CN218651904U - 一种外科器械及其末端执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外科器械及其末端执行器，属于医疗器械领域。该末端执行器包括：枢转连接的钉砧组件与钉仓组件；第一支撑片，可释放地夹持于钉仓组件的出钉面上；还包括安装于钉砧组件和/或钉仓组件上的第一弹性夹持件，第一弹性夹持件作用于钉砧组件与钉仓组件的近端，将第一支撑片的近端夹持于钉仓组件上；组织夹持与吻合状态时，第一支撑片在第一弹性夹持件的作用保持于钉仓组件上；吻合结束后，钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下张开第一支撑片脱离第一弹性夹持件的夹持被释放至吻合组织上。本实用新型的外科器械夹持结构简单可靠性较高。

Description

一种外科器械及其末端执行器

技术领域

本实用新型涉及外科器械领域，特别涉及一种夹持、切割和吻合外科器械。

背景技术

线性夹持、切割和吻合外科器械可以在手术操作中使用以切除组织。传统的线性夹持、切割和吻合的外科器械包括手柄组件、细长体和端部执行单元。该端部执行单元包括一对抓取构件，这对抓取构件夹持在要被吻合的组织。抓取构件中的一个包括吻合钉钉仓接收区和用于驱使吻合钉穿过组织并且抵着另一抓取构件上的砧座部的机构，端部执行单元还包括用于切割组织的击发构件，其通过设置于手柄组件侧的驱动机构及设置于手柄组件与细长体内的传动机构驱动；电动击发机构时，使用者通过触发手柄组件上的击发按钮则可以控制驱动机构启动使击发构件移动以切割组织。

吻合器用于吻合相对薄或较脆的组织时，通常需要紧靠组织加固吻合线以防止撕裂组织或拉动吻合钉穿出组织。防止撕裂或拉穿的一种方法包括在吻合钉和其下面的组织之间放置生物相容的织物加固材料。这种方法中，贴着组织放置一层支撑材料并且以常规方法吻合该组织。可释放层(支撑组织的支撑材料片)表面可用于将压缩夹紧力分配在组织上方、从组织移除多余的流体、以及/或者改善钉的紧抓。通常地，上述支撑材料片可释放地安装于端部执行单元的抓取构件上，在击发构件进行击发过程中，可使上述支撑材料片随吻合钉同时释放至组织上。现有外科器械中，用于夹持或释放该可释放层的结构通常存在结构复杂，释放可靠性不好的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提出了一种释放支撑材料片可靠性较高且结构简单的外科器械。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种外科器械的末端执行器，包括：钉砧组件与钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转；第一支撑片，可释放地夹持于所述钉仓组件的出钉面上；还包括安装于所述钉砧组件和/或钉仓组件上的第一弹性夹持件，所述第一弹性夹持件作用于所述钉砧组件与所述钉仓组件的近端，将第一支撑片的近端夹持于钉仓组件上；组织夹持与吻合状态时，第一支撑片在第一弹性夹持件的作用保持于所述钉仓组件上；吻合结束后，所述钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下张开所述第一支撑片脱离第一弹性夹持件的夹持被释放至吻合组织上。

本实用新型的部分实施方式中，还包括可释放地夹持于所述钉砧组件的支撑面上的第二支撑片；所述第一弹性夹持件作用于所述第二支撑片的近端，使其夹持于所述钉砧组件上。

本实用新型的部分实施方式中，所述钉仓组件包括钉仓，所述钉砧组件包括砧座，所述钉仓朝向砧座一侧的表面形成所述出钉面，所述砧座朝向钉仓一侧的表面形成所述支撑面。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一弹性夹持件包括主体部、第一夹持支撑部以及第二夹持支撑部，所述主体部连接于所述钉仓或所述砧座上，所述第一夹持支撑部抵接于所述第一支撑片的近端；所述第二夹持支撑部抵接于所述第二支撑片上。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一弹性夹持件成型为弹片，所述弹片的第一端具有n形折弯，所述n形折弯钩挂于所述钉仓上，所述弹片的第二端具有延伸方向不同的第一支臂与第二支臂，第一支臂与第二支臂的远端分别具有弧形折弯，第一支臂的弧形折弯抵接于所述第一支撑片上，第二支臂的弧形折弯抵接于第二支撑片上。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端与远端部分区域具有豁口。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端豁口的远端成型为锥形豁口，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的远端豁口的近端成型为T形豁口。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一弹性夹持件设置为两个，两个所述第一弹性夹持件分别位于所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端豁口的两侧。

