CN218628178U - 一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台，包括设置在待检测的车辆上的检测设备和道路质量分析平台；其中，该检测设备包括用于采集该待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与该数据采集模块连接、且用于对该待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与该边缘计算模块连接、且用于将该边缘计算模块筛选出的异常数据发送给该道路质量分析平台的通信模块；该道路质量分析平台，用于接收该异常数据进行分析，以获取该待检测的车辆运行时的路面的质量。解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

Description

一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台。

背景技术

道路作为国家重要的基础设施，对人们的出行以及物资运输都起到了至关重要的作用。由于车辆超载、年久失修以及自然灾害等原因，道路损坏的情况时有发生，如果不能及时发现并修复，则会给人们的出行带来安全隐患，造成车辆等财产损坏，甚至造成人员伤亡。

现有技术中，通常由专业人员定期采用专用的测试仪器、仪表对道路的平整度等数据进行现场测量，进而对道路质量进行分析。然而，这种方式需要耗费大量的时间和人力，分析的效率较低，也很难及时发现道路损坏情况并进行及时的修复。同时，专业人员仅凭借道路平整度等单一数据对道路质量进行分析，也很难得到准确的分析结果。

实用新型内容

本申请提供一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台，用于解决现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种道路质量检测系统，包括设置在待检测的车辆上的检测设备和道路质量分析平台；其中，所述检测设备包括：用于采集所述待检测的车辆的运行数据和所述待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与所述数据采集模块连接、且用于对所述待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与所述边缘计算模块连接、且用于将所述边缘计算模块筛选出的异常数据发送给所述道路质量分析平台的通信模块；所述道路质量分析平台，用于接收所述异常数据进行分析，以获取所述待检测的车辆运行时的路面的质量。

在一种具体实施方式中，所述数据采集模块包括：用于采集获取所述待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器，用于采集获取所述待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器，以及用于采集获取所述待检测的车辆的位置数据的定位传感器。

在一种具体实施方式中，所述边缘计算模块包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的多个微处理器；其中，每个所述微处理器包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的计算单元，以及与所述计算单元相连接、且用于存储异常阈值以及所述异常数据的缓存单元。

在一种具体实施方式中，所述道路质量分析平台包括用于存储道路信息数据的基础数据子模块，与所述基础数据子模块连接、且用于根据所述道路信息数据对所述异常数据进行分析以得到所述待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块，与所述能力子模块相连接，且用于根据所述待检测的车辆运行时的路面的质量，确定所述路面是否需要维护的管理子模块。

在一种具体实施方式中，所述道路质量分析平台还包括：用于显示路面质量的显示模块。

在一种具体实施方式中，所述显示模块包括：用于显示路面质量的第一显示子模块，以及用于显示待维护的路面的第二显示子模块。

在一种具体实施方式中，所述检测设备还包括电源模块；所述电源模块与所述数据采集模块、所述边缘计算模块以及所述通信模块连接，用于为所述数据采集模块、所述边缘计算模块以及所述通信模块提供12V直流电源。

第二方面，本申请提供一种车辆，包括车辆本体，以及设置在车辆本体上的检测设备，所述检测设备包括：用于采集待检测的车辆的运行数据和所述待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与所述数据采集模块连接、且用于对所述待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与所述边缘计算模块连接、且用于将所述边缘计算模块筛选出的异常数据发送给道路质量分析平台的通信模块，以供所述道路质量分析平台接收所述异常数据进行分析，以获取所述待检测的车辆运行时的路面的质量。

在一种具体实施方式中，所述数据采集模块包括：用于采集获取所述待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器，用于采集获取所述待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器，以及用于采集获取所述待检测的车辆的位置数据的定位传感器。

第三方面，本申请提供一种道路质量分析平台，包括：用于存储道路信息数据的基础数据子模块，与所述基础数据子模块连接、且用于根据所述道路信息数据对异常数据进行分析以得到待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块，与所述能力子模块相连接，且用于根据所述待检测的车辆运行时的路面的质量，确定所述路面是否需要维护的管理子模块。

