CN218636525U - 一种消防救援机器人降温装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳，所述机器人外壳包括内层和外层，所述内层和外层之间设有一定厚度的隔热填充材料，所述内层的内部设有喷管，所述外层上设有雾化喷头，所述雾化喷头与喷管连接，所述喷管的一端与消防车上的高压水管连接，所述喷管的另一端与消防救援机器人上的备用水箱连接，具有降温保护效果好、全覆盖无遗漏，流量便于调节，节水省水的优点。

Description

一种消防救援机器人降温装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种消防救援机器人降温装置。

背景技术

近年来，在消防队进行灭火的过程中，为了对危险且不可靠近的火源进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的消防救援机器人，消防救援机器人能够代替消防员进入灾害现场进行消防救援工作，最大限度的保障消防抢险救援人员人身安全；但是现有的消防机救援器人进入火灾现场实施灭火时，由于火灾现场环境温度很高，容易造成消防救援机器人内部的电子元器件损坏或无法正常工作，从而影响消防救援机器人的消防灭火操作，从而影响火灾救援的进度。

而现有的消防机器人通常采用喷淋水幕的方式给消防机器人降温隔热，但该方式存在以下缺陷：(1)喷淋水幕隔热降温效率低，使得消防救援机器人内部电子元器件难以完全与高温隔绝；(2)喷淋水幕中的降温水源主要需要来自于消防车，需要依靠较长的管道才能将水引到消防机器人的作业位置，一旦管道发生断裂或者供水泵出现故障，消防救援机器人瞬间失去降温措施的保护，消防救援机器人内部的电子元器件损坏或无法保持正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防救援机器人降温装置，具有降温保护效果好、全覆盖无遗漏，流量便于调节，节水省水的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳，所述机器人外壳包括内层和外层，所述内层和外层之间设有一定厚度的隔热填充材料，所述内层的内部设有喷管，所述外层上设有雾化喷头，所述雾化喷头与喷管连接，所述喷管的一端与消防车上的高压水管连接，所述喷管的另一端与消防救援机器人上的备用水箱连接。

通过采用上述技术方案，在机器人外壳的内层和外层之间设置隔热填充材料，能够大大降低机器人外壳内外部的热交换，从而有效防止火场高温对机器人内部电子元器件的影响，设置喷管将消防车供给的高压水通过雾化喷头直接以喷雾的形式喷洒在机器人外壳的外层表面，使得喷雾在机器人外壳外表面形成一层致密的雾状保护层，进一步起到隔热降温作用，不仅能够进一步实现对机器人内部元器件的保护，而且由于雾状的液体在高温时更容易气化，气化能够吸收大量的热量，因此还能够实现对机器人外壳周围的环境进行进一步降温，一举两得。

本实用新型的进一步设置为：所述喷管和雾化喷头均包括多个，各所述喷管均匀分布在内层的内表面上，各所述雾化喷头均匀分布在外层的外表面上，各喷管的一端均通过连接管一和连接管二连接，所述连接管一和连接管二相互连通，所述连接管一与高压水管连接，所述连接管二与消防救援机器人上的备用水箱连接，相邻的两雾化喷头的喷射范围相互重叠。

通过采用上述技术方案，连接管一用于各喷管与高压水管之间的连接，连接管二用于各喷管与备用水箱之间的连接，使得高压水管和备用水箱均能对独立对喷管供水，从而保证了当一方出现故障另一方能够迅速补给，使得消防救援机器人始终能够受到降温和保护，多个喷管和雾化喷头有效保证了雾化喷头喷射的水雾能够覆盖整个机器人外壳，相邻的两雾化喷头的喷射范围相互重叠进一步实现对机器人外壳进行全覆盖无遗漏的降温保护。

本实用新型的进一步设置为：所述连接管一通过流量调节阀与高压水管连接。

通过采用上述技术方案，流量调节阀通过控制进入连接管一中水的流量来控制喷管中的水的流量，从而控制喷管内水压的大小，在温度较高或者火势较大的时候，通过调节较大的水量，以实现较高压力的喷射，达到快速降温的目的，当温度下降至较低或者火势较小时，通过适当调小水量，在满足降温效果的同时，减小水的损耗，从而达到节水的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述流量调节阀还与旁路管道连接，所述旁路管道还与备用水箱连接。

通过采用上述技术方案，在不需要雾化水对机器人进行冷却时，为了降低喷管中的水压，一部分的水进入旁路管道并流入备用水箱中进行循环利用，实现了喷管内水压的调节的同时，还减少了水的损耗，无需对高压水管内的高压水进行减压。

本实用新型的进一步设置为：所述连接管二通过高压泵与备用水箱连接。

通过采用上述技术方案，在高压水管停止向喷管供水时可以通过启用高压泵将备用水箱内的水通过连接管二输送至喷管进行喷射，使得即使高压水管无法供水，消防救援机器人仍然具有降温保护措施，使得消防机器人有足够的时间从高温火场撤离，大大降低了消防救援机器人的故障率。

