CN218651626U - 一种多功能维护站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于维护清洁机器人的多功能维护站，其中，该多功能维护站包括触摸面板组件，触摸面板组件包括操作面板、PCB板、反光罩和基座，操作面板上设有功能图案，反光罩上设有反光部，PCB板在与操作面板相邻的一面设置触摸按键，PCB板在与反光罩相邻的一面设置有指示灯，反光部包罩指示灯，PCB板在与触摸按键相对位置设有通孔，指示灯射出的光线经由反光部反射至通孔而照亮触摸按键，指示灯间隔设置在通孔两侧；如此，通过反光罩包罩间隔设置在通孔两侧的指示灯，指示灯发射的光线经反射罩反射而照亮操作面板上的功能图案，功能图案显示清晰，也不会刺眼，人机交互感较好。

Description

一种多功能维护站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种多功能维护站。

背景技术

维护站是一种与清洁机器人搭配使用的设备，用于维护清洁机器人，其中，清洁机器人用于清理并储存地面上的垃圾，清洁机器人完成对地面的清理后，清洁机器人运动至维护站，维护站给清洁机器人充电或将储存于清洁机器人内的垃圾抽吸出来并储存在维护站内或给清洁机器人补水等。

目前，市面上的维护站仅能对清洁机器人进行维护，功能单一，用户使用体验较差。且采用电容式触摸按键面板的维护站，其触摸按键位置一般都没有设置指示灯来指示触摸按键的工作装置，或是直接在触摸按键下设置指示灯，具体是在需触摸的位置下面置放一层透明的金属导电层(如ITO膜)用来做触摸感应，然后在导电层下面布置LED灯，让灯光穿透透明的导电层后散发出来用以提示用户，但此方案是LED灯直射触摸按键，比较刺眼，这样给用户带来使用上的不便。

另，由于电容式触摸按键又无法像机械按键一样在按到位时产生动态手感，能够让用户自身感受到按键已按到位或是提醒用户已激发了维护站相对于的功能，且又无指示灯提示，则在触摸某一按键时维护站无法直观提示用户所触摸的按键已经激发。

实用新型内容

本实施例提供一种多功能维护站，旨在解决现有维护站人机交互装置的电容式触摸按键面板图案显示不清、刺眼问题，人机交互感较差。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能维护站，用于维护清洁机器人，所述多功能维护站包括人机交互装置，所述人机交互装置包括触摸面板组件，所述触摸面板组件包括操作面板、PCB板、反光罩和基座，所述操作面板设置在所述PCB板上方，所述PCB板设置在所述反光罩上方，所述PCB板和所述反光罩安装在所述基座上，所述反光罩上设有反光部，所述PCB板在与所述操作面板相邻的一面设置触摸按键，所述PCB板在与所述反光罩相邻的一面设置有指示灯，所述反光部包罩所述指示灯，所述PCB板在与所述触摸按键相对位置设有通孔，所述指示灯射出的光线经由所述反光部反射至所述通孔而照亮所述触摸按键，所述指示灯间隔设置在所述通孔两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述多功能维护站还包括底座、主体和顶罩，所述主体设置在所述底座上，所述顶罩罩设在所述主体顶部，所述人机交互装置设置在所述主体的顶端、并被所述顶罩包绕在外围，所述顶罩为中部中空的，所述人机交互装置经由所述顶罩中部中空空间暴露至外部环境。

在本实用新型的一些实施例中，所述多功能维护站的主体内设有空气净化功能组件，所述空气净化功能组件的出风端位于所述主体的顶端，所述人机交互装置位于所述出风端上方。

在本实用新型的一些实施例中，所述空气净化功能组件的出风端包括导风结构，所述导风结构包括上端部、下端部和导风部，所述导风部从所述下端部向上延伸至所述上端部，所述下端部安装在所述主体的顶端，所述人机交互装置设置在所述上端部上。

