CN218674777U - 一种板体检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板体检测设备。板体检测设备包括输送机构、图像采集设备以及光源组件；输送机构用于将待测板体输送至检测位；图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集；光源组件包括第一光源和支撑架，第一光源设于支撑架上，第一光源相对于支撑架的位置可调，以调节第一光源的光轴相对于待测板体的入射角度。通过上述实施方式，第一光源相对于支撑架的位置可调，以调节第一光源的光轴相对于待测板体的入射角度，能够通过第一光源所产生的照明光照亮待测板体的不同区域，以提升采集的图像效果。

Description

一种板体检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备领域，特别是涉及一种板体检测设备。

背景技术

随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测PCB板的质量。

自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。

一般来说，光学检测设备配设有光源，用以投射光线至板体，以取得附着在面板上的异物的图像。然而，受限于光线投射至面板的角度限制，使得投射至面板的光线的亮度不足，从而影响到检测的准确度。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种板体检测设备，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了板体检测设备，板体检测设备包括：输送机构、图像采集设备以及光源组件；输送机构用于将待测板体输送至检测位；图像采集设备用于对位于所述检测位的所述待测板体进行图像采集；光源组件包括第一光源和支撑架，所述第一光源设于所述支撑架上，所述第一光源相对于所述支撑架的位置可调，以调节所述第一光源的光轴相对于所述待测板体的入射角度。

在一实施例中，所述支撑架限定有一运动路径，所述运动路径呈圆弧形设置，所述第一光源沿所述运动路径滑动，以使所述第一光源的光轴与所述待测板体的交点在所述待测板体上的位置保持不变。

在一实施例中，所述支撑架设有用于限定所述运动路径的滑动孔，所述第一光源搭接在所述滑动孔内。

在一实施例中，所述光源组件还包括固定部件，所述固定部件用于将所述第一光源固定在上所述支撑架上。

在一实施例中，所述固定部件设有仿形孔，所述第一光源穿设于所述仿形孔中，以使所述第一光源与所述固定部件相对固定，所述固定部件设有第一固定孔，所述支撑架设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，所述固定部件通过穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内的锁止件与所述支撑架固定连接。

在一实施例中，所述第一固定孔和所述第二固定孔中的一者沿与所述运动路径共圆心设置的圆弧参考线延伸，另一者为沿所述圆弧参考线间隔设置的多个。

在一实施例中，所述光源组件包括两个所述第一光源，两个所述第一光源的光轴与所述待测板体的交点彼此重合，所述待测板体具有一过所述交点且垂直所述输送机构输送所述待测板体的输送方向的法平面，两个所述第一光源位于所述法平面两侧，两个所述第一光源分别沿各自的所述运动路径运动。

在一实施例中，所述第一光源在所述第一光源的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液孔。

在一实施例中，所述光源组件还包括设于所述支撑架上的第二光源和分光透镜，所述分光透镜位于所述第二光源的光路上，所述分光透镜用于将所述第二光源出射的光束反射成沿所述法平面传输至所述待测板体，以及用于透射经由所述待测板体反射的反射光束。

在一实施例中，所述分光透镜与所述支撑架滑动连接，以便所述分光透镜能够相对于所述支撑架滑动以与所述支撑架分离。

在一实施例中，所述光源组件包括与所述支撑架连接的两个支撑部件，所述分光透镜桥接在所述两个支撑部件之间，所述分光透镜能够在垂直于所述两个桥支撑部件的法线方向上与两个所述支撑部件产生相对滑动。

在一实施例中，所述光源组件还包括散热部件，所述散热部件沿所述第二光源的延伸方向延伸，所述散热部件在所述第二光源的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液腔室，所述冷却液腔室内设有沿垂直于所述第二光源的延伸方向的多个相互间隔设置的散热翅片。

与现有技术相比，本申请的板体检测设备包括输送机构、图像采集设备以及光源组件；输送机构用于将待测板体输送至检测位；图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集；光源组件包括第一光源和支撑架，第一光源设于支撑架上，第一光源相对于支撑架的位置可调，以调节第一光源的光轴相对于待测板体的入射角度。通过上述实施方式，第一光源相对于支撑架的位置可调，以调节第一光源的光轴相对于待测板体的入射角度，能够通过第一光源所产生的照明光照亮待测板体的不同区域，以提升采集的图像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构示意图；

