CN218671741U - 照明消毒模组及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种照明消毒模组和机器人。照明消毒模组包括安装支架和安装于所述安装支架上的灯模组，所述灯模组包括灯板及电性安装于所述灯板同一侧的照明灯珠及UV灯珠；所述灯模组还包括散热件，所述散热件连接于所述灯板背离所述照明灯珠的一侧。机器人具有舱室，舱室内设置有上述的照明消毒模组。本实用新型公开的照明消毒模组及机器人，能够实现照明灯和紫外杀菌模块的集成化设置，降低照明消毒模组的占地空间，减小照明消毒模组的体积，降低机器人的改进成本。

Description

照明消毒模组及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及照明消毒模组及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。配送机器人作为一种新型物品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂、超市等场合，减轻服务人员的劳动强度。

配送机器人内部的舱室大部分时间均处于封闭状态，长时间使用易滋生细菌，造成物品污染，从而降低配送安全性。现有的配送机器人的舱室内部通常设置有消毒模块，以实现消毒杀菌的作用。

现有技术中的配送机器人，消毒模块会额外占用机器人舱室内部空间，降低舱室有效面积，且消毒模块需要采用额外结构安装至配送机器人的内部舱室中，使得消毒模块的设置需要对配送机器人内部结构造成改变，导致机器人的安装和改进成本较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种照明消毒模组，以缩小照明消毒模组的体积，降低照明消毒模组的成本，简化照明消毒模组的安装结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，以降低机器人的改进成本，提高机器人的使用安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

照明消毒模组，包括安装支架和安装于所述安装支架上的灯模组，所述灯模组包括灯板及电性安装于所述灯板同一侧的照明灯珠及UV灯珠；所述灯模组还包括散热件，所述散热件连接于所述灯板背离所述照明灯珠的一侧。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述照明灯珠沿第一方向间隔设置有多个，所述UV灯珠沿所述第一方向间隔设置有多个，且一排所述照明灯珠和一排所述UV灯珠在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向及所述第二方向均与所述灯板平行。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述散热件包括垂直连接的散热板和散热翅片，所述散热翅片平行间隔设置有多个，所述灯板连接于所述散热板背离所述散热翅片的一侧。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述安装支架上开设有安装槽，所述灯模组安装于所述安装槽中并与所述安装槽的槽底抵接，所述UV灯珠位于所述灯板远离所述安装槽槽底的一侧。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述安装槽的槽底贯通开设有底散热口，和/或，所述安装槽的至少一侧槽壁开设有侧散热口。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述安装支架上设置有卡钩，且所述安装槽槽口的至少相对两侧均设置有所述卡钩，所述灯模组限位于所述卡钩和所述安装槽的槽底之间。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述安装支架包括沿第三方向相连的第一盒部和第二盒部，所述第一盒部在第一方向的长度大于所述第二盒部在所述第一方向的长度，所述第二盒部的内腔形成所述安装槽，所述第一盒部的盒底凸设有所述卡钩；

所述第一方向与所述灯板平行，所述第三方向与所述灯板垂直。

作为照明消毒模组的可选技术方案，所述照明消毒模组还包括透明盖，所述透明盖与所述安装支架连接，且所述透明盖与所述灯板相对且间隔设置，所述照明灯珠和所述UV灯珠均位于所述灯板和所述透明盖之间。

机器人，所述机器人具有舱室，还包括如上所述的照明消毒模组，所述照明消毒模组安装于所述舱室中。

作为机器人的可选技术方案，所述机器人具有控制器，所述控制器与所述灯板通讯连接，所述机器人具有能关闭或打开所述舱室的舱门，所述控制器控制所述照明灯珠在所述舱门打开后点亮且在所述舱门关闭后熄灭，所述控制器控制所述UV灯珠在所述舱门打开时熄灭且在所述舱门关闭后点亮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的照明消毒模组，照明灯珠及UV灯珠均安装于灯板上，且灯板安装于安装支架上，使得照明灯珠和UV灯珠集成设置，照明消毒模组同时具备照明和紫外消毒的作用，丰富照明消毒模组的功能的同时，使得照明消毒模组体积较小，占地空间较小；且照明灯珠和UV灯珠集成设置在灯板上，且灯板设置在安装支架上，使得照明消毒模组仅通过安装支架即可实现照明灯珠和UV灯珠在被安装装置上的安装，即照明消毒模组可以直接替换原有被安装装置上照明灯，使得无需对被安装装置进行较大的结构改进，改进成本较低，通用性较强；再者，通过设置散热件，可以对灯板、照明灯珠及UV灯珠进行散热，避免热量堆积而影响灯板和灯珠的使用，为提高照明消毒模组的使用安全性和可靠性。

