CN218675785U - 打拔桩机电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打拔桩机电气控制系统，其以可编程控制器（PLC）为核心器件，配合压力传感器、温度传感器、人机界面（触摸屏）、操作手柄集成开关、打桩力度电子踏板、GPS，控制继电器、电比例阀、电磁阀、再配合欧三排放标准的电控柴油机的ECM，组成一个完整的底盘全液压打拔桩机电气控制系统；可编程控制器和柴油机的ECM及人机界面是以CAN总线通讯，做到了协调统一、反应迅速；应用了功能化模块技术，CAN网络技术，GSM网络技术，GPS网络技术，数字化理念的应用，使旋挖钻机电控系统，具有工作可靠，安装简单，维修方便，可远程监控机器工作状态；同时，因采用了触摸屏（人机界面），显示智能化。

Description

打拔桩机电气控制系统

技术领域

本申请涉及工程设备电气控制技术领域，尤其是涉及一种打拔桩机电气控制系统。

背景技术

自行走打拔桩机（振动锤），除特定厂商设计的原装机外，目前有一类，其通过挖掘机底盘改装而来；对于此类桩机，实用新型人认为其存在以下缺陷：

一般的，挖掘机底盘是不可拓展的，因此在此基础上加装的打拔桩机电气控制部分，其实际无法和挖掘机的底盘电气控制部分彻底融合，控制基本依赖继电器实现，操控体验相对不佳，且驾驶员无法对桩机的运行状态了解，预判和及时发现故障等，因此本申请提出一种新的底盘电气方案。

实用新型内容

为了改善由挖掘机底盘改装而来的打拔桩机的操控体验，本申请提供一种打拔桩机电气控制系统。

本申请提供一种打拔桩机电气控制系统，采用如下的技术方案：

一种打拔桩机电气控制系统，包括：

PLC控制器，其用于协调统一控制；

柴油发动机电控模块，其通过CAN总线连接于PLC控制器，且有端口7、8、17、18、28呈并联接一蓄电池组BT的正；端口29、30、50、39、40并联接地；端口38用于接桩机的机身功能控制组成；端口46 CNA +和端口37 CN –作信号线；