本实用新型的部分实施方式中，初始状态下，所述钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下处于张开状态。

本实用新型的部分实施方式中，所述钉仓组件的远端还设置用于可释放地夹持所述第一支撑片的第一夹持结构。

本实用新型的部分实施方式中，所述钉砧组件的远端还设置用于可释放地夹持所述第二支撑片的第二夹持结构。

本实用新型同时提供一种外科器械，包括上述末端执行器。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有如下技术优势：

本实用新型提供的末端执行器及外科器械中，在钉砧组件与钉仓组件的近端设置第一弹性夹持件，组织夹持与吻合状态时，第一支撑片在第一弹性夹持件的作用保持于钉仓组件上；吻合结束后，钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下张开，第一支撑片脱离第一弹性夹持件的夹持被释放至吻合组织上，夹持释放结构简单且作用可靠性较高。并且，当钉砧组件上设置第二支撑片时，该第一弹性夹持件可同时作用于第一支撑片与第二支撑片上，简化了钉砧组件与钉仓组件近端的夹持释放结构。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型的外科器械的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式的爆炸图；

图3为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式的剖视图；

图4为图3中C部分的局部放大图；

图5为图3中A部分的局部放大图；

图6为图3中B部分的局部放大图；

图7为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中钉仓的结构示意图；

图8为图7中D部分的局部放大图；

图9为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第一夹持结构夹持状态的结构示意图；

图10为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第一夹持结构释放状态的结构示意图；

图11为本实用新型的外科器械的末端执行器的另一种具体实施方式中第一夹持结构夹持状态的结构示意图；

图12为本实用新型的外科器械的末端执行器的另一种具体实施方式中第一夹持结构释放状态的结构示意图；

图13为本实用新型的外科器械的末端执行器的另一种具体实施方式中推钉滑块的结构示意图；

图14为本实用新型的外科器械的末端执行器的另一种具体实施方式中第一活动夹持部的结构示意图；

图15为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第二夹持结构夹持状态的结构示意图；

图16为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第二夹持结构释放状态的结构示意图；

图17为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第二活动夹持部的结构示意图；

图18为本实用新型的外科器械的末端执行器的一种具体实施方式中第二夹持结构释放状态和夹持状态的结构示意图；

图19为本实用新型的第一支撑片/第二支撑片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型各个实施例中，“远端/侧”指外科器械操作时远离操作者的一端，“近端/侧”则指外科器械被操作时靠近操作者的一端/侧。

以下为外科器械的一种具体实施方式。一般来说，本文所述的外科器械的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式外科器械。

具体地，图1示出的外科器械包括由近端至远端依次连接的手柄组件10、细长体组件20和末端执行器30。其中，手柄组件10适于使操作者操控该外科器械，手柄组件10可通过细长体组件20控制端部执行器的运动，以进行手术操作，例如对组织进行夹持/闭合、缝合/吻合、切割等。手柄组件10包括可以为能够由使用者以传统的方式握持的手柄主体。一种具体的实施方式中，此外科器械通过扳机来操纵端部执行器闭合和击发；一种具体的实施方式中，外科器械还可以通过设置于手柄上推扭、按钮等方式来操纵端部执行器闭合和击发，使末端执行器30进行切割与缝合操作；一种具体的实施方式中，外科器械还可以通过设置于手柄组件10上扳机、推扭、按钮等方式来操纵末端执行器30的钳口打开，以释放组织。细长体组件20呈细长管状，其限定纵向轴线方向，细长体组件20将手柄的驱动力传递至该外科器械的远端。末端执行器30用于操作组织以执行具体的手术操作，例如，对组织进行夹持、缝合/吻合、切割等手术操作。

参照图2、图3所示，所述末端执行器30包括近端主体部分30a和远端执行部分30b，近端主体部分30a和远端执行部分30b通过关节组件30c枢转连接。远端执行部分30b包括钉仓组件31和钉砧组件32，钉仓组件31和钉砧组件32可相对运动，以闭合钳口从而夹持组织钳口。一种具体的实施方式中，该钉砧组件32可被操作地朝向钉仓组件31枢转，直至闭合该末端执行器30的钳口以夹持组织；钉砧组件32朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开末端执行器30的钳口以释放组织。作为可替代的实施方式中，该末端执行器30的钉仓组件31可被操作地朝向枢转钉砧组件32，直至闭合该末端执行器30的钳口以夹持组织；以及钉仓组件31被操作地朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开末端执行器30的钳口以释放组织。