本实用新型提供的机器人，通过采用上述的照明消毒模组，可以使得照明消毒模组仅在机器人内部具有一个安装位置，降低对舱室内部空间的占用，且提高安装效率和安装便利性；同时，照明消毒模组可以替换原有机器人内的照明灯，使得无需对机器人内部结构进行较大改变，降低改进成本，提高通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的照明消毒模组在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的照明消毒模组在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的照明消毒模组的拆分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的照明消毒模组去掉透明盖之后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的安装支架在一视角下的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的安装支架在另一视角下的结构示意图。

图中标记如下：

1、安装支架；11、第一盒部；111、缺口；112、弹性臂部；113、开槽平面；12、第二盒部；121、安装槽；1211、限位槽底；122、底散热口；123、侧散热口；13、卡钩；131、连接臂部；132、钩部；1321、导向面；1322、限位面；14、安装凸台；141、安装孔；2、灯板；3、照明灯珠；4、UV灯珠；5、散热件；51、散热板；52、散热翅片；6、透明盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种照明消毒模组，其可以应用于具有舱室的机器人中，以实现机器人内部舱室的消毒和照明，也可以应用于其他需要进行照明和消毒的设备中，例如电冰箱。本实施例不对照明消毒模组的具体应用场景进行限制。

如图1-图6所示，照明消毒模组包括安装支架1及安装于安装支架1上的灯模组，灯模组包括灯板2、照明灯珠3及UV灯珠4，灯板2安装于安装支架1内，照明灯珠3及UV灯珠4均电性安装于灯板2的同一侧；照明消毒模组具有散热件5，散热件5安装于灯板2背离UV灯珠4及照明灯珠3的一侧。

即，本实施例提供的照明消毒模组，照明灯珠3及UV灯珠4均安装于灯板2上，且灯板2安装于安装支架1上，使得照明灯珠3和UV灯珠4集成设置，照明消毒模组同时具备照明和紫外消毒的作用，丰富照明消毒模组的功能的同时，使得照明消毒模组体积较小，占地空间较小；且照明灯珠3和UV灯珠4集成设置在灯板2上，且灯板2设置在安装支架1上，使得照明消毒模组仅通过安装支架1即可实现照明灯珠3和UV灯珠4在被安装装置上的安装，即照明消毒模组可以直接替换原有被安装装置上的照明灯，使得无需对被安装装置进行较大的结构改进，改进成本较低，通用性较强；再者，通过设置散热件5，可以对灯板2、照明灯珠3及UV灯珠4进行散热，避免热量堆积而影响灯板2和灯珠的使用，为提高照明消毒模组的使用安全性和可靠性。

安装支架1优选为沿第一方向(如图1所示)延伸的长条状结构，且照明灯珠3和UV灯珠4均沿第一方向间隔设置有多个，以增大照明消毒模组的照明范围和消毒范围，其中，在本实施例中，第一方向为安装支架1的长度延伸方向。长条状的照明消毒模组的设置，也与现有大多用于机器人上的照明灯的外形相似，通用性较高。

在本实施例中，灯板2沿第二方向(如图1所示)上间隔设置有照明灯组和UV灯组，照明灯组包括沿第一方向间隔设置的多个照明灯珠3，UV灯组包括多个沿第一方向间隔设置的多个UV灯珠4，由此使得照明灯珠3和VU灯珠4分列呈两排设置，易于识别，避免错装，方便更换。在本实施例中，第二方向为安装支架1的宽度延伸方向，也即，第二方向与第一方向垂直，且第二方向与第一方向均与灯板2平行。

