端；

所述网络终端。

5.根据权利要求2所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述终端设备为笔记本电脑。

6.根据权利要求4所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述无线发送模块为CAN转4G模块。

7.根据权利要求2至6任一项所述的CAN设备测试系统，其特征在于，该CAN设备测试系统还包括：

分别与四象限电源、万用表、信号发生器、工控机以及与所述第一接口板连接的被测CAN设备连接的第二电源，用于为所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器、所述工控机以及所述被测CAN设备供电；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的四象限电源，用于在所述工控机的控制下对所述被测CAN设备输出的CAN总线信号施加电压偏移；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的万用表，用于采集被测CAN设备CAN总线信号的电压值；

通过所述第一接口板与所述被测CAN设备连接的信号发生器，用于在所述工控机的控制下在所述被测CAN设备中复现预存储波形；

分别通过以太网与所述示波器、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器连接，通过USB总线与所述第一接口板连接的所述工控机，用于接收所述示波器发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过所述万用表采集的电压值以及所述示波器采集的波形，对所述被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试；

第二壳体，用于容纳并固定所述第二电源、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器以及所述工控机。

8.根据权利要求7所述的CAN设备测试系统，其特征在于，该CAN设备测试系统还包括：

分别与所述第一电源、所述CAN综合测试板以及所述USB接口扩充器连接，并固定于所述第一壳体内的CAN总线压力测试仪，用于在所述工控机的控制下对所述被测CAN设备的CAN总线信号进行压力测试，并将测试结果发送至所述工控机。

9.根据权利要求7所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述工控机包括：

交换机；

通过所述交换机分别与所述示波器、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器连接，通过USB总线与所述第一接口板连接的工控机本体，用于接收所述示波器发送的从轨道列车上的被测CAN设备采集的预存储波形，还用于通过所述万用表采集的电压值以及所述示波器采集的波形，对所述被测CAN设备的一致性测试中的指定测试项目进行测试。

10.根据权利要求7所述的CAN设备测试系统，其特征在于，所述第二电源包括：

分别与程控电源、所述四象限电源、所述万用表、所述信号发生器以及所述工控机连接的第二电源管理模块，用于对接收到的市电进行稳压处理并为与自身连接的设备供电；

与所述被测CAN设备连接的所述程控电源，用于为所述被测CAN设备供电。

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