CN218637421U - 试管架及试管定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了试管架及试管定位组件，其中，试管架，包括基体及若干个呈间隔地设置于所述基体上的夹持部，所述夹持部包括第一弹性夹持部及第二弹性夹持部，所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部均呈弹性结构，所述第一弹性夹持部设有第一凹槽，所述第二弹性夹持部设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通并形成用于容置试管的容置腔，所述容置腔的直径大小与所述试管的直径大小相同，且所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部以所述容置腔的轴线为中心呈对称地分布于所述基体上。本实用新型的试管架可保证试管放置位置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差。

Description

试管架及试管定位组件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于自动化设备的试管架及试管定位组件。

背景技术

目前，为了便于取放试管，用于放置试管的试管架的腔体一般做成比试管外形稍大，且为固定直径大小，这会带来试管放置不稳、容易晃动等问题，并且在将试管放置在试管架后，还会存在试管的中心不准确的问题。在一般人工操作的应用场景中此类问题影响不大，但是，随着医疗行业自动化程度的提高，实现对试管的自动化转移、暂存是目前的急切需求，当试管架需要应用到自动化设备中时，试管在试管架上若放置不稳且中心不准，则会影响到自动化设备的取放料，无法有效实现对试管的自动化转移、暂存的目标。

因此，有必要提供一种可保证试管放置位置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差的试管架，以及一种具有该试管架的试管定位组件。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可保证试管放置位置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差的试管架。

本实用新型的第二目的在于提供一种试管定位组件，该试管定位组件具有试管架，借由该试管架保证试管放置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差。

为实现上述第一目的，本实用新型提供了一种试管架，包括基体及若干个呈间隔地设置于所述基体上的夹持部，所述夹持部包括第一弹性夹持部及第二弹性夹持部，所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部均呈弹性结构，所述第一弹性夹持部设有第一凹槽，所述第二弹性夹持部设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通并形成用于容置试管的容置腔，所述容置腔的直径大小与所述试管的直径大小相同，且所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部以所述容置腔的轴线为中心呈对称地分布于所述基体上。

与现有技术相比，本实用新型的试管架通过将容置腔的直径大小设置与试管直径大小相同，当试管放入容置腔时，第一弹性夹持部和第二弹性夹持部分别与试管抵接而不留间隙，因此，试管放置位置准确稳定；第一弹性夹持部和第二弹性夹持部在与试管抵接的过程中可发生弹性变形，以此来对试管的位置误差进行补偿，使试管能顺利地放置于容置腔中；由于第一弹性夹持部和第二弹性夹持部是以容置腔的轴线为中心对称分布的，因而，第一弹性夹持部和第二弹性夹持部可以保证试管的轴线与容置腔的轴线重合，实现试管的中心校正功能。因此，本实用新型的试管架可保证试管放置位置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差。

较佳地，所述第一弹性夹持部与所述第二弹性夹持部呈间隔设置。

较佳地，所述基体上设有把手。

为实现上述第二目的，本实用新型提供了一种试管定位组件，包括固定底板及上述的试管架，所述基体可拆卸地设置于所述固定底板上。

与现有技术相比，本实用新型的试管定位组件具有试管架，管架通过将容置腔的直径大小设置与试管直径大小相同，当试管放入容置腔时，第一弹性夹持部和第二弹性夹持部分别与试管抵接而不留间隙，因此，试管放置位置准确稳定；第一弹性夹持部和第二弹性夹持部在与试管抵接的过程中可发生弹性变形，以此来对试管的位置误差进行补偿，使试管能顺利地放置于容置腔中；由于第一弹性夹持部和第二弹性夹持部是以容置腔的轴线为中心对称分布的，因而，第一弹性夹持部和第二弹性夹持部可以保证试管的轴线与容置腔的轴线重合，实现试管的中心校正功能。因此，本实用新型的试管定位组件可保证试管放置位置稳定、放置中心准确并能补偿自动化设备运行过程中的定位误差。

较佳地，所述基体的底部设有导向槽，所述固定底板上设有导向条，所述导向条与所述导向槽插接配合。

较佳地，所述导向槽和所述导向条均呈T型结构。

较佳地，所述固定底板上设有位于所述导向条一侧的限位件，所述限位件用于对所述基体位于所述固定底板上的位置进行限位。

较佳地，所述基体上设有磁吸件，所述限位件呈磁性结构，所述磁吸件可与所述限位件吸附在一起。

较佳地，所述基体上设有用于容置所述磁吸件的磁吸件固定槽。

较佳地，所述基体上设有传感器识别槽，所述限位件上设有用于识别所述传感器识别槽的传感器。

附图说明

图1是本实用新型的试管定位组件的立体结构图。

图2是图1所示的试管定位组件的侧视图。

图3是本实用新型的试管架的立体结构图。

图4是图3所示的试管架正视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的试管定位组件100包括固定底板2及试管架1。试管架1包括基体11及若干个呈间隔地设置于基体11上的夹持部12，夹持部12可在基体11上按任意数量排列；基体11可拆卸地设置于固定底板2上；夹持部12包括第一弹性夹持部121及第二弹性夹持部122，第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122均呈弹性结构，第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122可各自以与基体11连接处为支点，沿着轴线方向作小幅度的偏摆；第一弹性夹持部121设有第一凹槽121a，第二弹性夹持部122设有第二凹槽122a，第一凹槽121a和第二凹槽122a连通并形成用于容置试管200的容置腔123，容置腔123的直径大小与试管200的直径大小相同；且第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122以容置腔123的轴线为中心呈对称地分布于基体11上。具体地，容置腔123的入口处作倒角，以方便试管200的放入；第一凹槽121a和第二凹槽122a呈半圆槽结构。更具体地，第一弹性夹持部121与第二弹性夹持部122呈间隔设置。