在本实用新型的一些实施例中，所述顶罩包括灯罩外壳、灯罩内壳和灯珠，所述灯罩外壳透过所述灯珠发射的光线，所述灯罩内壳吸收所述灯珠发射的光线。

在本实用新型的一些实施例中，所述反光部内表面设置有反射光线的圆弧面或斜面，所述指示灯与所述反光部的圆弧面或斜面相对。

在本实用新型的一些实施例中，所述指示灯为冷光灯，所述反光部内表面涂敷吸热材料。

在本实用新型的一些实施例中，所述触摸面板组件还包括主板，所述主板安装在所述基座背向所述PCB板的一侧，所述主板向所述PCB板传输电能并进行信号交流。

在本实用新型的一些实施例中，所述人机交互装置还包括语音模块，所述触摸面板组件包括多个所述触摸按键，多个所述触摸按键可激活不同功能，当所述触摸按键激活相应功能时，所述语音模块播报该功能被激活。

在本实用新型的一些实施例中，所述语音模块包括处理器、存储器和音频器，所述处理器、存储器、音频器集成在所述触摸面板组件的PCB板上，所述处理器和所述存储器控制所述音频器进行播报。

本实用新型通过提供一种多功能维护站，该多功能维护站包括供用户操控的触摸面板组件的人机交互装置，触摸面板组件包设置在电容式触摸按键下方的反光罩，将指示灯发射的光线均匀地反射至触摸按键，光线透过透明的触摸按键照亮操作面板的功能图案，用户即可直观看清功能图案而进行功能选择，若指示灯直射触摸按键而照亮功能图案，光线不均匀照射在功能图案上会导致图案显示不均，而且用户可以直接看到灯珠而刺眼，用户使用体检较差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中多功能维护站的结构示意图；

图2为本实用新型中多功能维护站的剖视图；

图3为本实用新型中多功能维护站中含空气净化功能组件的主体的剖视图；

图4为本实用新型中空气净化组件导风结构的结构示意图；

图5为本实用新型中多功能维护站的触摸面板组件的结构示意图；

图6为本实用新型中触摸面板组件的分解结构示意图；

图7为本实用新型中触摸面板组件的操作面板与PCB板一侧配合的示意图；

图8为本实用新型中触摸面板组件的PCB板另一侧的结构示意图；

图9为本实用新型中触摸面板组件的PCB板与反光罩配合的局部示意图；

图10为本实用新型中触摸面板组件的反光罩的结构示意图；

图11为本实用新型中触摸面板组件的主板与导电支架配合的示意图；

附图标号说明：

100、多功能维护站；

101、底座；1011、容纳腔；1012、侧板；1013、底板；

102、主体；1021、外壳；1022、进气孔；1023、腔室；1024、过滤结构；1025、定位框架；1026、驱动电机；1027、风轮；1028、导风结构；10281、上端部；10282、下端部；10283、导风部；10284、导电支架；10285、导电片；10286、信号传输线；10287、安装肋板；1029、密封垫；

103、顶罩；1031、灯罩外壳；1032、灯罩内壳；1033、导光散光环；1034、灯珠；1035、控制板；

200、触摸面板组件；

201、操作面板；2011、功能图案；

202、PCB板；2021、触摸按键；2022、指示灯；2023、通孔；

203、反光罩；2031、反光部；

204、基座；2041、顶面；2042、底面；2043、定位柱；

205、主板；2051、散热块；2052、电连接接口；2053、信号接口；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种多功能维护站100，用以对清洁机器人进行维护，清洁机器人可以是扫地机器人，也可以是擦地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。当多功能维护站100对清洁机器人进行维护时，多功能维护站100可以给清洁机器人充电，收集清洁机器人清扫时储存其内的垃圾，还可以给清洁机器人补充清水、清洁拖布等，多功能维护站100可以包括上述任一或全部功能。纯粹为了展示需要，本申请中下面的描述仅说明多功能维护站100的充电维护功能。