在其他实施例中，灯板2可以沿第二方向间隔设置有多个灯组，每个灯组均包括沿第一方向交错设置的UV灯珠4和照明灯珠3。照明灯珠3和UV灯珠4的具体数量及在灯板2上的具体排布方式可以根据需求进行具体设置，本实用新型对此不做限定。

在本实施例中，照明灯珠3为LED灯珠，成本较低，通用性较强。且优选地，照明灯珠3与UV灯珠4均为贴片式灯珠，提高照明灯珠3与UV灯珠4与灯板2连接的便利性。照明灯珠3与UV灯珠4与灯板2连接的具体结构可参照现有技术进行设置，此处不再赘述。

需要说明的是，UV灯珠4即为紫外线灯(Ultra-Violet Ray)，其可通过破坏微生物的结构来抑制它们的繁殖，从而起到杀菌的效果。UV灯珠4为小颗粒紫外灯结构，其体积小，占地空间减小，且成本较低，适合于与照明灯珠3的兼容排布。

优选地，散热件5包括散热板51及与散热板51垂直连接的散热翅片52，散热翅片52平行且间隔设置有多个，散热板51与灯板2背离UV灯珠4的一面接触，以使地UV灯珠4及照明灯珠3散热的热量通过灯板2传递至散热件5处，再由散热件5散出，提高散热效果。优选地，散热翅片52沿第一方向延伸，且散热翅片52沿第二方向平行且间隔设置有多个。

优选地，散热板51的长度与宽度至少与灯板2的长度与宽度相同，以实现对灯板2的全覆盖，提高散热效果。灯板2优选粘接于散热板51上，以提高连接便利性。散热件5优选由铝制成。

为提高灯模组在安装支架1上的安装便利性，安装支架1沿第三方向开设有安装槽121，灯模组安装于安装槽121内并与安装槽121的槽底抵接。通过设置安装槽121，能够为灯模组的安装提供定位和限位，提高灯模组的安装效率。

安装槽121的槽底开设有底散热口122，和/或，安装槽121的至少一侧槽壁开设有侧散热口123。底散热口122能够贯通安装槽121的槽底，通过在安装槽121的槽底设置底散热口122和/或在槽壁设置侧散热口123，有利于气流通过底散热口122和/或侧散热口123流经安装槽121内部，提高散热效果。

在本实施例中，安装槽121的槽底未被开口部分形成限位槽底1211，灯模组与限位槽底1211抵接。限位槽底1211优选于底散热口122的四侧均设置有，以保证对等模组121的散热效果。

在同时具有侧散热口123和底散热口122时，侧散热口123优选与底散热口122连通，以进一步地促进空气流动，且减轻安装支架1的整体重量。在本实施例中，第二盒部12沿第一方向的相对两侧均设置有侧散热口123。

在本实施例中，散热翅片52远离散热板51的一端与安装槽121的槽底抵接，即相邻两个散热片之间的间隙与底散热口122连通，保证散热效果。

为保证灯模组在安装槽121内的安装稳定性，安装支架1上设置有卡钩13，且安装槽121槽口的至少相对两侧设置有卡钩13，灯模组能顺着卡钩13进入安装槽121内并被限位于安装槽121的槽底和卡钩13之间，第三方向与灯板2垂直。通过卡钩13和安装槽121槽底之间的配合，实现灯模组相对安装支架1在第三方向上的限位，安装槽121的设置能够实现灯模组在第一方向和第二方向上的限位，由此能够保证灯模组稳定安装在安装槽121内。

安装支架1具有安装槽121槽口所在的开槽平面113，卡钩13包括连接臂部131和钩部132，连接臂部131的一端与开槽平面113垂直连接，连接臂部131的另一端沿远离安装槽121槽底的方向延伸并与钩部132连接，钩部132在开槽平面113的投影位于安装槽121的槽口内，钩部132远离安装槽121槽底的一侧具有导向面1321，导向面1321沿朝向开槽平面113的方向朝向安装槽121中心的方向倾斜，为灯模组安装进入安装槽121进行导向。钩部132朝向开槽平面113的一侧具有限位面1322，限位面1322与安装槽121的槽底平行且间隔设置，灯模组限位于限位面1322与安装槽121的槽底之间。

