CN218635938U - 一种清洁装置及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁装置及清洁基站，属于清洁设备技术。清洁装置，包括壳体、驱动装置、丝杆、伸缩管和抽污管；丝杆和伸缩管相间隔的设置在壳体中；驱动装置设置在壳体上，且驱动装置的输出轴与丝杆的一端传动连接，丝杆的另一端与抽污管传动连接，以驱动抽污管沿其轴线方向移动；伸缩管的一端与壳体的排水管连通，抽污管穿设于壳体与伸缩管的另一端连通。通过丝杆在转动的同时，带动抽污管沿其轴线方向移动，通过将伸缩管与抽污管连通，以使得通过抽污管在移动的过程中，带动伸缩管伸长或收缩，以满足对具有不同深度的污水箱的扫地机器人进行清洁。通过调节抽污管与清洗装置之间的距离，以提高清洁基站在清洁过程中的空间利用率。

Description

一种清洁装置及清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁基站。

背景技术

现有的清洁装置空间利用率低，抽污管为固定设置，在清洗扫地机器人的拖布时，需要将抽污管取下，在拖布清洗完成后，需要再将抽污管安装，并通过抽污管对扫地机器人的污水箱中的污水进行抽取，不仅费时费力，而且抽污管的长度无法根据扫地机器人污水箱的深度进行调节，无法对扫地机器人的污水箱中抽取干净，使得扫地机器人的污水箱中残留有污水，极大的影响了扫地机器人对地面的清洁质量，导致用户的体验感差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁装置及清洁基站。

本实用新型提供如下技术方案：一种清洁装置，包括壳体、驱动装置、丝杆、伸缩管和抽污管；

所述丝杆和所述伸缩管相间隔的设置在所述壳体中；

所述驱动装置设置在所述壳体上，且所述驱动装置的输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述抽污管传动连接，以驱动所述抽污管沿其轴线方向移动；

所述伸缩管的一端与所述壳体的排水管连通，所述抽污管穿设于所述壳体与所述伸缩管的另一端连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的内部设有限位杆，所述限位杆与所述丝杆相间隔设置，且所述限位杆的轴线与所述丝杆的轴线相互平行。

进一步地，所述抽污管靠近所述伸缩管的一端的周向设有相间隔的第一连接台和第二连接台；

所述丝杆的一端穿设于所述第一连接台，且与所述第一连接台传动连接；

所述限位杆的一端穿设于所述第二连接台与所述抽污管形成限位。

进一步地，所述壳体的内壁设有相间隔的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别电连接于所述驱动装置；