本申请提供一种道路质量检测系统、车辆及道路质量分析平台，该系统包括设置在待检测的车辆上的检测设备和道路质量分析平台；其中，该检测设备包括用于采集该待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与该数据采集模块连接、且用于对该待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与该边缘计算模块连接、且用于将该边缘计算模块筛选出的异常数据发送给该道路质量分析平台的通信模块；该道路质量分析平台，用于接收该异常数据进行分析，以获取该待检测的车辆运行时的路面的质量。相较于现有技术由专业人员定期采用专用的测试仪器、仪表对道路的平整度等数据进行现场测量，进而对道路质量进行分析，本申请通过设置在待检测的车辆上的检测设备对运行数据和距离数据进行采集并筛选出异常数据，能够获取多种检测数据。同时，本申请通过道路质量分析平台实时接收异常数据并进行分析，能够综合多种检测数据对道路质量进行及时而准确的分析，解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种道路质量检测系统架构示意图；

图2为本申请提供的一种道路质量检测系统中的数据采集模块实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的一种道路质量检测系统中的边缘计算模块实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的一种道路质量检测系统中的道路质量分析平台实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的一种道路质量检测系统中的检测设备实施例的结构示意图；

图6为本申请提供的一种车辆实施例的结构示意图；

图7为本申请提供的一种车辆中的数据采集模块实施例的结构示意图；

图8为本申请提供的一种道路质量分析平台实施例的结构示意图。

附图标记说明：

101，602：检测设备；

102，801：道路质量分析平台；

111，612：数据采集模块；

121，622：边缘计算模块；

131，632：通信模块；

201，701：振动传感器；

202，702：位移传感器；

203，703：激光传感器；

204，704：陀螺仪传感器；

205，705：加速度传感器；

206，706：定位传感器；

301：微处理器；

311：计算单元；

321：缓存单元；

401，811：基础数据子模块；

402，821：能力子模块；

403，831：管理子模块；

404：显示模块；

414：第一显示子模块；

424：第二显示子模块；

501：电源模块；

601：车辆本体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，通常由专业人员定期采用专用的测试仪器、仪表对道路的平整度等数据进行现场测量，进而对道路质量进行分析。然而，这种方式需要耗费大量的时间和人力，分析的效率较低，也很难及时发现道路损坏情况并进行及时的修复。同时，专业人员仅凭借道路平整度等单一数据对道路质量进行分析，也很难得到准确的分析结果。

基于上述技术问题，本申请的技术构思过程如下：如何借助多种检测数据综合分析道路质量，并能及时给出准确的分析结果。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本申请提供的一种道路质量检测系统架构示意图。如图1所示，该道路质量检测系统包括：设置在待检测的车辆上的检测设备101以及道路质量分析平台102。其中，检测设备101包括用于采集该待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块111，与数据采集模块111连接、且用于对该待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块121，与边缘计算模块121连接、且用于将边缘计算模块121筛选出的异常数据发送给道路质量分析平台102的通信模块131。道路质量分析平台102用于接收异常数据进行分析，以获取该待检测的车辆运行时的路面的质量。

具体地，道路质量检测系统包括检测设备101以及道路质量分析平台102。检测设备101设置在待检测的车辆上，包括数据采集模块111，边缘计算模块121，以及通信模块131。其中，数据采集模块111与边缘计算模块121连接，边缘计算模块121与通信模块131连接。数据采集模块111采集该待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据，边缘计算模块121对运行数据和距离数据进行异常数据筛选，并将异常数据通过通信模块131发送给道路质量分析平台102，道路质量分析平台102接收异常数据并进行分析，获取待检测的车辆运行时的路面的质量。

在本实施例中，道路质量检测系统包括设置在待检测的车辆上的检测设备和道路质量分析平台；其中，该检测设备包括用于采集该待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与该数据采集模块连接、且用于对该待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与该边缘计算模块连接、且用于将该边缘计算模块筛选出的异常数据发送给该道路质量分析平台的通信模块；该道路质量分析平台，用于接收该异常数据进行分析，以获取该待检测的车辆运行时的路面的质量。相较于现有技术由专业人员定期采用专用的测试仪器、仪表对道路的平整度等数据进行现场测量，进而对道路质量进行分析，本申请通过设置在待检测的车辆上的检测设备对运行数据和距离数据进行采集并筛选出异常数据，能够获取多种检测数据。同时，本申请通过道路质量分析平台实时接收异常数据并进行分析，能够综合多种检测数据对道路质量进行及时而准确的分析，解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

图2为本申请提供的一种道路质量检测系统中的数据采集模块实施例的结构示意图。在上述图1所示实施例的基础上，参见图2，该数据采集模块111主要包括用于采集获取该待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器201，用于采集获取该待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器202，用于采集获取该待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器203，用于采集获取该待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器204，用于采集获取该待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器205，以及用于采集获取该待检测的车辆的位置数据的定位传感器206。