在本实施例中，由于安装槽121在第一方向的长度较长，在第二方向的宽度相对较短，因此，安装槽121沿第一方向的内侧两端均设置有卡钩13，以在保证灯模组安装可靠性的同时，减小照明消毒模组在第二方向上的尺寸。

进一步地，安装支架1包括沿第三方向相连的第一盒部11和第二盒部12，第二盒部12连接于第一盒部11的盒底，即第一盒部11的盒底形成上述的开槽平面113，第二盒部12的内腔形成上述的安装槽121，卡钩13设置于第一盒部11和第二盒部12的连接处，第一盒部11沿第一方向的长度大于第二盒部12沿第一方向的长度，由此能够在保证灯模组具有足够安装空间的同时，减小安装支架1的体积，减轻安装支架1的整体重量。

第一盒部11沿第二方向的宽度优选等于第二盒部12沿第二方向的宽度，以减小安装支架1的整体尺寸。侧散热口123优选沿第三方向贯通第一盒部11的盒底。

优选地，第一盒部11伸出第二盒部12的盒底部分贯通开设有缺口111，缺口111于卡钩13沿第二方向的两侧各设置一个，且缺口111沿第一方向延伸并与安装槽121连通。两个缺口111之间形成弹性臂部112，卡钩13连接于弹性臂部112的自由端。该种设置，使得卡钩13可以沿第三方向变形且可以绕弹性臂部112的固定端转动，降低卡钩13在灯模组拆装过程中变形损坏的概率，且避免出现卡钩13与第一盒部11连接处撕裂的情况，提高安装支架1的结构可靠性，延长安装支架1的使用寿命。

第一盒部11朝向第二盒部12的一侧凸设有安装凸台14，安装凸台14位于第二盒部12的外侧。安装凸台14上开设有安装孔141，安装孔141贯通第一盒部12，安装孔141用于实现安装支架1与外部结构之间的连接。

优选地，安装孔141为沉孔头，以方便采用螺纹件连接安装支架1和待安装部件。

优选地，安装支架1采用耐热材料制成，以降低安装支架1受热变形的概率，提高安装支架1的耐用性。在本实施例中，安装支架1采用耐热尼龙材质，在其他实施例中，安装支架1也可采用其他耐热材质制成，比如耐热性较好的塑料，本实用新型对此不做限定。

为增强对照明灯珠3及UV灯珠4的保护，照明消毒模组还包括透明盖6，透明盖6安装于安装支架1并与灯板2相对且间隔设置，照明灯珠3及UV灯珠4均位于透明盖6和灯板2之间，以避免灰尘等直接作用于照明灯珠3及UV灯珠4上，且方便对照明消毒模块进行清理。

优选地，透明盖6与安装支架1粘接连接，以方便透明盖6的拆装，且简化透明盖6的结构。在其他一实施例中，透明盖6与安装支架1也可以采用卡接与安装支架1连接。在其他另一实施例中，也可以在第一盒部11沿第二方向相对的两侧壁上设置滑槽，透明盖6的相对两侧滑动插设于两个滑槽中。

优选地，透明盖6为与灯板2平行的平板状结构，以简化透明盖6的加工。在平行于灯板2的投影平面内，灯模组在该投影平面内的正投影完全位于透明盖6在该投影平面的投影范围内，从而实现对灯模组的完全遮挡，提高对灯模组保护效果。进一步优选地，安装凸部14在该投影平面上的投影位于透明盖6的投影外部，以提高照明消毒模组的拆装便利性。

优选地，第一盒部11的侧壁上具有侧开口，侧开口与第一盒部11的盒开口连通，以避免安装支架1与透明盖4围设的空间封闭，利于空气进入到透明盖4和安装支架1之间，以更好地实现对灯模组的散热。

本实施例还提供了一种机器人，机器人具有舱室及上述的照明消毒模组，照明消毒模组安装于舱室内部。本实施例提供的机器人，通过采用上述的照明消毒模组，可以使得照明消毒模组仅在机器人内部具有一个安装位置，降低对舱室内部空间的占用，且提高安装效率和安装便利性；同时，照明消毒模组可以替换原有机器人内的照明灯，使得无需对机器人内部结构进行较大改变，降低改进成本，提高通用性。