图2是本申请提供的光源组件的一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的光源组件的一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的光源组件的一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的光源组件的一实施例结构示意图的剖视图。

附图标号：板体检测设备10；光源组件100；第一光源110；运动路径111；冷却液孔112；第二光源120；支撑架130；滑动孔131；第二固定孔132；分光透镜140；支撑部件150；散热部件160；冷却液腔室161；散热翅片162；固定部件170；仿形孔171；第一固定孔172；输送机构200；待测板体210；图像采集设备300。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为解决现有技术存在的至少一技术问题，本申请提供了一种板体检测设备，参见图1和图2，图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构示意图；图2是本申请提供的光源组件的一实施例的结构示意图。

如图1和图2所示，板体检测设备10包括输送机构200、图像采集设备300以及光源组件100。

输送机构200用于将待测板体210沿输送方向输送至检测位；输送机构200可包括输送辊，待测板体210位于由多组输送辊组成的输送平面上，输送辊可转动以带动输送平面上的待测板体210移动到检测位，在其他实施例中，输送机构200还可以通过其他结构输送待测板体210，示例性地，可通过输送球体共同组成输送平面，通过转动球体以带动待测板体210移动至检测位。其中，待测板体210可包括印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)、柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)等等需要利用板体检测设备10进行光学检测的板类器件。检测位可为输送机构200上的一个区域范围，图像采集设备300能够对该区域范围内的待测板体210进行图像采集。

图像采集设备300用于对位于检测位的待测板体210进行图像采集；图像采集设备300位于待测板体210背离传输机构的上侧，且图像采集设备300与待测板体210间隔设置，图像采集设备300用于采集待测板体210的图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断，最终得到待测板体210的检测结果。

光源组件100包括第一光源110和支撑架130，第一光源110设于支撑架130上，第一光源110相对于支撑架130的位置可调，以调节第一光源110的光轴相对于待测板体210的入射角度。第一光源110的光轴可以理解为第一光源110产生的照明光束的中心线，第一光源110可通过支撑架130与图像采集设备300连接，第一光源110能够产生照明光至待测板体210，以通过照明光提高待测板体210的亮度，以使图像采集设备300采集更加清晰的待测板体210的图像。相对于第一光源110固定在支撑架130而言，本申请的第一光源110相对于支撑架130的位置可调，以调节第一光源110的光轴相对于待测板体210的入射角度，能够通过第一光源110所产生的照明光照亮待测板体210的不同区域，以提高采集的图像效果。

参见图1-图3，图3是本申请提供的光源组件100的一实施例的结构示意图。

支撑架130限定有一运动路径111，运动路径111呈圆弧形设置，第一光源110沿运动路径111滑动，以使第一光源110的光轴与待测板体210的交点在待测板体210上的位置保持不变。

第一光源110产生每一束照明光照射至待测板体210时均会与待测板体210产生交点，通常而言，为了实现更好的照明效果，第一光源110的焦点即为第一光源110所产生的照明光束与待测板体210的交点。本实施例中运动路径111呈圆弧形设置，且第一光源110的光轴与待测板体210的交点即为运动路径111所形成的圆弧对应圆的圆心处，可参见图2，第一光源110在虚线的圆弧路径上滑动时，第一光源110所产生的照明光与待测板体210的交点保持不变，或者第一光源110与第一光源110所产生的照明光与待测板体210的交点之间的距离保持不变。当第一光源110的焦点正好落在第一光源110所产生的照明光束与待测板体210的交点时，第一光源110在运动路径111上移动的过程中，不会让第一光源110的焦点与照明光束与待测板体210的交点出现大幅度偏移，同时还能够通过调节第一光源110的位置改变第一光源110与待测板体210的相对角度，以使第一光源110所产生的照明光照亮待测板体210的不同区域，以提高采集的图像效果。