触摸显示屏，其通过CAN总线连接于PLC控制器；

打桩按键单元，其连接于PLC控制器的DI端口，且用于响应驾驶员动作，向PLC控制器发送对桩机夹具松紧信号、左右回转信号；

打桩电子踏板Rf6，其连接于PLC控制器的AI端口，且用于响应驾驶员动作，向PLC控制器发送打桩施力大小信号；

PWM响应单元，其连接于PLC控制器的PWM端口，且用于根据PLC控制器的PWM输出做动作输出；

桩机感知单元，其连接于PLC控制器的AI端口，且用于感知桩机的温度、压力、发动机转速和油位信息，向PLC控制器发送感知反馈信号。

可选的，所述PLC控制器为EPEC 3724控制器；

所述PLC控制器的IN3.21 DI/PI端口连接GPS模块；

所述打桩电子踏板Rf6连接于PLC控制器的IN3.13 AI端口；

所述PLC控制器的IN3.20 DI/PI端口连接有先导继电器KA3，且连接于常开触点。

可选的，所述打桩按键单元，其包括：

PLC控制器IN2.20 DI端口连接的手柄集成按键回转左开关AN1；

PLC控制器IN2.19 DI端口连接的手柄集成按键回转右开关AN2；

PLC控制器IN1.20 DI端口连接的手柄集成按键夹具紧开关AN3；以及，

PLC控制器IN1.19 DI端口的连接手柄集成按键夹具松开关AN4。

可选的，所述桩机感知单元，其包括：

PLC控制器IN3.8AI端口连接的液压油温度传感器Rf5；

PLC控制器IN3.7 AI端口连接的锤头温度传感器Rf4；

PLC控制器IN3.6 AI端口连接的二泵压力传感器Rf3；

PLC控制器IN3.5 AI端口连接的一泵压力传感器Rf2；

PLC控制器IN2.12 AI端口连接的发动机转速电位计；以及，

PLC控制器IN1.12 AI端口连接的燃油油位传感器Rf1。

可选的，所述PWM响应单元，其包括：

PLC控制器OUT2.10 PWM端口连接的油扇马达电磁阀继电器KA1；

PLC控制器OUT2.8 PWM端口连接的左回转继电器KA6；左回转继电器KA6的常开触点分别连接蓄电池组BT和左回转电磁4Da；

PLC控制器OUT2.5 PWM端口连接的启动马达保护继电器KA12；启动马达保护继电器KA12的常闭触点分别连接点火钥匙开关和启动马达控制端口；

PLC控制器OUT2.1 PWM端口连接的右回转继电器KA7；右回转继电器KA7的常开触点分别连接蓄电池组BT和右回转电磁阀5Da；

PLC控制器OUT1.22 PWM端口连接的副工况电比例阀6D；

PLC控制器OUT1.16 PWM端口连接的夹具紧继电器KA8；夹具紧继电器KA8的常开触点分别连接蓄电池组BT夹具紧电磁阀7Da；

PLC控制器OUT1.14 PWM端口连接的夹具松继电器KA9；夹具松继电器KA9的常开触点分别连接蓄电池组BT和夹具松电磁阀8Da；

PLC控制器OUT1.7 PWM端口连接的夹具防松继电器KA10；夹具防松继电器KA10的常开触点分别连接蓄电池组BT和夹具防松电磁阀9Da；

PLC控制器OUT1.1 PWM端口连接的主泵功率控制电比例阀11D；以及，

PLC控制器OUT1.2 PWM端口连接的打桩电比例阀12D。

可选的，所述柴油发动机电控模块连接有蓄电池组BT和地线，且38端口连接外部急停开关SA1，急停开关SA1的另一端通过保险丝和蓄电池组BT连接；且，机身功能控制组成，其包括：

桩机的点火钥匙开关S1，其输入端通过保险丝连接蓄电池组BT，输出端分别连接电源电磁总开关KA0的控制端，且通过启动马达保护继电KA12的常闭触点连接启动继电器KAQ的控制端；

启动继电器KAQ，其内部常开触点分别连接蓄电池组BT和启动马达M1；

履带伸缩开关SA6，其连接蓄电池组BT和履带伸继电器KA4控制端；履带伸继电器KA4的常开触点分别连接蓄电池组BT和履带伸电磁阀2Da；履带伸缩开关SA6还连接蓄电池组BT和履带缩继电器KA5控制端，履带缩继电器KA5内部常开触点分别连接蓄电池组BT和履带缩电磁阀3Da；

油扇强制开关SA8，其分别连接蓄电池组BT和油扇电磁阀继电器KA11控制端口，油扇电磁阀继电器KA11常开触点分别连接蓄电池组BT和油扇电磁阀10Da；

先导开关SA4分别连接蓄电池组BT和先导继电器KA3的控制端，先导继电器KA3的常开触点分别连接蓄电池组BT和先导电磁阀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：统一以可编程控制器为核心器件配合压力传感器、温度传感器、人机界面、操作手柄集成开关、打桩力度电子踏板；可编程控制器和柴油机的ECM及人机界面是以CAN总线通讯，做到了协调统一、反应迅速；可加载DCS系统为结构，应用功能化模块技术，CAN网络技术，GSM网络技术，GPS网络技术，数字化理念的应用，使打拔桩机电控系统，具有工作可靠，安装简单，维修方便，可远程监控机器工作状态；同时因采用了触摸屏（人机界面），显示智能化。

附图说明

图1是本实用新型的整体电气控制概览图；

图2是本实用新型的PLC控制器部分的电路示意图；

图3是本实用新型柴油发动机电控模块(ECM)部分的电路示意图；

图4是本实用新型发电机、蓄电池组及其他机身功能组成的电路示意图；

图5是本实用新型的PWM响应单元的部分电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种打拔桩机电气控制系统。

