CN218655239U - 一种基于视觉定位的喷胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉定位的喷胶设备，包括底座，所述底座上固定设置有固定台，所述固定台上设有物料固定机构，所述底座上对称固定设置有两个侧板，两个所述侧板远离底座的一端固定设置有顶板，所述顶板的下壁固定设置有与固定台对应的滑台，所述滑台上滑动设置有电控滑座，所述电控滑座上固定设置有安装座，所述电控滑座上开设有与安装座对应的安装槽，所述安装槽内设有与安装座对应的限制机构，所述安装座上固定设置有喷头，且所述安装座上还设有与喷头并排的摄像头。本实用新型能够利用摄像头将喷头在物料上的位置进行准确定位，用摄像头视觉定位替代了传统的人工视觉定位，大大提高了喷胶的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶水喷涂技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的喷胶设备。
背景技术
喷胶设备通常指喷胶机，是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。
而在现有技术中，传统的喷胶设备在进行喷胶时，喷头在物料上的位置通常通过人工进行视觉定位，这种定位方式存在较大的偏差，容易影响胶水喷涂的准确性，为此，我们提出了一种基于视觉定位的喷胶设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统喷胶设备的喷头位置定位采用人工视觉定位，准确度较差，而提出的一种基于视觉定位的喷胶设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于视觉定位的喷胶设备，包括底座，所述底座上固定设置有固定台，所述固定台上设有物料固定机构，所述底座上对称固定设置有两个侧板，两个所述侧板远离底座的一端固定设置有顶板，所述顶板的下壁固定设置有与固定台对应的滑台，所述滑台上滑动设置有电控滑座，所述电控滑座上固定设置有安装座，所述电控滑座上开设有与安装座对应的安装槽，所述安装槽内设有与安装座对应的限制机构，所述安装座上固定设置有喷头，且所述安装座上还设有与喷头并排的摄像头，所述安装座的一侧还连通设置与喷头对应的输料管。
优选地，所述物料固定机构包括两个夹持板，两个所述夹持板均通过滑板滑动设置在固定台上，所述固定台上开设有与滑板对应的滑槽，所述滑槽内设有与滑板对应的控制机构。
优选地，所述控制机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在滑槽内，且所述螺纹杆转动贯穿两个滑板设置，两个所述滑板上均开设有与螺纹杆对应的螺纹通孔，所述螺纹杆的两端螺纹呈反向设置，且所述螺纹杆的一端转动贯穿固定台的侧壁固定连接设置有转柄。
优选地，所述限制机构包括两个卡块，所述安装槽的两侧侧壁上均开设有与卡块对应的伸缩槽，两个所述卡块分别滑动设置在两个伸缩槽内，且两个所述卡块均通过弹簧与伸缩槽的内壁相连接，所述安装座的两侧侧壁上均开设有与卡块对应的卡槽，两个所述卡块靠近安装槽开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述卡块上均设有与之对应的拨动机构。
优选地，所述拨动机构包括两个拨杆，两个所述拨杆分别固定设置在两个卡块的侧壁上，且两个所述拨杆均滑动贯穿电控滑座的下壁设置，所述电控滑座上对称开设有两个与拨杆对应的条形滑口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置与喷头并排的摄像头，实现通过摄像头将喷头在物料上的位置进行准确定位，替代了人工视觉定位，大大提高了喷胶的准确性，通过螺纹杆与滑板的配合，实现了对夹持板的控制，从而可以快速对不同大小的物料进行夹持固定，通过卡块与卡槽的配合，实现安装座在电控滑座上的固定，通过设置拨杆实现了对卡块的控制，拨动拨杆即可带动卡块滑出卡槽，从而解除安装座在电控滑座上的固定，从而可以对安装座进行拆卸，方便所需更换不同型号的喷头，大大提高了装置的适应性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于视觉定位的喷胶设备的结构示意图；
图2为电控滑座上的结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图。
图中：1底座、2固定台、3夹持板、4滑板、5螺纹杆、6滑槽、7转柄、8侧板、9顶板、10滑台、11电控滑座、12安装座、13安装槽、14伸缩槽、15卡块、16弹簧、17拨杆、18喷头、19摄像头、20输料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于视觉定位的喷胶设备，包括底座1，底座1上固定设置有固定台2，固定台2上设有物料固定机构，物料固定机构包括两个夹持板3，两个夹持板3均通过滑板4滑动设置在固定台2上，固定台2上开设有与滑板4对应的滑槽6，滑槽6内设有与滑板4对应的控制机构,控制机构包括螺纹杆5，螺纹杆5转动设置在滑槽6内，且螺纹杆5转动贯穿两个滑板4设置，两个滑板4上均开设有与螺纹杆5对应的螺纹通孔，螺纹杆5的两端螺纹呈反向设置，且螺纹杆5的一端转动贯穿固定台2的侧壁固定连接设置有转柄7,通过螺纹杆5与滑板4的配合，实现了对夹持板3的控制，从而可以快速对不同大小的物料进行夹持固定，底座1上对称固定设置有两个侧板8，两个侧板8远离底座1的一端固定设置有顶板9，顶板9的