具体地，如图2和图3所示，末端执行器30的近端主体部分30a可拆装地连接至细长体组件20的远端，近端主体部分30a包括细长的外管33、置于外管33内的内管34、置于内管34内可滑动的击发构件35；末端执行器30的远端执行部分30b中，钉仓组件31包括钉仓312、钉仓底座311和置于钉仓312与钉仓底座311之间的空腔内的推钉滑块316，击发构件35的近端与细长体组件20内的击发杆连接，击发构件35的远端则与推钉滑块316抵触且可一体沿纵轴线方向滑动/移动，以执行相应的手术操作。钉仓组件31还包括位于钉仓312的钉孔312b内的推钉件313及缝合钉314；当击发构件35被驱动从近端至远端移动时，推动推钉滑块316移动，推钉滑块316作用于推钉件313上以将缝合钉314推出钉仓312外侧，实现对组织的吻合操作。钉砧组件32包括砧座321，砧座321具有朝向所述钉仓组件31的支撑面321a，其用于在进行吻合操作时支撑所述缝合钉314并引导缝合钉314的端部折弯。所述支撑面321a上设有沿砧座321的近端至远端延伸的砧座刀槽321b，该砧座刀槽321b适于切割刀351经过，将位于该支撑面321a和钉仓312之间夹持的组织沿近端至远端切割。

具体地，如图2、图7、图8所示，所述钉仓312成型为细长座体形式，其远离钉仓底座311的一侧面用于与组织配合，所述钉仓312用于与组织配合的一侧面(也称出钉面312c)上设有沿钉仓312的近端至远端延伸的钉仓刀槽312a，该钉仓刀槽312a适于切割刀351经过，将位于该接触面和钉砧组件32之间夹持的组织沿该钉仓312的近端至远端切割。一种可选实施方式中，所述钉仓刀槽312a位于所述钉仓312上表面的中间位置；钉仓312被所述钉仓刀槽312a分隔成第一出钉区和第二出钉区。所述钉仓312的第一出钉区以及第二出钉区分别设置至少两排钉孔组，其中钉孔组的排数可根据不同手术情况设置两排、三排或更多；每一排所述钉孔组设置若干列钉孔312b，所述钉孔312b可用于容纳缝合钉314和推钉件313，推钉件313朝向钉仓312的出钉面312c的一侧安装有缝合钉314；推钉件313可将缝合钉314植入组织内实现缝合。

参照图2所示，该外科器械100的末端执行器30还包括可释放地夹持于所述钉仓组件31的出钉面312c上的第一支撑片361以及可释放地夹持于所述钉砧组件32的支撑面321a上的第二支撑片362，第一支撑片361与第二支撑片362用于在外科器械100吻合组织时，被释放并支撑于待吻合组织的表面，以保护支撑较为脆弱的组织。使压缩夹紧力分配在组织上方、从组织移除多余的流体、改善缝合钉的紧抓效果。作为可替代的方式，该末端执行器30可以仅包括可释放地夹持于所述钉仓组件31上的第一支撑片361即可。该第一支撑片361及第二支撑片362可由以下材料构成,诸如可生物吸收的材料、可生物分解的材料和/或可溶解的材料,例如使得支撑材料在愈合过程期间可被吸收、分解和/或溶解。该第一支撑片361及第二支撑片362至少部分地由治疗药物构成，所述治疗药物例如被构造成能够随时间推移而释放以有助于组织愈合。第一支撑片361还可包括例如不可吸收和/或不可溶解的材料。所述第一支撑片361和/或所述第二支撑片362的近端与远端部分区域具有豁口，近端豁口利于引导切割刀351的切割方向，击发构件35被击发时，切割刀351沿近端豁口将第一支撑片361和/或所述第二支撑片362切割成两部分，远端豁口则便于切割刀351运行至末端时将第一支撑片361和/或所述第二支撑片362切断。具体地，如图19所示，所述近端豁口的远端成型为锥形豁口361b/362b，所述远端豁口的近端成型为T形豁口361a/362a。