参照图1-5，打拔桩机电气控制系统， 其包括：可编程控制器（PLC）、柴油发动机电控模块(ECM)、人机界面（彩色触摸显示屏，即V1）、GPS模块、打桩按键单元、打桩电子踏板Rf6、PWM响应单元、桩机感知单元、蓄电池组BT（24V）以及桩机其他的机身功能控制组成。

下述内容，首先对各个电气组成的连接关系阐释，之后再分别结合各种使用控制场景做功能阐述。

其中，参照图2，PLC控制器在本申请中选择EPEC 3724控制器；可编程控制器（PLC）通过CAN总线连接外部GPS模块、柴油发动机电控模块(ECM)、人机界面（彩色触摸显示屏）。

CAN连接方式，具体如图2和图3所示：

PLC控制器的40.1 GND端口、4.3 CAN GND端口、1.10 GND端口、1.11 GND端口、2.13-2.15 GND端口、3.3 GND端口、3.4 GND端口、3.11 GND端口以及3.12 GND端口呈并联地，分别与在柴油发动机电控模块(ECM)的39、40、29、30、50端连接。

柴油发动机电控模块(ECM)的46和47端分别连GPS的连信号接线端；其7、8、17、18、28分别连蓄电池组BT的正端。

柴油发动机电控模块(ECM)的38端口连接外部急停开关SA1，急停开关SA1的另一端通过保险丝F11和蓄电池组BT连接。桩机其他的机身功能控制组成、打桩按键单元以及打桩电子踏板Rf6同时连保险丝F11（图中线120，见图1和图4）。

,人机界面（彩色触摸显示屏）一端接PLC控制器的4.2 CAN1H端口、一端接4.6CAN1L端口、一端接桩机感知单元、一端接地。

关于蓄电池组BT，可以理解的是，其为桩机必备；其串联总电开关S0及保险丝（图中F9/F10）。蓄电池组的供电接线为现有技术，不再赘述。另，本申请主要对打桩作业的电气系统保护，因此诸如桩机的发电机、前/后大灯、雨刮、室内灯、音响的连线同样不再赘述，仅仅以电气原理图展示。

在本申请的一个实施例中，参照图2，上述打桩电子踏板Rf6连接于PLC控制器的IN3.13 AI端口。打桩电子踏板Rf6，可以看做滑动变阻器，固定电阻接电源，滑动触头连IN3.13端口，以触头位置引起的电流变化表示打桩所需的力度，即高频激振力。

