CN218640775U - 一种用于无人驾驶车的协同定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶车的协同定位装置，涉及车辆定位技术领域。本实用新型包括安装框、视频采集装置和安装座，安装座上表面设置有转盘，转盘上表面开设有圆槽，圆槽内部安装有转动圆板，转动圆板上表面固定连接有立柱，立柱一端固定连接有横板，横板一端固定连接有第一弯板，第一弯板一端开设有第一轴孔，第一轴孔内部设置有第一活动轴，第一活动轴周侧面固定连接有第二弯板。本实用新型通过设置可活动的横板、第一弯板和第二弯板，将视频采集装置放置在安装框内并使用固定螺钉固定住，在使用时转盘、第一活动轴和第二活动轴相互配合提供全方位的防抖效果，提高了采集视频信息的清晰度，进而可提高定位的精准性。

Description

一种用于无人驾驶车的协同定位装置

技术领域

本实用新型属于车辆定位技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶车的协同定位装置。

背景技术

无人驾驶车辆在行驶过程中为了确定行驶路径需要对车辆所在位置及进行定位，传统的定位装置在采集周围视频信息时，会伴随着路况以及车辆的颠簸抖动导致采集的周边视频影像不清晰，影响定位的准确性，为解决上述问题现设计一种用于无人驾驶车的协同定位装置能有效的解决传统的无人驾驶车辆的定位装置在采集周围视频信息时，会伴随着路况以及车辆的颠簸抖动导致采集的周边视频影像不清晰，影响定位的准确性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶车的协同定位装置解决传统的无人驾驶车辆的定位装置在采集周围视频信息时，会伴随着路况以及车辆的颠簸抖动导致采集的周边视频影像不清晰，影响定位的准确性的问题：

本实用新型为一种用于无人驾驶车的协同定位装置，包括安装框、视频采集装置和安装座，所述安装框为矩形框体结构，所述视频采集装置位于安装框内；

所述安装座上表面设置有转盘，所述转盘上表面开设有圆槽，所述圆槽内部安装有转动圆板，所述转动圆板上表面固定连接有立柱，所述立柱一端固定连接有横板，所述横板一端固定连接有第一弯板，所述第一弯板一端开设有第一轴孔，所述第一轴孔内部设置有第一活动轴，所述第一活动轴周侧面固定连接有第二弯板，所述第二弯板一端一表面开设有第二轴孔，所述第二轴孔内部设置有第二活动轴，所述第二活动轴一端连接有连接柱，所述连接柱一端与安装框相连接。通过设置可活动的横板、第一弯板和第二弯板，将视频采集装置放置在安装框内并使用固定螺钉固定住，在使用时转盘、第一活动轴和第二活动轴相互配合提供全方位的防抖效果，提高了采集视频信息的清晰度，进而可提高定位的精准性。

进一步地，所述第二弯板通过第一活动轴与第一弯板转动配合，所述安装框通过第二活动轴与第二弯板转动配合。

进一步地，所述圆槽内部设置有轴承，所述转动圆板通过轴承与转盘转动配合。

进一步地，所述安装框上表面和一侧面均设置有螺纹筒，所述螺纹筒内部设置有固定螺钉，所述固定螺钉与螺纹筒螺纹配合，所述固定螺钉一端与视频采集装置挤压配合。

进一步地，所述视频采集装置一侧面设置有蓝牙发射装置，所述安装框上表面固定安装有支架，所述支架一端安装有太阳能板，太阳能板为视频采集装置提供电力，蓝牙发射装置将视频采集装置收集的视频信息发送到终端以供定位。

进一步地，所述安装座下表面安装有强磁弧型板，所述强磁弧型板与安装座固定连接，强磁弧型板吸附在车顶部位。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置可活动的横板、第一弯板和第二弯板，将视频采集装置放置在安装框内并使用固定螺钉固定住，在使用时转盘、第一活动轴和第二活动轴相互配合提供全方位的防抖效果，提高了采集视频信息的清晰度，进而可提高定位的精准性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型前视立体结构示意图；