所述第一行程开关和所述第二行程开关分别靠近于所述丝杆的两端。

进一步地，所述第一连接台远离所述抽污管的一端设有限位凸起，以通过所述限位凸起的端部分别与所述第一行程开关和所述第二行程开关形成限位。

进一步地，所述驱动装置包括电机、驱动齿轮和至少一个从动齿轮；

所述电机的输出轴与所述驱动齿轮啮合，其中一个所述从动齿轮套设于所述丝杆靠近所述驱动装置的一端，且所述驱动齿轮与每一个所述从动齿轮传动连接。

本实用新型的一些实施例还提供一种清洁基站，包括清洗装置、第一储液箱、第二储液箱和所述的清洁装置；

所述第一储液箱和所述第二储液箱相间隔的设置在所述清洁装置的周向；

所述第一储液箱通过管道与所述排水管连通，所述第二储液箱通过管道与所述清洗组件的清洗槽连通；

所述清洗装置通过连接架与所述清洁装置连接；

所述抽污管远离所述伸缩管的一端朝向所述清洗组件。

进一步地，所述清洗装置包括外壳、风机和加热元件；

所述外壳朝向所述清洁装置的一侧设有多个排气孔；

所述加热元件位于所述风机的出风口，每一个所述排气孔均通过所述外壳与所述出风口连通。

进一步地，所述外壳上设有所述清洗槽和安装槽，所述清洗槽中设有清洗组件，所述安装槽中设有限位组件；

所述清洗槽的两相对侧设有连接件和所述限位组件，所述连接件的一端与所述外壳转动连接，所述连接件的另一端与所述限位组件连接，以对所述清洗组件形成限位。

进一步地，所述限位组件包括限位板、弹簧和限位件；

所述限位板与所述安装槽连接，所述限位板开设有通孔，所述限位件和所述弹簧分别设置在所述安装槽中；

所述限位件朝向所述限位板的一端设有挡条，所述挡条穿设于所述外壳，以与所述连接件形成限位；

所述弹簧设置在所述限位件远离所述清洗槽的一端。

本实用新型的实施例具有如下优点：通过丝杆在转动的同时，带动抽污管沿其轴线方向移动，通过将伸缩管与抽污管连通，以使得通过抽污管在移动的过程中，带动伸缩管伸长或收缩，以适用于对不同深度的污水箱中的污水进行抽取，从而满足对具有不同深度的污水箱的扫地机器人进行清洁，以提升清洁装置的利用率，提高对污水箱中污水的抽取效率及抽污质量。通过在清洁基站中设置清洁装置，调节抽污管与清洗装置之间的距离，以提高在清洁过程中的空间利用率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型的一些实施例提供的一种清洁装置的一视角的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一些实施例提供的一种清洁装置的内部结构的一视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一些实施例提供的一种清洁基站的一视角的结构示意图；

图4示出了本实用新型的一些实施例提供的一种清洁基站的另一视角的结构示意图；

图5示出了图4中A-A部的剖视图；

图6示出了图5中B部的放大图；

图7示出了本实用新型的一些实施例提供的一种清洁基站中清洗装置的一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-壳体；20-驱动装置；30-丝杆；40-伸缩管；50-抽污管；101-排水管；60-限位杆；501-第一连接台；502-第二连接台；70-第一行程开关；80-第二行程开关；90-限位凸起；201-电机；202-驱动齿轮；203-从动齿轮；100-第一储液箱；110-第二储液箱；120-连接架；130-清洗装置；131-外壳；132-风机；133-加热元件；140-清洗组件；150-限位组件；160-连接件；151-限位板；152-弹簧；153-限位件；154-挡条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一些实施例提供一种清洁装置，主要用于将扫地机器人的污水箱中的污水抽出。清洁装置包括壳体10、驱动装置20、丝杆30、伸缩管40和抽污管50。

其中，所述丝杆30和所述伸缩管40相间隔的设置在所述壳体10中，丝杆30的轴线与所述伸缩管40的轴线相互平行。

另外，所述驱动装置20设置在所述壳体10上，同时将所述驱动装置20的输出轴与所述丝杆30的一端传动连接，以通过驱动装置20控制丝杆30的转动速度和旋转方向。

通过将所述丝杆30的另一端与所述抽污管50传动连接，以通过丝杆30驱动所述抽污管50沿其轴线方向移动。

需要说明的是，在本实施例中，所述丝杆30与所述抽污管50通过螺纹连接的方式相互连接。

具体的，通过驱动装置20控制丝杆30转动，同时通过丝杆30在转动的过程中，带动抽污管50沿丝杆30的轴线方向移动，从而调节抽污管50的高度，从而对不同深度的污水箱的中的污水进行抽取。可以理解的是，不同的扫地机器人具有不同深度的污水箱，通过本申请提供的清洁装置能够适用于具有不同深度的污水箱的扫地机器人，不仅提升了清洁装置的利用率，而且通过对抽污管的高度的调节，避免污水箱中残留污水，提高了抽污质量。当抽污管50朝向伸缩管40的方向移动时，此时伸缩管40逐渐被压缩，从而降低壳体10的长度。当抽污管50向远离伸缩管40的方向移动时，此时，伸缩管40逐渐伸长，提高壳体10的空间利用率。