图1-2是根据一示例性实施例示出的一种多功能维护站100的结构示意图。如图1所示，多功能维护站100大致呈圆台状，包括底座101、主体102和顶罩103，底座101用于容纳清洁机器人，主体102由底座101向上延伸，其中空内部可容纳多个功能部件，顶罩103可拆卸地罩设在主体102的顶部，环绕设置在主体102顶部的触摸面板组件200外周。

如图2所示，为本实用新型多功能维护站100的剖视图。多功能维护站100的底座101包括容纳腔1011、包绕容纳腔1011的侧板1012及承载在放置面的底板1013，底板1013和侧板1012围成的中空内部空间即为容纳腔1011。当清洁机器人完成清洁工作而返回多功能维护站100进行维护时，清洁机器人通过底板1013上倾斜的坡道驶向容纳腔1011，清洁机器人在容纳腔1011中进行维护，具体的，多功能维护站100外接交流电源，向设置在容纳腔1011中的充电装置(图未示)供电，该充电装置可设置在底板1013或侧板1012上，只需满足与清洁机器人充电对接即可。清洁机器人内设有驱动的能源系统，能源系统包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池，充电电池可以连接有充电控制电路，充电控制电路再与单片机控制电路相连，清洁机器人通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与多功能维护站100底座101上的充电装置连接进行充电。如此，多功能维护站100可完成对清洁机器人的充电维护。

多功能维护站100的主体102内设有多个功能部件，以扩展现有技术中维护站仅有对清洁机器人进行维护的功能，其中，主体102内的功能部件不限于空气净化功能组件、空气加湿功能组件、冷暖风功能组件、音箱功能组件、投影功能组件等，本实施例站仅简要描述多功能维护站100的空气净化功能，其他功能不做赘述。

如图3所示，为本实用新型多功能维护站100主体102的剖视图。主体102外部成型有外壳1021，外壳1021由底座101向上延伸，外壳1021可与底座101一体成型，其中触摸面板组件200设置在外壳1021的顶部，如此方便用户操作触摸面板组件200，有较好的用户使用体验。

主体102的内部空间设有空气净化功能组件，具体的，主体102的外壳1021上开设有进气孔1022，进气孔1022靠近外壳1021的下半区域、围绕在外壳1021的外周，外界空气通过进气孔1022进入主体102的腔室1023，腔室1023和进气孔1022之间设有过滤结构1024，过滤结构1024可设计成包含HEPA过滤网、活性炭过滤网、纳米银抗菌凝胶滤网中的一种或多种，过滤结构1024可有效吸附、分解或转化空气中的灰尘、异味、杂质、细菌及其他污染物，从而转化为清洁、安全的空气。

腔室1023的上方设有定位框架1025，定位框架1025固定在主体102内，其上设置有驱动电机1026和风轮1027，风轮1027位于驱动电机1026下方并连接至驱动电机1026的一端，且风轮1027位于腔室1023的上侧，其中，驱动电机1026固定定位框架1025上，驱动电机1026一端的驱动轴(图未示)连接风轮1027而带动风轮1027旋转，风轮1027旋转时在腔室1023内形成负压而使得外界空气被抽吸进腔室1023中，由于外界空气在被抽吸进腔室1023的过程中被过滤结构1024处理，如此可形成干净的空气，在风轮1027的进一步作用下，可被抽到风轮1027的上侧并经过出风端的导风结构1028导出。需要说明的是，在腔室1023的上下两端均设有密封垫1029，如此可防止外界空气从腔室1023上下端的缝隙被吸入腔室1023中，导致净化后干净的空气混入未被净化的外界空气，导致空气净化率低。

如图4所示，为本实用新型多功能维护站100主体102上的导风结构1028结构示意图。导风结构1028包括上端部10281、下端部10282和导风部10283，导风部10283设置在上端部10281和下端部10282之间。上端部10281和下端部10282均呈圆盘状，上端部10281的圆盘半径小于下端部10282的圆盘半径，导风部10283从上端部10281的边缘延伸至下端部10282的边缘，其中，导风部10283由相互间隔、呈倾斜状的肋板组成，净化后干净的空气经肋板的折弯部缓冲而改变风向、由肋板之间的开口导出，如此，由于导风部10283的缓冲作用，净化后干净的空气可以扩散至更大范围区域，快速实现范围区域的空气净化，且倾斜状的导风部10283可以防止外界灰尘、毛发等物体落入驱动电机1026和风轮1027的容纳空间，影响驱动电机1026、风轮1027等器件正常工作。