进一步地，机器人具有控制器，控制器与灯板2通讯连接，机器人具有能关闭或打开舱室的舱门，控制器控制照明灯珠3在舱门打开后点亮且在舱门关闭后熄灭，控制器控制UV灯珠4在舱门打开时熄灭且在舱门关闭后点亮。

上述设置，使得舱门在打开时，照明灯珠3点亮，从而方便用户对舱室内部的物品进行取放，而UV灯珠4处于熄灭状态，避免UV灯珠4直接照射到用户；且当舱门关闭后，照明灯珠3熄灭，避免能源浪费，而UV灯珠4点亮，实现对舱室内部的消毒，提高照明消毒模组的使用安全性，且节省照明消毒模组所需能耗。

照明消毒模组在舱室内部的安装可参考现有照明灯在舱室内部的安装，此处不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.照明消毒模组，其特征在于，包括安装支架(1)和安装于所述安装支架(1)上的灯模组，所述灯模组包括灯板(2)及电性安装于所述灯板(2)同一侧的照明灯珠(3)和UV灯珠(4)，所述灯模组还包括散热件(5)，所述散热件(5)连接于所述灯板(2)背离所述照明灯珠(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的照明消毒模组，其特征在于，所述照明灯珠(3)沿第一方向间隔设置有多个，所述UV灯珠(4)沿所述第一方向间隔设置有多个，且一排所述照明灯珠(3)和一排所述UV灯珠(4)在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向及所述第二方向均与所述灯板(2)平行。

3.根据权利要求1所述的照明消毒模组，其特征在于，所述散热件(5)包括垂直连接的散热板(51)和散热翅片(52)，所述散热翅片(52)平行且间隔设置有多个，所述灯板(2)连接于所述散热板(51)背离所述散热翅片(52)的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的照明消毒模组，其特征在于，所述安装支架(1)上开设有安装槽(121)，所述灯模组安装于所述安装槽(121)中并与所述安装槽(121)的槽底抵接，所述UV灯珠(4)位于所述灯板(2)远离所述安装槽(121)槽底的一侧。

5.根据权利要求4所述的照明消毒模组，其特征在于，所述安装槽(121)的槽底贯通开设有底散热口(122)，和/或，所述安装槽(121)的至少一侧槽壁开设有侧散热口(123)。

6.根据权利要求4所述的照明消毒模组，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有卡钩(13)，且所述安装槽(121)槽口的至少相对两侧均设置有所述卡钩(13)，所述灯模组限位于所述卡钩(13)和所述安装槽(121)的槽底之间。

7.根据权利要求6所述的照明消毒模组，其特征在于，所述安装支架(1)包括沿第三方向相连的第一盒部(11)和第二盒部(12)，所述第一盒部(11)在第一方向的长度大于所述第二盒部(12)在所述第一方向的长度，所述第二盒部(12)的内腔形成所述安装槽(121)，所述第一盒部(11)的盒底凸设有所述卡钩(13)；

所述第一方向与所述灯板(2)平行，所述第三方向与所述灯板(2)垂直。

8.根据权利要求1-3任一项所述的照明消毒模组，其特征在于，所述照明消毒模组还包括透明盖(6)，所述透明盖(6)与所述安装支架(1)连接，且所述透明盖(6)与所述灯板(2)相对且间隔设置，所述照明灯珠(3)和所述UV灯珠(4)均位于所述灯板(2)和所述透明盖(6)之间。

9.机器人，所述机器人具有舱室，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的照明消毒模组，所述照明消毒模组安装于所述舱室中。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有控制器，所述控制器与所述灯板(2)通讯连接，所述机器人具有能关闭或打开所述舱室的舱门，所述控制器控制所述照明灯珠(3)在所述舱门打开后点亮且在所述舱门关闭后熄灭，所述控制器控制所述UV灯珠(4)在所述舱门打开时熄灭且在所述舱门关闭后点亮。

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