通过将所述伸缩管40的一端与所述壳体10的排水管101连通，同时将所述抽污管50穿设于所述壳体10与所述伸缩管40的另一端连通，以通过抽污管50将壳体10外部的污水抽入至伸缩管40中，并通过排水管101排出。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了提高抽污管50在移动过程中的稳定性，在所述壳体10的内部设有限位杆60，所述限位杆60与所述丝杆30相间隔设置，且所述限位杆60的轴线与所述丝杆30的轴线相互平行。

同时，在所述抽污管50靠近所述伸缩管40的一端的周向设有相间隔的第一连接台501和第二连接台502。其中，第一连接台501和第二连接台502之间的距离可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，所述第一连接台501和第二连接台502对称设置在所述伸缩管40的周向。同时，将所述丝杆30的一端穿设于所述第一连接台501，且丝杆30与所述第一连接台501传动连接，以通过丝杆30在转动的同时，带动第一连接台501沿丝杆30的轴线方向移动，同时带动抽污管50沿丝杆30的轴线方向移动，从而调节抽污管50的高度，以提高对扫地机器人的污水箱中污水的抽污效率。

同时，将所述限位杆60的一端穿设于所述第二连接台，以使得第二连接台沿限位杆60的轴线方向移动。

需要说明的是，所述限位杆60的轴线与所述丝杆30的轴线相互平行，从而通过限位杆60对所述抽污管50形成限位，即通过丝杆30转动的过程中带动抽污管50移动的过程中，通过限位杆60对抽污管50形成限位，提高抽污管50在沿丝杆30的轴线方向移动过程中的稳定性。

具体的，在本实施例中，所述抽污管50、所述丝杆30和所抽污管50的轴线相互平行，且所述抽污管50与所述伸缩管40同轴设置。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述壳体10的内壁设有相间隔的第一行程开关70和第二行程开关80，所述第一行程开关70和所述第二行程开关80分别靠近于所述丝杆30的两端，所述第一行程开关70和所述第二行程开关80分别电连接于所述驱动装置20，以通过第一行程开关70和所述第二行程开关80控制驱动装置20的停止。

需要说明的是，第一行程开关70和所述第二行程开关80之间的距离可根据实际情况具体设定。可以理解的是，第一行程开关70和第二行程开关80之间的间距即为抽污管50在移动过程中的最远距离。

同时，在所述第一连接台501远离所述抽污管50的一端设有限位凸起90，以通过所述限位凸起90的端部分别与所述第一行程开关70和所述第二行程开关80形成限位。

具体的，当驱动装置20启动时，通过丝杆30在转动的同时，带动抽污管50沿其轴线方向移动，当抽污管50向靠近于第一行程开关70的方向移动，且限位凸起90将第一行程开关70触发时，此时驱动装置20停止运行，即形成对抽污管50在移动过程中的限位。

当驱动装置20启动时，由丝杆30在转动的过程中，带动抽污管50沿其轴线方向向靠近于第二行程开关80的方向移动，且限位凸起90将第二行程开关80触发时，此时驱动装置20停止运行，从而形成对抽污管50在移动过程中的限位。

通过设置第一行程开关70和第二行程开关80对抽污管50在移动过程中形成限位，提高抽污管50在移动过程中的稳定性。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置20包括电机201、驱动齿轮202和至少一个从动齿轮203。

可以理解的是，从动齿轮203的数量可以是一个、两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。

具体的，将所述电机201的输出轴与所述驱动齿轮202啮合，可以理解的是，电机201的输出轴的周向设有齿，以使得电机201的输出轴在转动的同时，带动驱动齿轮202转动。

同时，将其中一个所述从动齿轮203套设于所述丝杆30靠近所述驱动装置20的一端，需要说明的是，套设在丝杆30上的从动齿轮203与所述丝杆30同轴设置，且该从动齿轮203与所述丝杆30固定连接，以使该从动齿轮203在转动的同时带动丝杆30转动。