在本实施例中，数据采集模块111包括振动传感器201、位移传感器202、激光传感器203、陀螺仪传感器204、加速度传感器205以及定位传感器206。其中，振动传感器201采集获取待检测的车辆的振动幅值数据，位移传感器202采集获取待检测的车辆的位置偏离幅值数据，激光传感器203采集获取待检测的车辆与地面的距离数据，陀螺仪传感器204采集获取待检测的车辆的角加速度数据，加速度传感器205采集获取待检测的车辆的加速度数据，定位传感器206采集获取待检测的车辆的位置数据。

在本实施例中，数据采集模块111还包括数据输出接口模块，将上述振动幅值数据、位置偏离幅值数据、距离数据、角加速度数据、加速度数据以及位置数据通过数据输出接口模块发送给边缘计算模块121。具体地，数据输出接口模块采用RS-232C标准接口与边缘计算模块121连接，并基于串口通信协议Modbus-RTU与边缘计算模块121通信。

在一种可能的实施方案中，振动传感器201采集振动幅值数据，进行滤波、放大、模数转换和校正处理，形成振动程度信息；位移传感器202采集位置偏离幅值数据，进行滤波、放大、模数转换和校正处理，形成位置偏离程度信息；激光传感器203采集距离数据，进行滤波、放大、模数转换和校正处理，形成路面平整度数据信息；陀螺仪传感器204采集角加速度数据，进行滤波、放大、模数转换和校正处理，形成运动突变偏离信息；加速度传感器205采集加速度数据，进行滤波、放大、模数转换和校正处理，形成急刹车信息；定位传感器206采集位置数据，进行校正处理，形成位置信息。数据采集模块111通过数据输出接口模块将上述振动程度信息、位置偏离程度信息、路面平整度数据信息、运动突变偏离信息、急刹车信息以及位置信息发送给边缘计算模块121。

在本实施例中，道路质量检测系统中的检测设备通过数据采集模块中的各个传感器采集获取了多种检测数据，为后续综合多种检测数据对道路质量进行分析提供了前提条件。

图3为本申请提供的一种道路质量检测系统中的边缘计算模块实施例的结构示意图。在上述图1或图2所示实施例的基础上，参见图3，边缘计算模块121主要包括用于对运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的多个微处理器301。其中，每个微处理器301包括用于对该运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的计算单元311，以及与该计算单元311相连接、且用于存储异常阈值以及该异常数据的缓存单元321。

在本实施例中，边缘计算模块121包括多个微处理器301，对运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据。每个微处理器301包括计算单元311和与计算单元311相连的缓存单元321，计算单元311对运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据，缓存单元321存储异常阈值以及异常数据。

在本实施例中，边缘计算模块121接收到数据采集模块111发送的运行数据和距离数据后，首先由计算单元311进行数据的标准化，即统一数据格式，之后通过调用缓存单元321存储的异常阈值与传感器采集的数据进行比对。具体地，可以将某一传感器采集的数据与其对应的阈值进行比较，例如，将振动幅值数据与对应的振动阈值相比较，如振动幅值数据大于振动阈值，则判断该振动幅值数据异常。

具体地，多个微处理器301之间通过信息传递接口(Message Passing Interface，简称MPI)，以片上网络(Network on Chip，简称NOC)软件控制的方式实现连接。每个微处理器301顺序处理采集的各种数据，一个微处理器301存储满了，则由NOC软件控制，交给下一个微处理器301处理和存储。

在本实施例中，边缘计算模块121通过通用异步收发器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART)与通信模块131连接，并基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol，简称UDP)与通信模块131通信，将异常数据发送给通信模块131。

在本实施例中，边缘计算模块通过微处理器中的计算单元调用缓存单元存储的异常阈值与各个传感器采集的数据进行比对，进行异常判断以得到异常数据，有效地减少了上传至道路质量分析平台以进行道路质量分析的数据量，进而提高了道路质量分析的效率。

图4为本申请提供的一种道路质量检测系统中的道路质量分析平台实施例的结构示意图。在上述各实施例的基础上，以图1所示实施例为例，参见图4，道路质量分析平台102主要包括用于存储道路信息数据的基础数据子模块401，与基础数据子模块401连接、且用于根据该道路信息数据对该异常数据进行分析以得到该待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块402，与能力子模块402相连接，且用于根据该待检测的车辆运行时的路面的质量，确定该路面是否需要维护的管理子模块403。