本实用新型的进一步设置为：所述机器人外壳底部周向设有集水槽，所述集水槽与备用水箱侧壁上的溢水孔连通。

通过采用上述技术方案，集水槽用于收集机器人外壳多余的雾滴，从而对备用水箱进行补水，使得备用水箱可以不通过单独加水也能实现补水，还可以有效降低水的浪费，进一步实现省水的目的，备用水箱上设置的溢水孔一方面可以实现让集水槽内的水进入备用水箱进行存储回用，另一方面还可以用于当备用水箱内的水过多时通过溢水孔从集水槽中排出，从而防止备用水箱爆满而发生事故，有效提高了设备的可靠性。

本实用新型的进一步设置为：所述集水槽的进水口设有过滤网。

通过采用上述技术方案，过滤网能够对进入集水槽内的水进行过滤，防止杂质通过集水槽进入备用水箱中而造成堵塞的问题，同时也大大降低了备用水箱清洗的频率。

本实用新型的进一步设置为：所述备用水箱里还设有冷凝器和温度传感器，所述冷凝器和温度传感器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，温度传感器用于实时监测备用水箱中水的温度，当备用水箱中的水温超过设定值时通过控制器控制冷凝器开始工作，使得备用水箱中的水温降低至设定范围，避免备用水箱中的水温过高而传热到机器人内部，同时还能作为备用水对机器人外壳进行降温。

本实用新型的有益效果是：

1.通过在在机器人外壳的内层和外层之间设置隔热填充材料，能够大大降低机器人外壳内外部的热交换，从而有效防止火场高温对机器人内部电子元器件的影响，通过设置喷管将消防车供给的高压水通过雾化喷头直接以喷雾的形式喷洒在机器人外壳的外层表面，使得喷雾在机器人外壳外表面形成一层致密的雾状保护层，进一步起到隔热降温作用，不仅能够进一步实现对机器人内部元器件的保护，而且由于雾状的液体在高温时更容易气化，气化能够吸收大量的热量，因此还能够实现对机器人外壳周围的环境进行进一步降温，一举两得。

2.通过将喷管分别与高压水管和备用水箱连接，使得高压水管和备用水箱均能对独立对喷管供水，从而保证了当一方出现故障另一方能够迅速补给，使得消防救援机器人始终能够受到降温和保护，多个喷管和雾化喷头有效保证了雾化喷头喷射的水雾能够覆盖整个机器人外壳，相邻的两雾化喷头的喷射范围相互重叠进一步实现对机器人外壳进行全覆盖无遗漏的降温保护。

3.通过流量调节阀控制进入连接管一中水的流量来控制喷管中的水的流量，从而控制喷管内水压的大小，在温度较高或者火势较大的时候，通过调节较大的水量，以实现较高压力的喷射，达到快速降温的目的，当温度下降至较低或者火势较小时，通过适当调小水量，在满足降温效果的同时，减小水的损耗，从而达到节水的目的。

4.通过设置在机器人外壳底部的集水槽来收集机器人外壳多余的雾滴，从而对备用水箱进行补水，使得备用水箱可以不通过单独加水也能实现补水，还可以有效降低水的浪费，进一步实现省水的目的，备用水箱上设置的溢水孔一方面可以实现让集水槽内的水进入备用水箱进行存储回用，另一方面还可以用于当备用水箱内的水过多时通过溢水孔从集水槽中排出，从而防止备用水箱爆满而发生事故，有效提高了设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种消防救援机器人降温装置的剖面结构示意图。

图中，1、机器人外壳；101、内层；102、外层；103、隔热填充材料；2、喷管；3、雾化喷头；4、高压水管；5、备用水箱；6、连接管一；7、流量调节阀；8、旁路管道；9、连接管二；10、高压泵；11、集水槽；12、溢水孔；13、过滤网；14、冷凝器；15、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳1，所述机器人外壳1包括内层101和外层102，所述内层101和外层102之间设有一定厚度的隔热填充材料103，隔热填充材料103能够大大降低机器人外壳内外部的热交换，从而有效防止火场高温对机器人内部电子元器件的影响，其中隔热填充材料103为传统的隔热材料，如玻璃纤维、石棉、岩棉等等，所述内层101的内部设有喷管2，所述外层102上设有雾化喷头3，所述雾化喷头3与喷管2连接，所述喷管2的一端与消防车上的高压水管4连接，所述喷管2的另一端与消防救援机器人上的备用水箱5连接，喷管2用于将消防车供给的高压水通过雾化喷头3直接以喷雾的形式喷洒在机器人外壳的外层表面，使得喷雾在机器人外壳1外表面形成一层致密的雾状保护层，进一步起到隔热降温作用，不仅能够进一步实现对机器人内部元器件的保护，而且由于雾状的液体在高温时更容易气化，气化能够吸收大量的热量，因此还能够实现对机器人外壳1周围的环境进行进一步降温，一举两得。

