CN218673861U - 一种免爬器载荷监测预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免爬器载荷监测预警系统，涉及风电技术领域，包括免爬器车体，免爬器车体的下部设置有踏板，踏板的底部安装有重量传感器，踏板的上方安装有线性放大器、A/D转换器、微处理器、载荷显示器、中间继电器、报警装置和手柄，重量传感器、线性放大器、A/D转换器、微处理器依次通信连接，微处理器分别与载荷显示器、中间继电器、报警装置连接，中间继电器与手柄连接。本实用新型载荷测量精度高，超载阈值可直接设置为要求大小，载荷显示直观明了，不易受环境影响，超载保护稳定、可靠、安全；保证免爬器超载状态下能停止运行，避免人员出现超载使用免爬器发生安全事故。

Description

一种免爬器载荷监测预警系统

技术领域

本实用新型涉及风电技术领域，具体涉及一种免爬器载荷监测预警系统。

背景技术

目前，现有风力发电机组塔筒免爬器的超载保护装置采用监测电流的方式进行控制。其有以下三个缺点，1、控制精度差：电流受环境影响比较大，比如传动系统因润滑情况经常发生变化引起传动系统运行阻力变化；免爬器车体导向轮与导轨间经常卡阻同样会造成运行阻力变化。免爬器运行阻力变化就会引起电机电流变化，因此免爬器的重量载荷与电机电流不是一种稳定的线性关系，导致无法进行准确的载荷限制。2、载荷显示与设置极不直观：限制载荷设置的是间接的电机电流值，同时也无载荷显示装置。3、超载电流阈值过大：因采用监测电流的超载保护装置其电机电流大小变化受环境因素影响较大，为保证免爬器能正常工作，超载电流不得不设置较大，大大超过了设计要求的超载电流阈值，致超载保护器失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理的免爬器载荷监测预警系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种免爬器载荷监测预警系统，包括免爬器车体，其特征是，所述免爬器车体的下部设置有踏板，所述踏板的底部安装有重量传感器，所述踏板的上方安装有线性放大器、A/D转换器、微处理器、载荷显示器、中间继电器、报警装置和手柄，所述重量传感器、线性放大器、A/D转换器、微处理器依次通信连接，所述微处理器分别与载荷显示器、中间继电器、报警装置连接，所述中间继电器与手柄连接。

进一步的，所述重量传感器布置有4个，4个所述重量传感器分布在踏板的四个角。

本实用新型采用在免爬器踏板下部四个角安装4个重量传感器，直接测量显示载荷重量，免爬器超载时，能自动控制免爬器停止运行。采用重量传感器直接测量载荷重量，不受环境影响，同时四个角布置4个重量传感器能避免载荷偏载影响，因此载荷测量稳定、可靠。增加载荷显示屏能直观显示载荷数据，载荷阈值设置直接为载荷重量。因系统载荷测量稳定可靠，系统实际超载阈值可以按设计要求进行设定。在免爬器超载时可准确、有效的控制免爬器停止运行。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：载荷测量精度高，超载阈值可直接设置为要求大小，载荷显示直观明了，不易受环境影响，超载保护稳定、可靠、安全；保证免爬器超载状态下能停止运行，避免人员出现超载使用免爬器发生安全事故。

附图说明

图1是本实用新型实施例中免爬器载荷监测预警系统的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中重量传感器安装布置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中免爬器载荷监测预警系统的工作框架图。

图中：免爬器车体1、踏板2、重量传感器3、线性放大器4、A/D转换器5、微处理器6、载荷显示器7、中间继电器8、报警装置9、手柄10。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图3，本实施例中，一种免爬器载荷监测预警系统，包括免爬器车体1，免爬器车体1的下部设置有踏板2，踏板2的底部安装有重量传感器3，踏板2的上方安装有线性放大器4、A/D转换器5、微处理器6、载荷显示器7、中间继电器8、报警装置9和手柄10，重量传感器3、线性放大器4、A/D转换器5、微处理器6依次通信连接，微处理器6分别与载荷显示器7、中间继电器8、报警装置9连接，中间继电器8与手柄10连接。重量传感器3布置有4个，4个重量传感器3分布在踏板2的四个角。

工作原理：在载荷作用下，踏板2下部的重量传感器3的弹性体发生形变，贴附于弹性体应变梁上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数据成比例的差分电压信号，经线性放大器4将差分电压信号放大，再经A/D转换器5转换为数码信号，由仪表的微处理器6对载荷信号进行处理后直接在载荷显示器7显示重量数据，当载荷达到超载阈值时，微处理器6发出报警指令，报警装置9发出声、光报警，同时微处理器6控制中间继电器8动作，控制手柄10停止起效，使免爬器停止运行。

其中，重量传感器3、线性放大器4、A/D转换器5、微处理器6、载荷显示器7、中间继电器8和报警装置9采用现有产品，其功能为现有技术。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化，均包括在本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种免爬器载荷监测预警系统，包括免爬器车体（1），其特征是，所述免爬器车体（1）的下部设置有踏板（2），所述踏板（2）的底部安装有重量传感器（3），所述踏板（2）的上方安装有线性放大器（4）、A/D转换器（5）、微处理器（6）、载荷显示器（7）、中间继电器（8）、报警装置（9）和手柄（10），所述重量传感器（3）、线性放大器（4）、A/D转换器（5）、微处理器（6）依次通信连接，所述微处理器（6）分别与载荷显示器（7）、中间继电器（8）、报警装置（9）连接，所述中间继电器（8）与手柄（10）连接。

2.根据权利要求1所述的免爬器载荷监测预警系统，其特征是，所述重量传感器（3）布置有4个，4个所述重量传感器（3）分布在踏板（2）的四个角。

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