在本申请的一个实施例中，PLC控制器的IN3.20 DI/PI端口连接有先导继电器KA3，且连接于常开触点。先导继电器KA3用以对先导电磁阀做控制。

在本申请的一个实施例中，参照图2，上述打桩按键单元包括：

PLC控制器IN2.20 DI端口连接的手柄集成按键回转左开关AN1；

PLC控制器IN2.19 DI端口连接的手柄集成按键回转右开关AN2；

PLC控制器IN1.20 DI端口连接的手柄集成按键夹具紧开关AN3；以及，

PLC控制器IN1.19 DI端口的连接手柄集成按键夹具松开关AN4。

在本申请的一个实施例中，桩机感知单元，其包括：

PLC控制器IN3.8AI端口连接的液压油温度传感器Rf5；

PLC控制器IN3.7 AI端口连接的锤头温度传感器Rf4；

PLC控制器IN3.6 AI端口连接的二泵压力传感器Rf3；

PLC控制器IN3.5 AI端口连接的一泵压力传感器Rf2；

PLC控制器IN2.12 AI端口连接的发动机转速电位计；以及，

PLC控制器IN1.12 AI端口连接的燃油油位传感器Rf1。

在本申请的一个实施例中，参照图2,和图5，PWM响应单元，其包括：

PLC控制器OUT2.10 PWM端口连接的油扇马达电磁阀继电器KA1；

PLC控制器OUT2.8 PWM端口连接的左回转继电器KA6；左回转继电器KA6的常开触点分别连接24V电源和左回转电磁4Da；

PLC控制器OUT2.5 PWM端口连接的启动马达保护继电器KA12；启动马达保护继电器KA12的常闭触点分别连接点火钥匙开关和启动马达控制端口；

PLC控制器OUT2.1 PWM端口连接的右回转继电器KA7；右回转继电器KA7的常开触点分别连接24V电源和右回转电磁阀5Da；

PLC控制器OUT1.22 PWM端口连接的副工况电比例阀6D；

PLC控制器OUT1.16 PWM端口连接的夹具紧继电器KA8；夹具紧继电器KA8的常开触点分别连接24V电源夹具紧电磁阀7Da；

PLC控制器OUT1.14 PWM端口连接的夹具松继电器KA9；夹具松继电器KA9的常开触点分别连接24V电源和夹具松电磁阀8Da；

PLC控制器OUT1.7 PWM端口连接的夹具防松继电器KA10；夹具防松继电器KA10的常开触点分别连接24V电源和夹具防松电磁阀9Da；

PLC控制器OUT1.1 PWM端口连接的主泵功率控制电比例阀11D；以及，

PLC控制器OUT1.2 PWM端口连接的打桩电比例阀12D。

在本申请的一个实施例中，参照图4，机身功能控制组成，其包括

桩机的点火钥匙开关S1，其输入端通过保险丝连接蓄电池组BT，输出端分别连接电源电磁总开关KA0的控制端，且通过启动马达保护继电KA12的常闭触点连接启动继电器KAQ的控制端；

启动继电器KAQ，其内部常开触点分别连接24V电源和启动马达M1；

履带伸缩开关SA6，其连接24V电源和履带伸继电器KA4控制端；履带伸继电器KA4的常开触点分别连接24V电源和履带伸电磁阀2Da；履带伸缩开关SA6还连接24V电源和履带缩继电器KA5控制端，履带缩继电器KA5内部常开触点分别连接24V电源和履带缩电磁阀3Da；

油扇强制开关SA8，其分别连接24V电源和油扇电磁阀继电器KA11控制端口，油扇电磁阀继电器KA11常开触点分别连接24V电源和油扇电磁阀10Da；

先导开关SA4分别连接24V电源和先导继电器KA3的控制端，先导继电器KA3的常开触点分别连接24V电源和先导电磁阀。

使用过程：

1）、打开点火钥匙开关S1的第一档，电源电磁总开关KA0的线圈得电，其触点闭合全车得电。

2）、可编程控制器、ECM、人机界面初始化自检；

进一步的，自检完成后（需要1-2分钟）人机界面显示主界面，其信息包括：发动机转速、机油压力、燃油油位、发动机故障代码、发动机冷却液温度。

还包括：第一主泵压力传感器Rf2的压力值，第二主泵压力传感器Rf3的压力值，液压油温度传感器Rf5的温度值，锤头温度传感器Rf4的温度值；以及，

先导信号工况、锤头回转左工况、锤头回转左工况、锤头夹具紧工况、锤头夹具松工况。

如果系统有故障，则人机界面（右下角）故障显示点会闪烁报警，提示操作人员注意检查。

如果系统没有故障，则其人机界面（右下角）故障显示点不会闪烁报警。

3）、进一步打开点火钥匙开关S1的第二档，启动继电器KAQ得电，进而启动马达M1得电；

发动机启动成功，稳定在850转的怠速状态，可编程控制器在检测到发动机启动成功后，可编程控制器的OUT2.5输出控制信号，控制发动机启动马达保护继电器KA12常闭触点断开，进一步启动继电器KAQ断电，启动结束（即使开点火钥匙开关S1仍在第二档，也不能启动发动机，直至可编程控制器检测到发动机熄火，可编程控制器OUT2.5无输出控制信号，发动机放可再次启动）。