进一步的，所述喷管2和雾化喷头3均包括多个，各所述喷管2均匀分布在内层101的内表面上，各所述雾化喷头3均匀分布在外层102的外表面上，各喷管2的一端均通过连接管一6和连接管二9连接，所述连接管一6和连接管二9相互连通，所述连接管一6与高压水管4连接，所述连接管二9与消防救援机器人上的备用水箱5连接，相邻的两雾化喷头3的喷射范围相互重叠，连接管一6用于各喷管2与高压水管4之间的连接，连接管二9用于各喷管与备用水箱5之间的连接，使得高压水管4和备用水箱5均能对独立对喷管2供水，从而保证了当一方出现故障另一方能够迅速补给，使得消防救援机器人始终能够受到降温和保护，多个喷管2和雾化喷头3有效保证了雾化喷头3喷射的水雾能够覆盖整个机器人外壳，相邻的两雾化喷头3的喷射范围相互重叠进一步实现对机器人外壳1进行全覆盖无遗漏的降温保护。

进一步的，所述连接管一6通过流量调节阀7与高压水管4连接，流量调节阀7通过控制进入连接管一6中水的流量来控制喷管2中的水的流量，从而控制喷管2内水压的大小，在温度较高或者火势较大的时候，通过调节较大的水量，以实现较高压力的喷射，达到快速降温的目的，当温度下降至较低或者火势较小时，通过适当调小水量，在满足降温效果的同时，减小水的损耗，从而达到节水的目的。

进一步的，所述流量调节阀7还与旁路管道8连接，所述旁路管道8还与备用水箱5连接，在不需要雾化水对机器人进行冷却时，为了降低喷管2中的水压，一部分的水进入旁路管道8并流入备用水箱5中进行循环利用，实现了喷管2内水压的调节的同时，还减少了水的损耗，无需对高压水管4内的高压水进行减压。

进一步的，所述连接管二9通过高压泵10与备用水箱5连接，为了防止连接管二9中的水倒流，连接管二9上一般会配设有止回阀，高压水管4向喷管2供水时，止回阀打开，保证喷管2中的水不会倒灌进备用水箱5中，在高压水管4停止向喷管2供水时，可以通过启用高压泵10将备用水箱5内的水通过连接管二9输送至喷管2进行喷射，使得即使高压水管4无法供水，消防救援机器人仍然具有降温保护措施，使得消防机器人有足够的时间从高温火场撤离，大大降低了消防救援机器人的故障率。

进一步的，所述机器人外壳1底部周向设有集水槽11，所述集水槽11与备用水箱5侧壁上的溢水孔12连通，集水槽11用于收集机器人外壳1多余的雾滴，从而对备用水箱5进行补水，使得备用水箱5可以不通过单独加水也能实现补水，还可以有效降低水的浪费，进一步实现省水的目的，备用水箱5上设置的溢水孔12一方面可以实现让集水槽11内的水进入备用水箱5进行存储回用，另一方面还可以用于当备用水箱5内的水过多时通过溢水孔12从集水槽11中排出，从而防止备用水箱5爆满而发生事故，有效提高了设备的可靠性。

进一步的，所述集水槽11的进水口设有过滤网13，过滤网13能够对进入集水槽11内的水进行过滤，防止杂质通过集水槽11进入备用水箱5中而造成堵塞的问题，同时也大大降低了备用水箱5清洗的频率。

进一步的，所述备用水箱5里还设有冷凝器14和温度传感器15，所述冷凝器14和温度传感器15均与控制器电连接，温度传感器15用于实时监测备用水箱5中水的温度，当备用水箱5中的水温超过设定值时通过控制器控制冷凝器14开始工作，使得备用水箱5中的水温降低至设定范围，避免备用水箱5中的水温过高而传热到机器人内部，同时还能作为备用水

对机器人外壳1进行降温。

Claims (8)

1.一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)包括内层(101)和外层(102)，所述内层(101)和外层(102)之间设有一定厚度的隔热填充材料(103)，所述内层(101)的内部设有喷管(2)，所述外层(102)上设有雾化喷头(3)，所述雾化喷头(3)与喷管(2)连接，所述喷管(2)的一端与消防车上的高压水管(4)连接，所述喷管(2)的另一端与消防救援机器人上的备用水箱(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述喷管(2)和雾化喷头(3)均包括多个，各所述喷管(2)均匀分布在内层(101)的内表面上，各所述雾化喷头(3)均匀分布在外层(102)的外表面上，各喷管(2)的一端均通过连接管一(6)和连接管二(9)连接，所述连接管一(6)和连接管二(9)相互连通，所述连接管一(6)与高压水管(4)连接，所述连接管二(9)与消防救援机器人上的备用水箱(5)连接，相邻的两雾化喷头(3)的喷射范围相互重叠。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述连接管一(6)通过流量调节阀(7)与高压水管(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述流量调节阀(7)还与旁路管道(8)连接，所述旁路管道(8)还与备用水箱(5)连接。

5.根据权利要求3所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述连接管二(9)通过高压泵(10)与备用水箱(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述机器人外壳(1)底部周向设有集水槽(11)，所述集水槽(11)与备用水箱(5)侧壁上的溢水孔(12)连通。

7.根据权利要求6所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述集水槽(11)的进水口设有过滤网(13)。

8.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人降温装置，其特征在于：所述备用水箱(5)里还设有冷凝器(14)和温度传感器(15)，所述冷凝器(14)和温度传感器(15)均与控制器电连接。

Images