下壁固定设置有与固定台2对应的滑台10，滑台10上滑动设置有电控滑座11，电控滑座11上固定设置有安装座12，电控滑座11上开设有与安装座12对应的安装槽13，安装槽13内设有与安装座12对应的限制机构，限制机构包括两个卡块15，安装槽13的两侧侧壁上均开设有与卡块15对应的伸缩槽14，两个卡块15分别滑动设置在两个伸缩槽14内，且两个卡块15均通过弹簧16与伸缩槽14的内壁相连接，安装座12的两侧侧壁上均开设有与卡块15对应的卡槽，两个卡块15靠近安装槽13开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个卡块15上均设有与之对应的拨动机构,拨动机构包括两个拨杆17，两个拨杆17分别固定设置在两个卡块15的侧壁上，且两个拨杆17均滑动贯穿电控滑座11的下壁设置，电控滑座11上对称开设有两个与拨杆17对应的条形滑口,通过卡块15与卡槽的配合，实现安装座12在电控滑座11上的固定，通过设置拨杆17实现了对卡块15的控制，拨动拨杆17即可带动卡块15滑出卡槽，从而解除安装座12在电控滑座11上的固定，从而可以对安装座12进行拆卸，方便所需更换不同型号的喷头18，大大提高了装置的适应性，安装座12上固定设置有喷头18，且安装座12上还设有与喷头18并排的摄像头19，通过设置与喷头18并排的摄像头19，实现通过摄像头19将喷头18在物料上的位置进行准确定位，替代了人工视觉定位，大大提高了喷胶的准确性，安装座12的一侧还连通设置与喷头18对应的输料管20。
本实用新型中，在进行物料喷胶的操作时，只需将物料放置在两个夹持板3之间，转动转柄7带动螺纹杆5转动，即可带动两个夹持板3靠拢完成对物料的夹持固定，再拨动拨杆17带动卡块15滑出卡槽，即可解除安装座12在电控滑座11上的固定，从而可以对安装座12进行拆卸，根据所需选择合适型号的喷头18，将安装座12重新投入安装槽13内直至卡块15卡入卡槽，即可完成对喷头18的更换，控制电控滑座11滑动，通过摄像头19观测喷头18在物料上的滑动至所需位置后，即可控制喷头18进行喷胶操作，通过摄像头19提高了视觉定位的准确性，从而提高了喷胶的准确性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于视觉定位的喷胶设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有固定台(2)，所述固定台(2)上设有物料固定机构，所述底座(1)上对称固定设置有两个侧板(8)，两个所述侧板(8)远离底座(1)的一端固定设置有顶板(9)，所述顶板(9)的下壁固定设置有与固定台(2)对应的滑台(10)，所述滑台(10)上滑动设置有电控滑座(11)，所述电控滑座(11)上固定设置有安装座(12)，所述电控滑座(11)上开设有与安装座(12)对应的安装槽(13)，所述安装槽(13)内设有与安装座(12)对应的限制机构，所述安装座(12)上固定设置有喷头(18)，且所述安装座(12)上还设有与喷头(18)并排的摄像头(19)，所述安装座(12)的一侧还连通设置与喷头(18)对应的输料管(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征在于，所述物料固定机构包括两个夹持板(3)，两个所述夹持板(3)均通过滑板(4)滑动设置在固定台(2)上，所述固定台(2)上开设有与滑板(4)对应的滑槽(6)，所述滑槽(6)内设有与滑板(4)对应的控制机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征在于，所述控制机构包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)转动设置在滑槽(6)内，且所述螺纹杆(5)转动贯穿两个滑板(4)设置，两个所述滑板(4)上均开设有与螺纹杆(5)对应的螺纹通孔，所述螺纹杆(5)的两端螺纹呈反向设置，且所述螺纹杆(5)的一端转动贯穿固定台(2)的侧壁固定连接设置有转柄(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征在于，所述限制机构包括两个卡块(15)，所述安装槽(13)的两侧侧壁上均开设有与卡块(15)对应的伸缩槽(14)，两个所述卡块(15)分别滑动设置在两个伸缩槽(14)内，且两个所述卡块(15)均通过弹簧(16)与伸缩槽(14)的内壁相连接，所述安装座(12)的两侧侧壁上均开设有与卡块(15)对应的卡槽，两个所述卡块(15)靠近安装槽(13)开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述卡块(15)上均设有与之对应的拨动机构。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的喷胶设备，其特征在于，所述拨动机构包括两个拨杆(17)，两个所述拨杆(17)分别固定设置在两个卡块(15)的侧壁上，且两个所述拨杆(17)均滑动贯穿电控滑座(11)的下壁设置，所述电控滑座(11)上对称开设有两个与拨杆(17)对应的条形滑口。
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2022
- 2022-10-25 CN CN202222807048.6U patent/CN218655239U/zh active Active
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