所述第一支撑片361与第二支撑片362通过夹持结构可释放地连接于钉仓组件31的钉仓312及钉砧组件32的砧座321上。以下部分分别介绍位于第一支撑片361与第二支撑片362的近端及远端的可释放夹持结构。

如图3、图4所示为位于第一支撑片361与第二支撑片362的近端的可释放夹持结构；具体地，该可释放夹持结构包括第一弹性夹持件37，所述第一弹性夹持件37安装于所述钉砧组件32和/或钉仓组件31上并作用于所述钉砧组件32与所述钉仓组件31的近端，将第一支撑片361夹持于钉仓组件31上，第二支撑片362夹持于钉砧组件32上。初始状态下，所述钉砧组件32与钉仓组件31在第一弹性夹持件37的弹性力作用下处于张开状态；在进行组织夹持与吻合状态时，所述第一弹性夹持件37在钉砧组件32与钉仓组件31的夹持力作用下产生弹性变形并使第一支撑片361与第二支撑片362保持于所述钉仓组件31与钉砧组件32上，击发构件35进行击发时，切割刀351能够可靠地将第一支撑片361与第二支撑片362与组织一并切割；当吻合结束后，所述钉砧组件32与钉仓组件31在第一弹性夹持件37的弹性力作用下再次处于张开状态后，所述第一支撑片361与第二支撑片362能够脱离第一弹性夹持件37的夹持被释放至吻合组织上。通过第一弹性夹持件37同时实现第一支撑片361与第二支撑片362的夹持与释放，结构简单且作用可靠性较高。

具体地，如图4所示，所述第一弹性夹持件37包括用于与所述钉仓312或所述砧座321连接的主体部373以及第一夹持支撑部371与第二夹持支撑部372，其中，所述第一夹持支撑部371抵接于所述第一支撑片361的近端；所述第二夹持支撑部372抵接于所述第二支撑片362上。上述主体部373、第一夹持支撑部371以及第二夹持支撑部372一体成型，便于生产加工。

更具体地，所述第一弹性夹持件37整体成型为弹片，所述弹片的第一端具有n形折弯以形成所述主体部373，所述钉仓312在其近端设有连接所述第一弹性夹持件37的连接部，具体地，所述连接部包括沿所述钉仓312的厚度方向延伸的第一穿入孔312d以及成型于第一穿入孔312d的孔壁上的钩挂孔(图4中示出)，所述n形折弯伸入所述第一穿入孔312d并钩挂于所述钩挂孔上。所述弹片的中间区域为平板形，其与n形折弯通过圆弧段过渡，弹片的中间区域与n形折弯之间的夹角为钝角。所述弹片的第二端具有延伸方向不同的第一支臂与第二支臂以分别形成第一夹持支撑部371与第二夹持支撑部372，第一支臂与第二支臂的延伸方向之间的夹角为锐角，第一支臂与第二支臂的远端分别具有弧形折弯，第一支臂的弧形折弯抵接于所述第一支撑片361上，第二支臂的弧形折弯抵接于第二支撑片362上。

参照图5、图7-图13，所述钉仓312的远端还设置用于可释放地夹持所述第一支撑片361的第一夹持结构；所述第一夹持结构包括：第一活动夹持部381与第一固定夹持部382，所述第一活动夹持部381枢转地连接于所述钉仓312上并受推钉滑块316的作用在第一位置与第二位置之间切换；所述第一活动夹持部381位于第一位置时，所述第一支撑片361夹持于所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙；所述第一活动夹持部381位于第二位置时，所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙变大，所述第一支撑片361可沿所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙滑出。通过采用推钉滑块316推动枢转于钉仓312上的第一活动夹持部381，以使其在不同位置之间切换实现第一支撑片361远端的夹持或解锁(即释放)，相比弹性夹持方式作用可靠性更高。

图7-图10示出了第一夹持结构的其中一种具体实施方式。其中，该实施方式中，所述第一活动夹持部381与所述固定夹持部一体成型于所述钉仓312上，以使钉仓组件31结构简单且生产成本较低。所述第一活动夹持部381的内部设有用于与所述推钉滑块316配合的第一凸起部381d，所述推钉滑块316对应设有第一触发部。所述推钉滑块316由近侧向远侧滑动时，所述推钉滑块316触发所述第一活动夹持部381绕其远端由第一位置枢转至第二位置。