工作状态如下：

发动机启动成功后，进一步顺时针旋转发动机转速电位计（PLC2.12端口连线），在达到期望的转速后，停止旋转发动机转速电位计；

进一步的，打开先导开关SA4，先导继电器KA3得电，可编程控制器得到先导信号人机界面先导显示为绿色。

进一步的，先导电磁阀（先导继电器KA3触点连接控制）得电，所有动作可以操作。

进一步为机器稳定工作，首先打开履带伸缩开关SA6至履带伸档位；

进一步履带伸继电器KA4得电，进一步履带伸电磁阀1Da得电，进一步两侧履带向外伸展。

关于打拔桩机锤头左转控制：

摁手柄集成按键回转左开关AN1，可编程控制器得到回转左信号人机界面回转左显示为绿色；

进一步可编程控制器OUT2.8端口和可编程控制器OUT1.22端口输出信号，副工况电比例阀6D得到控制电流，打开副工况主阀；

同时，回转左继电器KA6得电，进一步回转左电磁阀4Da得电锤头向左回转。

直至到需要的位置，松开手柄集成按键回转左开关AN1，可编程控制器失去回转左信号人机界面回转左显示为白色；

进一步可编程控制器OUT2.8端口和可编程控制器OUT1.22端口无输出信号，副工况电比例阀6D无控制电流，副工况主阀关闭，同时回转左继电器KA6失电，进一步回转左电磁阀4Da失电，锤头停止向左回转。

关于打拔桩机锤头右转控制：

摁手柄集成按键回转右开关AN2，可编程控制器得到回转右信号人机界面回转右显示为绿色，进一步可编程控制器OUT2.1端口和可编程控制器OUT1.22端口输出信号，副工况电比例阀6D得到控制电流，打开副工况主阀；

同时，回转右继电器KA7得电，进一步回转右电磁阀5Da得电，锤头向右回转；

直至到需要的位置，松开手柄集成按键回转右开关AN2，可编程控制器失去回转右信号人机界面回转右显示为白色，进一步可编程控制器OUT2.1端口和可编程控制器OUT1.22端口无输出信号，副工况电比例阀6D无控制电流，副工况主阀关闭，同时回转右继电器KA7失电，进一步回转右电磁阀5Da失电锤头停止向右回转。

关于打拔桩机锤头夹具夹紧控制：

摁手柄集成按键夹具紧开关AN3，可编程控制器得到夹具紧信号，人机界面夹具紧显示为绿色，进一步可编程控制器OUT1.16端口和可编程控制器OUT1.22端口输出信号，副工况电比例阀6D得到控制电流，打开副工况主阀；

同时，夹具紧继电器KA8得电，进一步夹具紧电磁阀7Da得电，锤头夹具加紧；

松开手柄集成按键夹具紧开关AN3，可编程控制器失去夹具紧信，号人机界面显示夹具紧为白色，进一步可编程控制器OUT1.16端口和可编程控制器OUT1.22端口无输出信号，副工况电比例阀6D无控制电流，副工况主阀关闭，同时夹具紧继电器KA8失电，进一步夹具紧电磁阀7Da失电，夹具紧油缸停止动作。

关于打拔桩机锤头夹具松开控制：

摁手柄集成按键夹具松开关AN4，可编程控制器得到夹具松信号，人机界面夹具松显示为绿色，进一步可编程控制器OUT1.14端口和可编程控制器OUT1.22端口输出信号，副工况电比例阀6D得到控制电流，打开副工况主阀；

同时，夹具松继电器KA9得电，进一步夹具松电磁阀8Da得电，锤头夹具松开；

松开手柄集成按键夹具松开关AN4，可编程控制器失去夹具松信，号人机界面显示夹具松为白色，进一步可编程控制器OUT1.14端口和可编程控制器OUT1.22端口无输出信号，副工况电比例阀6D无控制电流，副工况主阀关闭，同时夹具松继电器KA9失电，进一步夹具松电磁阀8Da失电，夹具松油缸停止动作。