进一步的，结合图2和图5所示，导风结构1028的上端部10281上设置有触摸面板组件200，在一些实施例中，触摸面板是本实用新型人机交互装置中的一部分，其上的按键供用户进行功能选择；本实用新型的人机交互装置还可以包括显示屏和或指示灯和或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前多功能维护站100所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。本实用新型的人机交互装置可以均设置在导风结构1028的上端部10281，为了便于描述，仅说明人机交互装置中的触摸面板结构。

触摸面板组件200整体设置在导风结构1028的上端部10281上，触摸面板组件200处于导风结构1028的中央位置，净化后干净的空气会从触摸面板组件200外周均匀吹出，触摸面板组件200不会干扰空气流通路径，造成区域空气净化不均。且将触摸面板组件200设计在多功能维护站100的顶端，用户低头即可看清并操作，用户体验较佳。

顶罩103围绕在触摸面板组件200的外围，在多功能维护站100的高度方向上，触摸面板组件200不高于顶罩103，即触摸面板组件200和顶罩103有高度差h，优选的，2cm≤h≤5cm，如此，顶罩103不会妨碍用户操作触摸面板组件200，也可以防止外物碰撞到触摸面板组件200，导致触摸面板组件200被损坏。

如图6所示，为本实用新型多功能维护站100触摸面板组件200的分解结构示意图。触摸面板组件200包括操作面板201、PCB板202、反光罩203、基座204、主板205，基座204包括顶面2041和底面2042，底面2042设有多个向下延伸的柱体，导风结构1028上端部10281内设有多个凹槽，基座204通过底面2042的柱体与上端部10281内的凹槽结合而可拆卸地安装在上端部10281中；主板205固定在基座204的底面2042上，可通过背胶粘在底面2042，也可通过螺钉固定在底面2042上，只需满足将主板205安装在底面2042上即可，如此，主板205与PCB板202不在同一空间，主板205不会将热量传递至PCB板而让PCB板过热，当然，基座204由非导热材料制成更佳；反光罩203安装在基座204顶面2041上，具体的，反光罩203上设有多个向上凸起的反光部2031，及多个螺钉孔，基座204顶面2041设有多个与反光部2031配合的定位柱2043，定位柱2043主要起支撑反光罩203的作用，通过螺钉穿过反光罩203的多个螺钉孔而将反光罩安装在基座204上；PCB板202盖设置在反光罩203上方，操作面板201设置在PCB板202上方，操作面板201将PCB板202夹紧在反光罩203上，操作面板201可扣合在基座204上。

参见图7和图8，操作面板201为透光触摸屏，在对应触摸区域处印制有多个功能图案2011，功能图案2011的设置可以使用户更为直观地看清对应触摸键所控制的功能。其中，操作面板201可以采用塑料和玻璃等透光材料，功能图案2011可以通过丝印至操作面板201上。

PCB板202是设计成敷有导电铜箔的触摸盘，PCB板202在与操作面板201相邻的一面设置触摸按键2021，触摸按键2021设置在PCB板202上表面触摸区域的中心及外周，优选的，在PCB板202上表面触摸区域中心设有1个触摸按键2021，在PCB板202上表面触摸区域外周等距设有6个触摸按键2021，如此，可以最大程度使操作面板201的整个面板均被照亮。触摸按键2021与操作面板201上的功能图案2011一一对应，触摸按键2021是由透光材料制成，光线可透过触摸按键2021照射到功能图案2011上。PCB板202在临近触摸按键2021的另一边设置有指示灯2022，指示灯2022具体设有两个，间隔在触摸按键2021两侧。本实施例中，指示灯2022为LED灯，优选的，指示灯2022为冷光灯，反光部2031内表面涂敷吸热材料，如此，防止指示灯2022过热而被烧损。