具体地，所述钉仓312的远端设有与所述出钉面312c倾斜设置的鼻部312e，所述第一活动夹持部381一体成型于所述鼻部312e上，所述第一活动夹持部381的远端一体连接于所述钉仓312的鼻部312e，且第一活动夹持部381远端厚度较小，其能够绕其远端进行设定角度的枢转或摆动。所述第一固定夹持部382设置于所述钉仓312的出钉面312c的远端区域，在第一支撑片361远端未安装在钉仓312远端时，所述第一活动支撑部的近端与所述第一固定夹持部382之间设有夹持缝隙，所述第一支撑片361的端部伸入所述夹持缝隙，再由外力(也就是，装配器械或装配人员的操作力)按压所述第一活动夹持部381，以使所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙变小，达到过盈配合(产生干涉)的状态，进而夹持第一支撑片361的远端，其装配方便。

所述第一活动夹持部381处于第一位置(也即未击发的初始位置)时，所述第一活动夹持部381的近侧的外端面低于所述第一固定夹持部382的远端内端面。所述第一活动夹持部381处于第二位置时，所述第一活动夹持部381的近侧的外端面不高于所述第一固定夹持部382的远端的外端面。由于第一活动夹持部381在初始状态时外表面低于鼻部312e其他区域的外表面，当击发构件35被击发后，推钉滑块316则推动第一活动夹持部381向外侧枢转，由于第一活动夹持部381在第二位置不高于第一固定夹持部382的远端的外端面，不会误伤组织，可靠性较高。

为了进一步提高该第一夹持结构的可靠性，所述第一活动夹持部381由第一位置枢转至第二位置的过程中，所述第一活动夹持部381的近端与所述第一固定夹持部382的远端的部分区域干涉，所述干涉量小于第一设定值。由于第一活动夹持部381枢转过程中，所述第一活动夹持部381的近端与所述第一固定夹持部382的远端的部分区域干涉，第一活动夹持部381达到设定推动力后才能够克服该第一固定夹持部382的干涉量继续枢转，提高了该第一活动夹持部381动作的可靠性，避免误操作将第一活动夹持部381枢转的问题。

具体地，所述第一活动夹持部381处于初始位置时，所述第一活动夹持部381的近侧端面位于所述第一固定夹持部382的远端端面的近端。所述第一支撑片361的远端具有至少两处折弯，第一处折弯位于第一固定夹持部382的远端端面处，第二处折弯位于第一固定夹持部382与第一活动夹持部381的夹持缝隙处，这样，经过两处折弯结构可以使第一支撑片361的夹持可靠性更高。

图11-图14示出了第一夹持结构的另一种具体实施方式。该实施方式中，所述第一活动夹持部381枢转连接于所述钉仓312内部；其可以使该钉仓312的工作面平整，不会误伤组织，安全性高；具体地，所述钉仓312的远端设有与所述出钉面312c倾斜设置的鼻部312e，所述第一活动夹持部381枢转连接于所述鼻部312e的内侧区域上，所述第一固定夹持部382设置于所述钉仓312的出钉面312c的远端区域；所述鼻部312e与所述出钉面312c之间具有容置所述第一支撑片361的缝隙。第一活动夹持部381位于第一位置(也即未击发的初始位置)时，第一活动夹持部381抵接于所述第一固定夹持部382上，第一支撑片361位于两者之间的缝隙内；推钉滑块316推动所述第一活动夹持部381枢转至第二位置时，所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙变大，所述第一支撑片361可沿所述第一活动夹持部381与所述第一固定夹持部382之间的缝隙滑出。

如图14所示，所述第一活动夹持部381包括：通过枢转轴连接于所述鼻部312e侧壁上的枢转主体381a以及连接于所述枢转主体381a上的夹持区381b与触发区381c，所述夹持区381b用于与所述第一固定夹持部382配合以夹持所述第一支撑片361，所述触发区381c用于与所述推钉滑块316配合。更具体地，所述枢转主体381a成型为圆柱套，枢转轴穿设于圆柱套上；所述夹持区381b及所述触发区381c分别成型于圆柱套上的凸起结构，所述夹持区381b与所述触发区381c位于所述枢转主体381a不同的周向位置。如图13所示，所述推钉滑块316的远端具有用于与所述触发区381c配合的延伸台阶316a，延伸台阶面抵接于所述触发区381c上。