关于打拔桩控制：

在副工况动作当中，当把需要要打入或者拔出的桩（钢板桩，预制桩，钢护筒等）用锤头夹具夹紧并左右旋转调整好位置，此时，操作人员右脚向下踩下打拔桩电子踏板Rf6，可编程控制器IN3.13得到信号，经过可编程控制器内部运算处理，人机界面显示打拔桩为绿色，锁定可编程控制器OUT1.22端口无输出信号，副工况电比例阀6D无控制电流，副工况主阀关闭；

同时，可编程控制器OUT1.2输出电流，进一步打拔桩电比例阀12D驱动打拔桩主阀打开，进一步打拔桩马达运转，打拔桩机在免共振下工作，控制打拔桩电子踏板Rf6向下的角度大小就可以控制可编程控制器OUT1.2输出电流的大小，进一步控制打拔桩电比例阀12D的开度的大小，进一步的控制打拔桩主阀打开的开度，即可控制打拔桩马达转速，进一步控制打拔桩的力度。

关于保护功能：

1）、急停保护：当操作人员在操作当中发现危险情况及有危险信号出现在人机界面时，马上拍下急停开关SA1，此时发动机立刻熄火，避免危险进一步发生。

2）、锤头过热保护：锤头温度传感器Rf4在感受锤头温度值，此值时时刻刻传输到可编程控制器IN3.7端口，编程控制器接收到锤头温度传感器Rf4发出的信号值；

此值和设定的值在可编程控制器内部进行比较，如果大于设定的温度值，则可编程控制器OUT1.2停止输出电流；

进一步打拔桩电比例阀12D关闭，进一步打拔桩主阀关闭，进一步打拔桩马达停止运转，保护了打拔桩马达。

3）、液压油过热保护：液压油温度传感器Rf5在感受液压油温度值，此值时时刻刻传输到可编程控制器IN3.8端口，编程控制器接收到锤头温度传感器发出的信号值；

此值和设定的值在可编程控制器内部进行比较，如果大于设定的最高温度值，则可编程控制器OUT2.10输出信号至油扇电磁阀继电器KA11，进一步油扇电磁阀继电器KA11常开触点闭合，进一步油扇电磁阀10Da得电，进一步油扇马达运转工作，给油扇主动风冷降温。

当此值和我们设定的值在可编程控制器内部进行比较，如果小于于设定的最低温度值，则可编程控制器OUT2.10停止输出信号至油扇电磁阀继电器KA11，进一步油扇电磁阀继电器KA11常开触点复位，进一步油扇电磁阀10Da失电，进一步油扇马达停止运转工作，油扇主动风冷降温停止工作。

4）、打拔桩机夹具防松保护：因在打拔桩时夹具紧工作停止，所以在打拔桩时可编程控制器OUT1.7有信号输出至夹具防松继电器KA10，进一步夹具防松继电器KA10常开触点闭合，夹具防松电磁阀9Da得电，进一步夹具油缸持续加紧动作，进一步防止所施工的桩脱离夹嘴。

5）、发动机过热保护：可编程控制器与发动机ECM通过CAN总线通讯，当可编程控制器检测到发动机冷却液高于我们设定的值后，可编程控制器向与发动机ECM通过CAN总线发出信号，把发动机转速降为850转的怠速状态；同时，人机界面显示发动机过热报警故障。

6）、发动机过载保护功能：当发动机过载时，发动机转速会比发动机设置的转速（发动机转速电位计，线320处，可设定转速）降低；

此降低的转速数据通过发动机ECM的CAN总线传递到可编程控制器内部，通过可编程控制器内部程序的运算比较，如果超过允许降低转速的最大值，则可编程控制器OUT1.1输出控制电流到液压主泵的比例阀，进一步液压主泵降低流量输出，进一步降低了对发动机的功率的吸收，直至达到一个平衡，发动机在其最大功率范围内输出一个稳定的功率。