其中，所述驱动齿轮202与每一个所述从动齿轮203传动连接，可以理解的是，有驱动齿轮202转动的同时带动从动齿轮203转动，通过从动齿轮203转动的同时带动丝杆30转动，即通过丝杆30转动的同时带动抽污管50沿其轴线方向移动，从而实现对抽污管50的高度的调节。

如图3至图5所示，本实用新型的一些实施例还提供一种清洁基站，包括清洗装置130、第一储液箱100、第二储液箱110和上述任意一项实施例所述的清洁装置。

其中，所述第一储液箱100和所述第二储液箱110相间隔的设置在所述清洁装置的周向。其中，同时将所述第一储液箱100通过管道与所述排水管101连通，以使污水通过排水管101的进入至第一储液箱100中，以通过第一储液箱100存储污水。

需要说明的是，所述第一储液箱100的内部设有过滤网，以通过过滤网将污水中的大颗粒杂质过滤。

另外，将所述第二储液箱110通过管道与所述清洗装置130的清洗槽连通。需要说明的是，通过所述第二储液箱110存储洁净水。

同时，将所述清洗装置130通过连接架120与所述清洁装置连接，以通过清洁装置将扫地机器人的污水箱中的污水抽入至第一储液箱100中，以提高清洁基站的清洁效率，还可通过第二储液箱110向清洗槽中提供洁净水。

需要说明的是，所述抽污管50远离所述伸缩管40的一端朝向所述清洗装置130。

如图3和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述清洗装置130包括外壳131、风机132和加热元件133。

需要说明的是，所述外壳131为中空结构，且在外壳131的内部设有多个气流通道。

其中，所述外壳131朝向所述清洁装置的一侧设有多个排气孔，同时，在所述加热元件133位于所述风机132的出风口，每一个所述排气孔均通过所述外壳131与所述出风口连通，以使得风机132在工作时，由风机132出风口排出的气流经过加热元件133加热后，流经设置在外壳131内部的多个气流通道，并从排气孔排出，并可对扫地机器人或拖地机器人进行干燥，避免扫地机器人或拖地机器人在潮湿的情况下滋生细菌。

可以理解的是，通过在风机132的出风口处设置加热元件133，以通过加热元件133将风机132排出的风加热，提高气流的温度，从而提升干燥效率。

如图3、图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，在所述外壳131上设有所述清洗槽和安装槽，所述清洗槽中设有清洗组件140，所述安装槽中设有限位组件150。

其中，所述清洗组件140可拆卸的安装在所述清洗槽中，以便于清洗组件140的安装或拆卸，提高其装卸效率。

同时，在所述清洗槽的两相对侧设有连接件160和所述限位组件150，所述连接件160的一端与所述外壳131转动连接。需要说明的是，所述连接件160可以是连接杆或连接板中的任意一种，其中，连接件160与外壳131之间通过铰链连接。

在本实施例中，所述连接件160和所述限位组件150分别位于所述壳体10的同一侧，以通过连接线和限位组件150对清洗组件140形成限位，以提高清洗组件140在壳体10上运行的稳定性的同时，提高清洗组件140在壳体10上的拆装效率。

具体的，将所述连接件160的另一端与所述限位组件150连接，以对所述清洗组件140形成限位。

需要说明的是，所述清洗组件140包括动力装置、清洗履带、驱动轮组和从动轮组，所述动力装置的输出轴与所述驱动轮组连接，以通过动力装置控制驱动轮组的转动速度和转动方向，所述驱动轮组和所述从动轮组之间通过连接辊传动连接，同时将清洗履带套设在连接辊上，以形成清洗组件140。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述限位组件150包括限位板151、弹簧152和限位件153，所述限位板151设置在外壳131上，且限位板151位于安装槽的上方，以通过限位板151对弹簧152和限位件153形成限位。