参见图9和图10，反光罩203的反光部2031包罩住触摸按键2021和指示灯2022，指示灯2022发射的灯光通过反光部2031反射而照射到触摸按键2021，如此，指示灯2022发射的灯光强度会被反光部2031减弱，不会刺眼。本实施例中，反光部2031内表面设置成反射灯光的圆弧，可选的，也可以将反光部2031内表面设置成反射灯光的斜面，圆弧或倾斜状的反光部2031内表面可以使指示灯2022发射的灯光更加均匀地射出，操作面板201上的功能图案2011不会有显示缺失；在一些实施例中，为了使反光部2031的反光效果更好，反光部2031的内表面可以采用反光效果更好的光面结构，再加上具有反光特性的材料，例如可以采用光亮的金属材料，经过冲压成型后设置在反光部2031的内表面，或在反光部2031内表面电镀由反光材料制成的反光层，均可增强反光效果。

当指示灯2022通电工作发光后，反光部2031内表面将指示灯2022发射出的光线漫反射，触摸按键2021下方设有通孔2023，反光部2031反射后的光线经由通孔2023照射到触摸按键2021上，操作面板201上与触摸按键2021相对的功能图案2011被照亮，用户触碰发光的功能图案2011即可触发多功能维护站100的不同功能。

本实施例中，指示灯2022具体设有两个，两个指示灯2022间隔设置在通孔2023的两侧，如此，反光部2031在通孔2023两侧的内表面可以反射等强度的指示灯2022光线，不会造成触摸按键2021亮度不一，若设置2个以上的指示灯2022，指示灯2022灯丝散发的热量会堆积在反光部2031内，指示灯2022容易烧损，甚至影响到PCB板202的正常使用。

参见图11，主板205可接收外部电能并供给至PCB板202上，PCB板202上的指示灯2022通电发光，具体的，导风结构1028的上端部10281内设有导电支架10284,导电片10285和信号传输线10286安装在导电支架10284上，为了使导电片10285和信号传输线10286较为规整，本实施例在导电支架10284上设有安装肋板10287，导电片10285和信号传输线10286可安装至安装肋板10287上，这样导电片10285和信号传输线10286不会杂糅在一起；主板205上设有电连接接口2052和信号接口2053，导电片10285与电连接接口2052连接，以将电能传输至主板205，信号传输线10286与信号接口2053连接，主板205可以与多功能维护站100的控制系统进行信号交流；主板205同样是通过导线与PCB板202进行电连接和信号交流，PCB板202如此获取电能及外部信号，结构简单，在此不做赘述。需要说明的是，主板205在接收电能及信号交流过程中会产生大量热量，本实施例在主板205上设有散热块2051，防止主板205过热而损坏。

综合图6至图11，当用户给本实用新型的多功能维护站100通电后，触摸面板组件200发光而显示操作面板201的功能图案2011，具体的，触摸面板200的主板205接收外部电能而供电至PCB板202，PCB板上的指示灯2022通电发光，指示灯2022射出的光照射到反光罩203的反光部2031上，反光部2031反射指示灯2022射出的光照亮触摸按键2021，触摸按键2021照亮与之对应的功能图案2011，用户即可直观看清功能图案2011而进行功能选择。

当用户手指按压操作面板201上功能图案2011，PCB板202的触摸按键2021感应到被触摸的信号，PCB板202内控制电路输入端的电容量发生变化，控制电路内部的振荡电路的振荡频率也发生变化，控制电路根据设定的频率判断出哪个触摸按键2021被触发，该触摸按键2021触发多功能维护站100控制系统相应的功能模块，多功能维护站100该功能被激活。

在一些实施例中，多功能维护站100的人机交互装置还包括语音模块，语音模块可根据触摸面板组件200激活的多功能维护站100功能而进行语音播报，即播报多功能维护站100被激活的功能。