7）、故障报警功能：分4个子系统，各子系统又分若干项。

子系统1、系统报警：分系统电压和锤头温度，当整个电控系统供电出现问题时，系统电压报警（无论是电压过高和过低），同时人机界面显示供电电压高或者低（此条变为红色）。同样，当锤头温度超过系统设置的温度时（一般设置85℃），人机界面显示锤头温度过高（红色）。

子系统2、总线报警：ECU报警，当电控系统内ECU损坏、供电不足或断电时，系统发出ECU故障报警，人机界面显示ECU1为红色。发动机控制系统报警，当电控系统内发动机ECM损坏、供电不足或断电时，系统发出发动机故障报警，人机界面显示发动机变为红色。

子系统3、输入报警：共分7个子项，分别是打桩电子踏板、液压油温度、锤头温度、第一主泵压力、第二主泵压力、转速电位计、燃油油位。当电控系统在开机自检或在工作当中检测到某一个（或多个）输入不正确，人机界面的对应的某一个（或多个）图框即变为红色。

子系统4、输出报警：共分9个子项，分别是打桩防松、夹具松、夹具紧、回转左、回转右、发动机启动保护、油扇电磁阀、打桩比例阀、主泵比例阀。当电控系统在开机自检或在工作当中检测到某一个（或多个）输出不正确，人机界面的对应的某一个（或多个）图框即变为红色。

发动机信息：在时人机界面的主界面，点击主界面上部即可弹出发动机信息界面，包括以下信息：发动机转速、发动机故障、机油压力故障、蓄电池电压、冷却液温度信息、燃油油位信息、累计工作时间、故障代码信息。

IO（输入与输出））检测信息：人机界面的子界面可以监测PLC输入与输出相关信息。开关量输入共6项，分别是回转左、回转右、夹具紧、夹具松、先导信号、GPS。开关量输出共7项，分别是打桩防松、回转左、回转右、夹具紧、夹具松、发动机启动保护、油扇电磁阀。模拟量输入共计7项，分别是打桩电子踏板、液压油温、锤头温度、第一主泵压力、第二主泵压力、转速电位计、燃油油位。模拟量输出（PWM）共计3项，分别是打桩比例阀、主泵比例阀、副工况比例阀。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种打拔桩机电气控制系统，其特征在于，包括：

PLC控制器，其用于协调统一控制；

柴油发动机电控模块，其通过CAN总线连接于PLC控制器，且有端口7、8、17、18、28呈并联接一蓄电池组BT的正；端口29、30、50、39、40并联接地；端口38用于接桩机的机身功能控制组成；端口46 CNA +和端口37 CN –作信号线；

触摸显示屏，其通过CAN总线连接于PLC控制器；

打桩按键单元，其连接于PLC控制器的DI端口，且用于响应驾驶员动作，向PLC控制器发送对桩机夹具松紧信号、左右回转信号；

打桩电子踏板Rf6，其连接于PLC控制器的AI端口，且用于响应驾驶员动作，向PLC控制器发送打桩施力大小信号；

PWM响应单元，其连接于PLC控制器的PWM端口，且用于根据PLC控制器的PWM输出做动作输出；

桩机感知单元，其连接于PLC控制器的AI端口，且用于感知桩机的温度、压力、发动机转速和油位信息，向PLC控制器发送感知反馈信号。

2.根据权利要求1所述的打拔桩机电气控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为EPEC3724控制器；