在一实施例中，支撑架130设有用于限定运动路径111的滑动孔131，第一光源110搭接在滑动孔131内。滑动孔131可为腰型孔结构，第一光源110搭接在滑动孔131用于限定运动路径111的孔壁上，滑动孔131沿运动路径111的延伸方向延伸，以为第一光源110留有足够的滑动空间，以尽可能的使第一光源110拥有更大的角度调节范围。其中滑动孔131在垂直于运动路径111的方向的尺寸可略大于第一光源110的径向尺寸，以在供应第一光源110沿运动路径111滑动空间的同时还能在垂直于运动路径111的方向上对第一光源110进行限位。并且第一光源110能够在第一光源110的轴向方向与支撑架130发生相对移动，以便于将第一光源110抽出支撑架130更换和维护第一光源110。其中支撑架130可为两个，且两个支撑架130的结构相同，以供第一光源110桥接在两个支撑架130之间。

在一实施例中，光源组件100包括两个第一光源110，两个第一光源110的光轴与待测板体210的交点彼此重合，待测板体210具有一过交点且垂直输送方向的法平面，两个第一光源110位于法平面两侧，两个第一光源110分别沿各自的运动路径111运动。

光源组件100包括两个第一光源110，两个第一光源110的光轴与待测板体210的交点彼此重合，也即通过两个第一光源110分别从不同方向提供照明光至待测板体210的同一位置，相对于只有一个第一光源110而言，能够进一步提高待测板体210的亮度，便于图像采集设备300对待测板体210进行图像采集。待测板体210具有一过交点且垂直输送方向的法平面，两个第一光源110位于法平面两侧，参见图2，在一实施例中，两个第一光源110可在法平面的两侧，且以法平面为中心镜像设置，以通过相同规格的两个第一光源110同时作用在待测板体210上，从而能够提高照明效果，以及降低生产成本。在其他实施例中，两个第一光源110可在法平面的两侧，且非镜像设置，也即两个第一光源110相对于待测板体210的间距不同，一个第一光源110相对于另一个第一光源110更靠近待测板体210，以提高产品配置的灵活性，且能够在垂直于法平面的方向上缩小光源组件100的尺寸。其中两个第一光源110分别沿各自的运动路径111运动，相对于只有一个第一光源110沿运动路径111运动，能够在相同的角度调节范围内，缩小每个第一光源110的角度调节范围，例如每个第一光源110可分别在法平面的一侧进行角度调节，每个光源只需拥有30°的角度调节范围，即可达到60°的角度调节范围。

参见图1-图4，图4是本申请提供的光源组件100的一实施例的结构示意图。

相对于图3所示的光源组件100的实施例而言，光源组件100还包括固定部件170，固定部件170用于将第一光源110固定在上支撑架130上。固定部件170可与第一光源110同步，在第一光源110调节至目标位置之后，即可通过固定部件170将第一光源110固定在上支撑架130上。固定部件170可包括两个，每个固定部件170可对应一个第一光源110，且固定部件170分别用于将与其对应的第一光源110固定在支撑架130上。

在一实施例中，固定部件170设有仿形孔171，第一光源110穿设于仿形孔171中，以使第一光源110与固定部件170相对固定，固定部件170设有第一固定孔172，支撑架130设有与第一固定孔172对应的第二固定孔132，固定部件170通过穿设于第一固定孔172和第二固定孔132内的锁止件与支撑架130固定连接。

仿形孔171的内壁形状与第一光源110外周壁的形状相似，当第一光源110穿设于仿形孔171中时，能使第一光源110与固定部件170相对固定。示例性地，如图4所示，仿形孔171的内壁形状与第一光源110外周壁的形状均为四边形，当第一光源110穿设于仿形孔171中后，能够通过仿形孔171从第一光源110的周向方向对第一光源110进行限位；并能够在第一光源110的轴向方向上将第一光源110抽出支撑架130以及固定部件170，使得第一光源110与支撑架130分离，进而便于更换和维护第一光源110。

第一光源110在滑动孔131中滑动以调整到对应位置之后，可通过锁止件分别穿过第一固定孔172和第二固定孔132将固定部件170固定在支撑架130上。其中第一固定孔172和第二固定孔132可为螺纹孔，锁止件可为螺柱，在其他实施例中，锁止件、第一固定孔172和第二固定孔132还可为其他配合方式，只需要使得固定部件170与支撑架130相对固定即可。