具体的，上述语音模块内存储有用于播报的语音文件，语音文件可以为厂商预先存入多功能维护站100的硬件存储设备或服务端中，当语音模块检测到语音播报指令时，基于语音文件的功能语音子文件进行语音播放，提醒多功能维护站100的该功能被激活。

其中，语音模块可以包括处理器、存储器、音频器和通信总线，通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信。作为一种存储介质的存储器可以包括操作系统、通信系统和语音播报程序，操作系统是管理和控制多功能维护站100语音模块设备硬件和软件资源的程序，支持多功能维护站100语音播报程序以及其他程序的运行；通信系统用于实现存储器内部各组件之间的通信；处理器用于执行存储器中存储的语音播报程序，控制音频器实现语音播报的功能。

语音模块的处理器、存储器、音频器和通信总线均可集成在触摸面板组件200的PCB板202上，语音模块可与多功能维护站100的控制系统进行信号交流，当触摸面板组件200触发多功能维护站100控制系统相应的功能模块，多功能维护站100控制系统将语音播报指令传输至语音模块，语音模块接收功能触发信号后控制音频播报功能模块，即提醒用户多功能维护站100的该项功能被激活，较佳的，当多功能维护站100完成该功能时，多功能维护站100的控制系统也可将语音播报指令传输至语音模块，语音模块播报多功能维护站100完成该功能，如此，用户可以实时感知多功能维护站100的工作情况，交互感知较佳。

在一些实施例中，本实用新型的多功能维护站100还有照明功能，即在多功能维护站100的顶罩103内设有灯光系统，以在夜间或其他场景照亮所在区域。参见图2，顶罩103内设有灯罩外壳1031、灯罩内壳1032、导光散光环1033、灯珠1034和控制板1035；灯罩外壳1031套接在灯罩内壳1032外，灯罩外壳1031和灯罩内壳1032之间有中空空间；导光散光环1033设置在灯罩1032的下方，导光散光环1033可引导光线进入灯罩外壳1031和灯罩内壳1032之间的中空空间，进一步的，灯罩外壳1031由透光材料制成，光线可透过灯罩外壳1031照亮外部区域，灯罩内壳1032由非透光材料或吸光材料制成，光线不可透过灯罩内壳1032，如此，光线不会透过灯罩内壳1032而干涉触摸面板组件200显示，导致用户看不清触摸面板组件200的功能图案2011；灯珠1034固定在控制板1035上，控制板1035设置在导光散光环1033的下方，灯珠1034面向导光散光环1033，控制板1035接收多功能维护站100控制系统的控制信号及供电电能，从而控制灯珠1034发光或熄灭。

具体的，当用户选中触摸面板组件200的照明功能图案时，多功能维护站100的控制系统向顶罩103内设的控制板1035发送控制信号及电能，控制板1035上的灯珠1034通电而照亮导光散光环1033，导光散光环1033引导光线散射至灯罩外壳1031和灯罩内壳1032上，光线透过透光的灯罩外壳1031照亮多功能维护站100所在区域，达到照明功能，光线被非透光的灯罩内壳1032所阻挡，不会干涉触摸面板组件200的显示。

综上，本实用新型提供一种人机交互装置，包括供用户操控的触摸面板组件200，触摸面板组件200包设置在电容式触摸按键2021下方的反光罩203，将指示灯2022发射的光线均匀地反射至触摸按键2021，光线透过透明的触摸按键2021照亮操作面板201的功能图案2011，用户即可直观看清功能图案2011而进行功能选择，若指示灯2022直射触摸按键2021而照亮功能图案2011，光线不均匀照射在功能图案2011上会导致图案显示不均，而且用户可以直接看到灯珠而刺眼，用户使用体检较差。