所述PLC控制器的IN3.21 DI/PI端口连接GPS模块；

所述打桩电子踏板Rf6连接于PLC控制器的IN3.13 AI端口；

所述PLC控制器的IN3.20 DI/PI端口连接有先导继电器KA3，且连接于常开触点。

3.根据权利要求2所述的打拔桩机电气控制系统，其特征在于，所述打桩按键单元，其包括：

PLC控制器IN2.20 DI端口连接的手柄集成按键回转左开关AN1；

PLC控制器IN2.19 DI端口连接的手柄集成按键回转右开关AN2；

PLC控制器IN1.20 DI端口连接的手柄集成按键夹具紧开关AN3；以及，

PLC控制器IN1.19 DI端口的连接手柄集成按键夹具松开关AN4。

4.根据权利要求3所述的打拔桩机电气控制系统，其特征在于，所述桩机感知单元，其包括：

PLC控制器IN3.8AI端口连接的液压油温度传感器Rf5；

PLC控制器IN3.7 AI端口连接的锤头温度传感器Rf4；

PLC控制器IN3.6 AI端口连接的二泵压力传感器Rf3；

PLC控制器IN3.5 AI端口连接的一泵压力传感器Rf2；

PLC控制器IN2.12 AI端口连接的发动机转速电位计；以及，

PLC控制器IN1.12 AI端口连接的燃油油位传感器Rf1。

5.根据权利要求4所述的打拔桩机电气控制系统，其特征在于，所述PWM响应单元，其包括：

PLC控制器OUT2.10 PWM端口连接的油扇马达电磁阀继电器KA1；

PLC控制器OUT2.8 PWM端口连接的左回转继电器KA6；左回转继电器KA6的常开触点分别连接蓄电池组BT和左回转电磁4Da；

PLC控制器OUT2.5 PWM端口连接的启动马达保护继电器KA12；启动马达保护继电器KA12的常闭触点分别连接点火钥匙开关和启动马达控制端口；

PLC控制器OUT2.1 PWM端口连接的右回转继电器KA7；右回转继电器KA7的常开触点分别连接蓄电池组BT和右回转电磁阀5Da；

PLC控制器OUT1.22 PWM端口连接的副工况电比例阀6D；

PLC控制器OUT1.16 PWM端口连接的夹具紧继电器KA8；夹具紧继电器KA8的常开触点分别连接蓄电池组BT夹具紧电磁阀7Da；

PLC控制器OUT1.14 PWM端口连接的夹具松继电器KA9；夹具松继电器KA9的常开触点分别连接蓄电池组BT和夹具松电磁阀8Da；

PLC控制器OUT1.7 PWM端口连接的夹具防松继电器KA10；夹具防松继电器KA10的常开触点分别连接蓄电池组BT和夹具防松电磁阀9Da；

PLC控制器OUT1.1 PWM端口连接的主泵功率控制电比例阀11D；以及，

PLC控制器OUT1.2 PWM端口连接的打桩电比例阀12D。

6.根据权利要求5所述的打拔桩机电气控制系统，其特征在于：所述柴油发动机电控模块连接有蓄电池组BT和地线，且38端口连接外部急停开关SA1，急停开关SA1的另一端通过保险丝和蓄电池组BT连接；且，机身功能控制组成，其包括：

桩机的点火钥匙开关S1，其输入端通过保险丝连接蓄电池组BT，输出端分别连接电源电磁总开关KA0的控制端，且通过启动马达保护继电KA12的常闭触点连接启动继电器KAQ的控制端；

启动继电器KAQ，其内部常开触点分别连接蓄电池组BT和启动马达M1；

履带伸缩开关SA6，其连接蓄电池组BT和履带伸继电器KA4控制端；履带伸继电器KA4的常开触点分别连接蓄电池组BT和履带伸电磁阀2Da；履带伸缩开关SA6还连接蓄电池组BT和履带缩继电器KA5控制端，履带缩继电器KA5内部常开触点分别连接蓄电池组BT和履带缩电磁阀3Da；

油扇强制开关SA8，其分别连接蓄电池组BT和油扇电磁阀继电器KA11控制端口，油扇电磁阀继电器KA11常开触点分别连接蓄电池组BT和油扇电磁阀10Da；

先导开关SA4分别连接蓄电池组BT和先导继电器KA3的控制端，先导继电器KA3的常开触点分别连接蓄电池组BT和先导电磁阀。

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