图2为本实用新型后视立体结构示意图；

图3为本实用新型前视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型仰视立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一弯板；2、横板；3、转盘；4、安装座；5、强磁弧型板；6、转动圆板；7、立柱；8、视频采集装置；9、安装框；10、支架；11、太阳能板；12、螺纹筒；13、固定螺钉；14、第一活动轴；15、第一轴孔；16、第二弯板；17、第二轴孔；18、第二活动轴；19、连接柱；20、蓝牙发射装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种用于无人驾驶车的协同定位装置，包括安装框9、视频采集装置8和安装座4，安装框9为矩形框体结构，视频采集装置8位于安装框9内；

安装座4上表面设置有转盘3，转盘3上表面开设有圆槽，圆槽内部安装有转动圆板6，转动圆板6上表面固定连接有立柱7，立柱7一端固定连接有横板2，横板2一端固定连接有第一弯板1，第一弯板1一端开设有第一轴孔15，第一轴孔15内部设置有第一活动轴14，第一活动轴14周侧面固定连接有第二弯板16，第二弯板16一端一表面开设有第二轴孔17，第二轴孔17内部设置有第二活动轴18，第二活动轴18一端连接有连接柱19，连接柱19一端与安装框9相连接。通过设置可活动的横板2、第一弯板1和第二弯板16，将视频采集装置8放置在安装框9内并使用固定螺钉13固定住，在使用时转盘3、第一活动轴14和第二活动轴18相互配合提供全方位的防抖效果，提高了采集视频信息的清晰度，进而可提高定位的精准性。

第二弯板16通过第一活动轴14与第一弯板1转动配合，安装框9通过第二活动轴18与第二弯板16转动配合。

圆槽内部设置有轴承，转动圆板6通过轴承与转盘3转动配合。

安装框9上表面和一侧面均设置有螺纹筒12，螺纹筒12内部设置有固定螺钉13，固定螺钉13与螺纹筒12螺纹配合，固定螺钉13一端与视频采集装置8挤压配合。

视频采集装置8一侧面设置有蓝牙发射装置20，安装框9上表面固定安装有支架10，支架10一端安装有太阳能板11，太阳能板11为视频采集装置8提供电力，蓝牙发射装置20将视频采集装置8收集的视频信息发送到终端以供定位。

安装座4下表面安装有强磁弧型板5，强磁弧型板5与安装座4固定连接，强磁弧型板5吸附在车顶部位。

实施例一：

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时将视频采集装置8放置在安装框9内并使用固定螺钉13固定住，在使用时转盘3、第一活动轴14和第二活动轴18相互配合提供全方位的防抖效果，提高了采集视频信息的清晰度，进而可提高定位的精准性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶车的协同定位装置，包括安装框(9)、视频采集装置(8)和安装座(4)，其特征在于，所述安装框(9)为矩形框体结构，所述视频采集装置(8)位于安装框(9)内；

所述安装座(4)上表面设置有转盘(3)，所述转盘(3)上表面开设有圆槽，所述圆槽内部安装有转动圆板(6)，所述转动圆板(6)上表面固定连接有立柱(7)，所述立柱(7)一端固定连接有横板(2)，所述横板(2)一端固定连接有第一弯板(1)，所述第一弯板(1)一端开设有第一轴孔(15)，所述第一轴孔(15)内部设置有第一活动轴(14)，所述第一活动轴(14)周侧面固定连接有第二弯板(16)，所述第二弯板(16)一端一表面开设有第二轴孔(17)，所述第二轴孔(17)内部设置有第二活动轴(18)，所述第二活动轴(18)一端连接有连接柱(19)，所述连接柱(19)一端与安装框(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的协同定位装置，其特征在于：所述第二弯板(16)通过第一活动轴(14)与第一弯板(1)转动配合，所述安装框(9)通过第二活动轴(18)与第二弯板(16)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的协同定位装置，其特征在于：所述圆槽内部设置有轴承，所述转动圆板(6)通过轴承与转盘(3)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的协同定位装置，其特征在于：所述安装框(9)上表面和一侧面均设置有螺纹筒(12)，所述螺纹筒(12)内部设置有固定螺钉(13)，所述固定螺钉(13)与螺纹筒(12)螺纹配合，所述固定螺钉(13)一端与视频采集装置(8)挤压配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的协同定位装置，其特征在于，所述视频采集装置(8)一侧面设置有蓝牙发射装置(20)，所述安装框(9)上表面固定安装有支架(10)，所述支架(10)一端安装有太阳能板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的协同定位装置，其特征在于，所述安装座(4)下表面安装有强磁弧型板(5)，所述强磁弧型板(5)与安装座(4)固定连接。

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