本实用新型还提供一种包含上述人机交互装置的多功能维护站100，多功能维护站100设有空气净化、照明灯功能，扩展了现有技术中维护站100仅能对清洁机器人进行维护的功能；人机交互装置设置在多功能维护站100的顶端，具体设置在多功能维护站100空气净化组件的导风结构1028上端部10281上，用户低头即可操作人机交互装置的触摸面板组件200，使用体检较佳；多功能维护站100的顶罩103还包绕在人机交互装置的外围，可以防止外物损坏人机交互装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能维护站，用于维护清洁机器人，其特征在于，所述多功能维护站(100)包括人机交互装置，所述人机交互装置包括触摸面板组件(200)，所述触摸面板组件(200)包括操作面板(201)、PCB板(202)、反光罩(203)和基座(204)，所述操作面板(201)设置在所述PCB板(202)上方，所述PCB板(202)设置在所述反光罩(203)上方，所述PCB板(202)和所述反光罩(203)安装在所述基座(204)上，所述反光罩(203)上设有反光部(2031)，所述PCB板(202)在与所述操作面板(201)相邻的一面设置触摸按键(2021)，所述PCB板(202)在与所述反光罩(203)相邻的一面设置有指示灯(2022)，所述反光部(2031)包罩所述指示灯(2022)，所述PCB板(202)在与所述触摸按键(2021)相对位置设有通孔(2023)，所述指示灯(2022)射出的光线经由所述反光部(2031)反射至所述通孔(2023)而照亮所述触摸按键(2021)，所述指示灯(2022)间隔设置在所述通孔(2023)两侧。

2.如权利要求1所述的多功能维护站，其特征在于，所述多功能维护站(100)还包括底座(101)、主体(102)和顶罩(103)，所述主体(102)设置在所述底座(101)上，所述顶罩(103)罩设在所述主体(102)顶部，所述人机交互装置设置在所述主体(102)的顶端、并被所述顶罩(103)包绕在外围，所述顶罩(103)为中部中空的，所述人机交互装置经由所述顶罩(103)中部中空空间暴露至外部环境。

3.如权利要求2所述的多功能维护站，其特征在于，所述多功能维护站(100)的主体(102)内设有空气净化功能组件，所述空气净化功能组件的出风端位于所述主体(102)的顶端，所述人机交互装置位于所述出风端上方。

4.如权利要求3所述的多功能维护站，其特征在于，所述空气净化功能组件的出风端包括导风结构(1028)，所述导风结构(1028)包括上端部(10281)、下端部(10282)和导风部(10283)，所述导风部(10283)从所述下端部(10282)向上延伸至所述上端部(10281)，所述下端部(10282)安装在所述主体(102)的顶端，所述人机交互装置设置在所述上端部(10281)上。

5.如权利要求2所述的多功能维护站，其特征在于，所述顶罩(103)包括灯罩外壳(1031)、灯罩内壳(1032)和灯珠(1034)，所述灯罩外壳(1031)透过所述灯珠(1034)发射的光线，所述灯罩内壳(1032)吸收所述灯珠(1034)发射的光线。

6.如权利要求1所述的多功能维护站，其特征在于，所述反光部(2031)内表面设置有反射光线的圆弧面或斜面，所述指示灯(2022)与所述反光部(2031)的圆弧面或斜面相对。

7.如权利要求6所述的多功能维护站，其特征在于，所述指示灯(2022)为冷光灯，所述反光部(2031)内表面涂敷吸热材料。

8.如权利要求1所述的多功能维护站，其特征在于，所述触摸面板组件(200)还包括主板(205)，所述主板(205)安装在所述基座(204)背向所述PCB板(202)的一侧，所述主板(205)向所述PCB板(202)传输电能并进行信号交流。

9.如权利要求1所述的多功能维护站，其特征在于，所述人机交互装置还包括语音模块，所述触摸面板组件(200)包括多个所述触摸按键(2021)，多个所述触摸按键(2021)可激活不同功能，当所述触摸按键(2021)激活相应功能时，所述语音模块播报该功能被激活。

10.如权利要求9所述的多功能维护站，其特征在于，所述语音模块包括处理器、存储器和音频器，所述处理器、存储器、音频器集成在所述触摸面板组件(200)的PCB板(202)上，所述处理器和所述存储器控制所述音频器进行播报。

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