具体的，在所述限位板151开设有通孔，所述限位件153和所述弹簧152分别设置在所述安装槽中，所述限位件153朝向所述限位板151的一端设有挡条154，所述挡条154穿设于所述通孔，所述限位件153朝向所述清洗槽的一端穿设于所述外壳131，以与所述连接件160形成限位，所述弹簧152设置在所述限位件153远离所述清洗槽的一端。

需要说明的是，当限位件153朝向清洗槽的一端与所述连接件160相抵触时，通过连接件160和限位件153对清洗组件140形成限位，以提高清洗组件140在清洗槽中的稳定性。此时，弹簧152处于压缩状态，并对限位件153有朝向清洗槽方向的弹力，以提高连接件160与限位件153之间的稳定性，挡条154位于通孔靠近所述清洗槽的一侧。

当需要将清洗组件140从清洗槽中取出时，通过将挡条154向远离清洗槽的方向拉动，此时，限位件153远离所述连接件160，同时转动连接件160，以将清洗组件140从清洗槽中取出。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体、驱动装置、丝杆、伸缩管和抽污管；

所述丝杆和所述伸缩管相间隔的设置在所述壳体中；

所述驱动装置设置在所述壳体上，且所述驱动装置的输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述抽污管传动连接，以驱动所述抽污管沿其轴线方向移动；

所述伸缩管的一端与所述壳体的排水管连通，所述抽污管穿设于所述壳体与所述伸缩管的另一端连通。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体的内部设有限位杆，所述限位杆与所述丝杆相间隔设置，且所述限位杆的轴线与所述丝杆的轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述抽污管靠近所述伸缩管的一端的周向设有相间隔的第一连接台和第二连接台；

所述丝杆的一端穿设于所述第一连接台，且与所述第一连接台传动连接；

所述限位杆的一端穿设于所述第二连接台与所述抽污管形成限位。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体的内壁设有相间隔的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别电连接于所述驱动装置；

所述第一行程开关和所述第二行程开关分别靠近于所述丝杆的两端。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接台远离所述抽污管的一端设有限位凸起，以通过所述限位凸起的端部分别与所述第一行程开关和所述第二行程开关形成限位。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、驱动齿轮和至少一个从动齿轮；

所述电机的输出轴与所述驱动齿轮啮合，其中一个所述从动齿轮套设于所述丝杆靠近所述驱动装置的一端，且所述驱动齿轮与每一个所述从动齿轮传动连接。

7.一种清洁基站，其特征在于，包括清洗装置、第一储液箱、第二储液箱和权利要求1至6中任意一项所述的清洁装置；

所述第一储液箱和所述第二储液箱相间隔的设置在所述清洁装置的周向；

所述第一储液箱通过管道与所述排水管连通，所述第二储液箱通过管道与所述清洗装置的清洗槽连通；

所述清洗装置通过连接架与所述清洁装置连接；

所述抽污管远离所述伸缩管的一端朝向所述清洗装置。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗装置包括外壳、风机和加热元件；

所述外壳朝向所述清洁装置的一侧设有多个排气孔；

所述加热元件位于所述风机的出风口，每一个所述排气孔均通过所述外壳与所述出风口连通。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述外壳上设有所述清洗槽和安装槽，所述清洗槽中设有清洗组件，所述安装槽中设有限位组件；

所述清洗槽的两相对侧设有连接件和所述限位组件，所述连接件的一端与所述外壳转动连接，所述连接件的另一端与所述限位组件连接，以对所述清洗组件形成限位。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述限位组件包括限位板、弹簧和限位件；

所述限位板与所述安装槽连接，所述限位板开设有通孔，所述限位件和所述弹簧分别设置在所述安装槽中；

所述限位件朝向所述限位板的一端设有挡条，所述挡条穿设于所述外壳，以与所述连接件形成限位；

所述弹簧设置在所述限位件远离所述清洗槽的一端。

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