所述第一活动夹持部381由第一位置枢转至第二位置的过程中，所述第一活动夹持部381的近端与所述第一固定夹持部382的远端的部分区域干涉，所述干涉量小于第二设定值。由于第一活动夹持部381枢转过程中，所述第一活动夹持部381的近端与所述第一固定夹持部382的远端的部分区域干涉，第一活动夹持部381达到设定推动力后才能够克服该第一固定夹持部382的干涉量继续枢转，提高了该第一活动夹持部381动作的可靠性，避免运输或装配过程中将第一活动夹持部381枢转至第二位置的问题。

具体地，所述第一固定夹持部382远端的内壁上设有第一凹槽382a与第二凹槽382b，所述第一凹槽382a与第二凹槽382b通过凸起部382c过渡，所述第一活动夹持部381的夹持区381b位于第一位置时与所述第一凹槽382a配合，所述推钉滑块316沿近侧至远侧移动时，推动第一活动夹持部381枢转，使夹持区381b由第一凹槽382a向第二凹槽382b方向枢转，由于第一凹槽382a与第二凹槽382b之间具有凸起部382c，其需要推钉滑块316达到设定推动力才能够跨过，通过上述结构设计可以提高该夹持结构的夹持可靠性。

参照图15-图17，所述砧座321的远端还设置用于可释放地夹持所述第二支撑片362的第二夹持结构；所述第二夹持结构包括：第二活动夹持部391与第二固定夹持部392，所述第二活动夹持部391滑动连接于第二固定夹持部392上并受击发构件35的作用在第一位置与第二位置之间切换；所述第二活动夹持部391位于第一位置时，所述第二支撑片362夹持于所述第二活动夹持部391与所述第二固定夹持部392之间的缝隙；所述第二活动夹持部391位于第二位置时，所述第二活动夹持部391与所述第二固定夹持部392之间的缝隙变大，所述第二支撑片362可沿所述第二活动夹持部391与所述第二固定夹持部392之间的缝隙滑出。通过采用击发构件35推动滑动连接于第二固定夹持部392上的所述第二活动夹持部391，以使其在不同位置之间切换实现第二支撑片362的夹持或解锁，相比弹性夹持方式作用可靠性更高。

具体地，所述第二固定夹持部392的远侧具有开口腔，所述第二活动夹持部391沿击发构件35的击发方向(也即纵向轴线方向)滑动连接于所述开口腔内；具体地，所述第二活动夹持部391具有沿纵向轴线方向延伸的滑动主体部391d，所述第二固定夹持部392的开口腔对应开设与其配合的滑道(图中未示出)，所述滑动主体部391d与所述滑道配合。如图18所示，所述第二活动夹持部391在所述滑动主体部391d的远端设有用于与第二固定夹持部392远端面配合的夹持面391e，所述第二支撑片362夹持于所述夹持面391e与第二固定夹持部392远端面之间的缝隙内。

所述第二固定夹持部392与所述第二活动夹持部391之间设有第一限位结构，所述第二活动夹持部391通过第一限位结构限位于所述第一位置，也即初始夹持第二支撑片362的位置。具体地，所述第一限位结构包括设置于第二固定夹持部392上的第一插接齿392a，以及设置于第二活动夹持部391上的至少两个第二插接齿391a，两个第二插接齿391a形成用于容纳第一插接齿392a的插接槽，当所述第一插接齿392a位于两个所述第二插接齿391a之间的区域时，所述第二活动夹持部391相对第二固定夹持部392的位置锁定，此时，所述第二活动夹持部391与第二固定夹持部392的之间缝隙最小，使第二支撑片362夹持于两者缝隙之间。第二插接齿391a成型为的近端面为斜面，远端面为直面的直角三角形齿或直角梯形齿，与之对应的，所述第一插接齿392a成型为的近端面为直面，远端面为斜面的直角三角形齿或直角梯形齿，以使两者在安装时，第二活动夹持部391的近端的第二插接齿391a容易跨过第一插接齿392a，使第二活动夹持部391初始安装到位，当第二活动夹持部391处于第一位置后，由于第二插接齿391a的远端与第一插接齿392a的近端面为直面配合，可避免第二插接齿391a向远端移动。