在一实施例中，第一固定孔172和第二固定孔132中的一者沿与运动路径111共圆心设置的圆弧参考线延伸，另一者为沿圆弧参考线间隔设置的多个。也即第一固定孔172可为沿与运动路径111共圆心设置的圆弧参考线延伸的条形孔，第二固定孔132可为沿圆弧参考线间隔设置的多个圆形孔；或者第二固定孔132可为沿与运动路径111共圆心设置的圆弧参考线延伸的条形孔，第一固定孔172可为沿圆弧参考线间隔设置的多个圆形孔。

在一实施例中，第一光源110在第一光源110的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液孔112。第一光源110在长期使用的过程中可能会出现高温过热的情况，为了让第一光源110维持在一个合理的工作温度，可向冷却液孔112中注入冷却液，以通过冷却液为第一光源110降温。冷却液可包括低温水、冷媒等其他溶液。

参见图1-图5，图5是本申请提供的光源组件100的一实施例结构示意图的剖视图。

如图所示，光源组件100还包括设于支撑架130上的第二光源120和分光透镜140，分光透镜140位于第二光源120的光路上，分光透镜140用于将第二光源120出射的光束反射成沿法平面传输至待测板体210，以及用于透射经由待测板体210反射的反射光束。

分光透镜140能够反射第二光源120产生的光束至待测板体210，以及透射经由待测板体210的反射光束至图像采集设备300，第二光源120的功率可大于第一光源110的功率，以使第二光源120产生的光束的亮度大于第一光源110产生的光束的亮度。第二光源120出射的光束被反射成沿法平面传输至待测板体210，也即第二光源120能够提高待测板体210正面的亮度，第一光源110位于法平面的一侧或两侧，以通过第一光源110提高待测板体210侧面的亮度，以从多个角度提高待测板体210的亮度，进而提升采集的图像效果。其中，第二光源120相对于分光透镜140的距离可调节，示例性地，第二光源120可在垂直于法平面的方向上靠近或远离分光透镜140，以通过调节第二光源120与分光透镜140之间的间距，进而调节第二光源120产生的光束照至待测板体210的亮度。

在一实施例中，分光透镜140与支撑架130滑动连接，以便分光透镜140能够相对于支撑架130滑动以与支撑架130分离，更换分光透镜140。其中，分光透镜140可部分显露在支撑架130的外侧，以使用户可手持凸出于支撑架130外侧的分光透镜140，将分光透镜140抽离支撑架130。

在一实施例中，光源组件100包括与支撑架130连接的两个支撑部件150，分光透镜140桥接在两个支撑部件150之间，分光透镜140能够在垂直于两个桥支撑部件150的法线方向上与两个支撑部件150产生相对滑动。其中支撑架130可为两个，且两个支撑架130的结构相同，两个支撑部件150分别桥接在两个支撑架130之间，两个支撑架130相互间隔，分光透镜140桥接在两个支撑部件150之间，并且分光透镜140能够在垂直于两个桥支撑部件150的法线方向上与两个支撑部件150产生相对滑动，以便用户将分光透镜140抽离支撑架130，更换分光透镜140。

在一实施例中，光源组件100还包括散热部件160，散热部件160沿第二光源120的延伸方向延伸，散热部件160在第二光源120的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液腔室161，冷却液腔室161内设有沿垂直于第二光源120的延伸方向的多个相互间隔设置的散热翅片162。

第二光源120的出光侧朝向分光透镜140，散热部件160位于第二光源120背向分光透镜140一侧，且散热部件160沿第二光源120的延伸方向延伸从而能够通过散热部件160增加第二光源120的散热面积。进一步地，散热部件160在第二光源120的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液腔室161，冷却液腔室161用于接收冷却液，第二光源120在长期使用的过程中可能会出现高温过热的情况，为了让第二光源120维持在一个合理的工作温度，可向冷却液腔室161中注入冷却液，以通过冷却液为第二光源120降温，冷却液可包括低温水、冷媒等其他溶液。