请参阅图3及图4，在本实施例中，基体11上设有把手111。通过设置该把手111，可方便操作人员取拿试管架1，使得本本实用新型的试管架1不仅适用于试管200自动化取放设备，还可在其他情况下如停机处理或者人工取放试管200时，可极大地提供操作人员操作的便利性。

请参阅图1至图3，在本实施例中，基体11的底部设有导向槽112，固定底板2上设有导向条21，导向条21与导向槽112插接配合。进一步地，导向槽112和导向条21均呈T型结构，从而可在水平方向及竖直方向对试管架1进行限位，防止试管架1位置发生变化从而影响设备定位精度。优选地，导向槽112的插入端可采用扩口设计，导向条21的前端可采用尖头设计，便于导向条21插入导向槽112中。但基体11与固定底板2之间的可拆卸连接方式不以此为限，举例而言，在其他实施例中，也可基体11的底部设置导向条21，而固定底板2上设置导向槽112，又或者，基体11与固定底板2之间采用插销和插孔配合的方式。

请参阅图1及图3，固定底板2上设有位于导向条21一侧的限位件3，限位件3用于对基体11位于固定底板2上的位置进行限位。具体地，限位件3连接于导向条21的端部上，但不以此为限。进一步地，基体11上设有磁吸件113，限位件3呈磁性结构，磁吸件113可与限位件3吸附在一起。当基体11在固定底板2上插接到位后，磁吸件113与限位件3吸附在一起，使基体11的位置更加精确和统一，同时也避免因设备的震动而导致试管架1的位置发生变化。具体地，基体11上设有用于容置磁吸件113的磁吸件固定槽114。其中，磁吸件113可由铁磁金属材料制作，但不以此为限。

请继续参阅图1及图3，基体11上设有传感器识别槽115，限位件3上设有用于识别传感器识别槽115的传感器4。具体地，传感器4的数量与试管架1的数量相同，且传感器4与试管架1一一对应。其中，传感器识别槽115可根据试管架1容纳的不同大小的试管200类型作差异化设计，即一种试管架1对应一种传感器识别槽115，且仅由对应的传感器4才能识别，这样便能通过读取传感器4的信号自动获取对应的试管架1规格。

结合图1至图4，本实用新型的试管定位组件100的具体工作原理如下：

在一些自动化设备中，试管架1需要在特定位置安装固定使用，因此可以在设备上配置固定底板2，将基体11的导向槽112对准固定底板2上的导向条21插入，从而将基体11固定到特定位置。把基体11推送到接触限位件3，基体11上的磁吸件113与限位件3吸附在一起，使之相对位置固定。同时根据不同试管架1上的传感器识别槽115的不同，触发相应的传感器4，自动识别出对应的试管架1规格。自动化设备往上存取试管200时，第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122在与试管200抵接的过程中可发生弹性变形，以此来对试管200的位置误差进行补偿，使试管200能顺利地放置于容置腔123中。

综上，本实用新型的试管定位组件100具有试管架1，管架通过将容置腔123的直径大小设置与试管200直径大小相同，当试管200放入容置腔123时，第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122分别与试管200抵接而不留间隙，因此，试管200放置位置准确稳定。第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122在与试管200抵接的过程中可发生弹性变形，以此来对试管200的位置误差进行补偿，使试管200能顺利地放置于容置腔123中。由于第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122是以容置腔123的轴线为中心对称分布的，因而，第一弹性夹持部121和第二弹性夹持部122可以保证试管200的轴线与容置腔123的轴线重合，实现试管200的中心校正功能。本实用新型的试管定位组件100通过在试管架1的基体11设置磁吸件113，通过磁吸件113与限位件3吸附在一起，使试管架1的位置更加稳固。本实用新型的试管定位组件100可根据不同试管架1上的传感器识别槽115的不同，触发相应的传感器4，自动识别出对应的试管架1规格。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种试管架，其特征在于，包括基体及若干个呈间隔地设置于所述基体上的夹持部，所述夹持部包括第一弹性夹持部及第二弹性夹持部，所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部均呈弹性结构，所述第一弹性夹持部设有第一凹槽，所述第二弹性夹持部设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通并形成用于容置试管的容置腔，所述容置腔的直径大小与所述试管的直径大小相同，且所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部以所述容置腔的轴线为中心呈对称地分布于所述基体上。

2.根据权利要求1所述的试管架，其特征在于，所述第一弹性夹持部与所述第二弹性夹持部呈间隔设置。

3.根据权利要求1所述的试管架，其特征在于，所述基体上设有把手。

4.一种试管定位组件，其特征在于，包括固定底板及如权利要求1至3任一项所述的试管架，所述基体可拆卸地设置于所述固定底板上。

5.根据权利要求4所述的试管定位组件，其特征在于，所述基体的底部设有导向槽，所述固定底板上设有导向条，所述导向条与所述导向槽插接配合。

6.根据权利要求5所述的试管定位组件，其特征在于，所述导向槽和所述导向条均呈T型结构。

7.根据权利要求5所述的试管定位组件，其特征在于，所述固定底板上设有位于所述导向条一侧的限位件，所述限位件用于对所述基体位于所述固定底板上的位置进行限位。

8.根据权利要求7所述的试管定位组件，其特征在于，所述基体上设有磁吸件，所述限位件呈磁性结构，所述磁吸件可与所述限位件吸附在一起。

9.根据权利要求8所述的试管定位组件，其特征在于，所述基体上设有用于容置所述磁吸件的磁吸件固定槽。

10.根据权利要求7所述的试管定位组件，其特征在于，所述基体上设有传感器识别槽，所述限位件上设有用于识别所述传感器识别槽的传感器。

Images