所述第二固定夹持部392与所述第二活动夹持部391之间设有第二限位结构，所述第二活动夹持部391通过第二限位结构限位于所述第二位置。具体地，所述第二限位结构包括设置于第二固定夹持部392上的第一限位凸起392b，以及设置于第二活动夹持部391上的第二限位凸起，所述第二活动夹持部391在所述击发构件35的作用下由近端至远端滑动时，所述第二限位凸起抵接于所述第一限位凸起392b上，实现所述第二活动夹持部391的位置锁定，此时，所述第二活动夹持部391与固定夹持部的之间缝隙变大，第二支撑片362则可从两者缝隙之间滑出。一种实施方式中，所述第二限位凸起为位于远端的所述第二插接齿391a；其他可替代的实施方式中，所述第二限位凸起为独立于第二插接齿391a的凸起结构，其位于第二插接齿391a的远侧并与之具有设定间隙。

所述第二活动夹持部391的近端设置用于与所述击发构件35配合的可变形区，所述可变形区在所述击发构件35的作用下变形，使所述第二活动夹持部391的至少一个第二插接齿391a变形，并与所述第一插接齿392a解除配合。具体地，所述第二活动夹持部391的近端主体上具有U形镂空孔391b，所述可变形区为U形镂空孔391b外侧的部分区域，该区域形成U形环391c，所述第二插接齿391a位于所述U形环391c的相对两侧。当击发构件35抵接于U形环391c的近端时，该U形环391c的近端端面向远侧折弯变形，带动位于U形环391c相对两侧的第二插接齿391a变形，使相邻第二插接齿391a之间的插槽变大，第二活动夹持部391可跨过第一插接齿392a向远侧移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种外科器械的末端执行器，包括：

钉砧组件与钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转；

第一支撑片，可释放地夹持于所述钉仓组件的出钉面上；其特征在于：

还包括安装于所述钉砧组件和/或钉仓组件上的第一弹性夹持件，所述第一弹性夹持件作用于所述钉砧组件与所述钉仓组件的近端，将第一支撑片的近端夹持于钉仓组件上；

组织夹持与吻合状态时，第一支撑片在第一弹性夹持件的作用保持于所述钉仓组件上；吻合结束后，所述钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下张开所述第一支撑片脱离第一弹性夹持件的夹持被释放至吻合组织上。

2.根据权利要求1所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，还包括可释放地夹持于所述钉砧组件的支撑面上的第二支撑片；所述第一弹性夹持件作用于所述第二支撑片的近端，使其夹持于所述钉砧组件上。

3.根据权利要求2所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述钉仓组件包括钉仓，所述钉砧组件包括砧座，所述钉仓朝向砧座一侧的表面形成所述出钉面，所述砧座朝向钉仓一侧的表面形成所述支撑面。

4.根据权利要求3所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述第一弹性夹持件包括主体部、第一夹持支撑部以及第二夹持支撑部，所述主体部连接于所述钉仓或所述砧座上，所述第一夹持支撑部抵接于所述第一支撑片的近端；所述第二夹持支撑部抵接于所述第二支撑片上。

5.根据权利要求4所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述第一弹性夹持件成型为弹片，所述弹片的第一端具有n形折弯，所述n形折弯钩挂于所述钉仓上，所述弹片的第二端具有延伸方向不同的第一支臂与第二支臂，第一支臂与第二支臂的远端分别具有弧形折弯，第一支臂的弧形折弯抵接于所述第一支撑片上，第二支臂的弧形折弯抵接于第二支撑片上。

6.根据权利要求2所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端与远端部分区域具有豁口。

7.根据权利要求6所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端豁口的远端成型为锥形豁口，所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的远端豁口的近端成型为T形豁口。

8.根据权利要求6所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述第一弹性夹持件设置为两个，两个所述第一弹性夹持件分别位于所述第一支撑片和/或所述第二支撑片的近端豁口的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，初始状态下，所述钉砧组件与钉仓组件在第一弹性夹持件的作用下处于张开状态。

10.根据权利要求1所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述钉仓组件的远端还设置用于可释放地夹持所述第一支撑片的第一夹持结构。

11.根据权利要求2所述的一种外科器械的末端执行器，其特征在于，所述钉砧组件的远端还设置用于可释放地夹持所述第二支撑片的第二夹持结构。

12.一种外科器械，其特征在于，包括权利要求1-11所述的末端执行器。

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