散热翅片162可以是规则的方板，也可以是波浪形板或拱形板，在其他实施例中，散热翅片162的形状也可以是其他形状，本申请在此不做限定。多个散热翅片162可以垂直设置于冷却液腔室161的侧壁。在其他实施例中，散热翅片162还可以与冷却液腔室161的侧壁倾斜设置。多个散热翅片162可以规则排布于冷却液腔室161的侧壁上。例如，多个散热翅片162之间的间隔距离可以相等。在其他实施例中，多个散热翅片162也可以无规则地设置于冷却液腔室161的侧壁上。在本实施例通过多个散热翅片162增加散热部件160与冷却液的接触面积，以提高散热部件160的散热效果。

通过上述实施例，相对于第一光源110固定在支撑架130而言，本申请的第一光源110相对于支撑架130的位置可调，以调节光源的光轴相对于待测板体210的入射角度，能够通过第一光源110所产生的照明光照亮待测板体210的不同区域，以提高采集的图像效果。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种板体检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于将待测板体输送至检测位；

图像采集设备，用于对位于所述检测位的所述待测板体进行图像采集；

光源组件，包括第一光源和支撑架，所述第一光源设于所述支撑架上，所述第一光源相对于所述支撑架的位置可调，以调节所述第一光源的光轴相对于所述待测板体的入射角度。

2.根据权利要求1所述的板体检测设备，其特征在于，所述支撑架限定有一运动路径，所述运动路径呈圆弧形设置，所述第一光源沿所述运动路径滑动，以使所述第一光源的光轴与所述待测板体的交点在所述待测板体上的位置保持不变。

3.根据权利要求2所述的板体检测设备，其特征在于，所述支撑架设有用于限定所述运动路径的滑动孔，所述第一光源搭接在所述滑动孔内。

4.根据权利要求2所述的板体检测设备，其特征在于，所述光源组件还包括固定部件，所述固定部件用于将所述第一光源固定在上所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的板体检测设备，其特征在于，所述固定部件设有仿形孔，所述第一光源穿设于所述仿形孔中，以使所述第一光源与所述固定部件相对固定，所述固定部件设有第一固定孔，所述支撑架设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，所述固定部件通过穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内的锁止件与所述支撑架固定连接。

6.根据权利要求5所述的板体检测设备，其特征在于，所述第一固定孔和所述第二固定孔中的一者沿与所述运动路径共圆心设置的圆弧参考线延伸，另一者为沿所述圆弧参考线间隔设置的多个。

7.根据权利要求2所述的板体检测设备，其特征在于，所述光源组件包括两个所述第一光源，两个所述第一光源的光轴与所述待测板体的交点彼此重合，所述待测板体具有一过所述交点且垂直所述输送机构输送所述待测板体的输送方向的法平面，两个所述第一光源位于所述法平面两侧，两个所述第一光源分别沿各自的所述运动路径运动。

8.根据权利要求1所述的板体检测设备，其特征在于，所述第一光源在所述第一光源的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液孔。

9.根据权利要求7所述的板体检测设备，其特征在于，所述光源组件还包括设于所述支撑架上的第二光源和分光透镜，所述分光透镜位于所述第二光源的光路上，所述分光透镜用于将所述第二光源出射的光束反射成沿所述法平面传输至所述待测板体，以及用于透射经由所述待测板体反射的反射光束。

10.根据权利要求9所述的板体检测设备，其特征在于，所述分光透镜与所述支撑架滑动连接，以便所述分光透镜能够相对于所述支撑架滑动以与所述支撑架分离。

11.根据权利要求10所述的板体检测设备，其特征在于，所述光源组件包括与所述支撑架连接的两个支撑部件，所述分光透镜桥接在所述两个支撑部件之间，所述分光透镜能够在垂直于所述两个桥支撑部件的法线方向上与两个所述支撑部件产生相对滑动。

12.根据权利要求9所述的板体检测设备，其特征在于，所述光源组件还包括散热部件，所述散热部件沿所述第二光源的延伸方向延伸，所述散热部件在所述第二光源的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液腔室，所述冷却液腔室内设有沿垂直于所述第二光源的延伸方向的多个相互间隔设置的散热翅片。

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