在本实施例中，道路质量分析平台102包括基础数据子模块401、能力子模块402以及管理子模块403。基础数据子模块401与能力子模块402连接，能力子模块402与管理子模块403连接。基础数据子模块401存储道路信息数据，能力子模块402根据该道路信息数据对异常数据进行分析以得到待检测的车辆运行时的路面的质量，管理子模块403根据待检测的车辆运行时的路面的质量，确定该路面是否需要维护。

具体地，道路质量分析平台102在接收到异常数据后，由能力子模块402调用基础数据子模块401存储的道路信息数据，以对该异常数据进行对比分析，得到待检测的车辆运行时的路面的质量，例如路面可能存在破损或者存在新增障碍物等。管理子模块403根据能力子模块402得出的分析结果，确定该路面是否需要维护。

示例性地，基础数据子模块401可以为雁飞Cat1模组CU203，采用紫光展锐8910DM芯片；能力子模块402可以为国民技术MCU N32G452系列的32位微控制器MCU；管理子模块403可以为云端能力，基于联通云，提供存储、分析处理、应用挖掘和管理应用等方面的功能。

在本实施例中，道路质量分析平台102还包括用于显示路面质量的显示模块404。

具体地，管理子模块403与显示模块404之间采用数据透传模式，基于TCP/IP协议实现通信。管理子模块403将能力子模块402分析得出的待检测的车辆运行时的路面的质量以及该路面是否需要维护的信息发送给显示模块404。

在本实施例中，显示模块404包括用于显示路面质量的第一显示子模块414，以及用于显示待维护的路面的第二显示子模块424。

在本实施例中，第一显示子模块414接收待检测的车辆运行时的路面的质量，并进行显示化处理，对路面质量进行显示。第二显示子模块424接收该路面是否需要维护的信息，并进行显示化处理，对待维护的路面进行显示。维修人员可以根据显示模块的显示内容，及时获知待维修的路面和路面质量情况。

在本实施例中，道路质量分析平台实时接收异常数据，通过能力子模块调用基础数据子模块存储的道路信息数据，对异常数据进行对比分析，得到待检测的车辆运行时的路面的质量，通过管理子模块根据分析结果，确定路面是否需要维护，并通过显示模块对路面质量进行显示，实现了根据异常数据对道路质量进行及时而准确的分析，并能及时告知维修人员待维修的路面的情况，解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确，进而造成道路维修不及时的问题。

图5为本申请提供的一种道路质量检测系统中的检测设备实施例的结构示意图。在上述各实施例的基础上，以图1所示实施例为例，参见图5，检测设备101还包括电源模块501。电源模块501与数据采集模块111、边缘计算模块121以及通信模块131连接，用于为数据采集模块111、边缘计算模块121以及通信模块131提供12V直流电源。

在本实施例中，检测设备通过电源模块为数据采集模块、边缘计算模块以及通信模块提供电源，有效保障了各个模块的稳定工作，为及时获取多种检测数据以对道路质量进行分析提供了前提条件。

图6为本申请提供的一种车辆实施例的结构示意图。参见图6，该车辆包括车辆本体601，以及设置在车辆本体601上的检测设备602，检测设备602包括用于采集待检测的车辆的运行数据和该待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块612，与数据采集模块612连接、且用于对待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块622，与边缘计算模块622连接、且用于将边缘计算模块622筛选出的异常数据发送给道路质量分析平台的通信模块632，以供道路质量分析平台接收该异常数据进行分析，以获取待检测的车辆运行时的路面的质量。

在本实施例中，车辆包括车辆本体以及设置在车辆本体上的检测设备，通过检测设备对待检测的车辆的运行数据和距离数据进行采集并筛选出异常数据，能够获取多种检测数据，使道路质量分析平台能够获取异常数据并进行分析，能够综合多种检测数据对道路质量进行及时而准确的分析，解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

图7为本申请提供的一种车辆中的数据采集模块实施例的结构示意图。在上述图6所示实施例的基础上，参见图7，数据采集模块612包括用于采集获取待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器701，用于采集获取待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器702，用于采集获取待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器703，用于采集获取待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器704，用于采集获取待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器705，以及用于采集获取待检测的车辆的位置数据的定位传感器706。

在本实施例中，车辆中的检测设备通过数据采集模块中的各个传感器采集获取了多种检测数据，为后续综合多种检测数据对道路质量进行分析提供了前提条件。

图8为本申请提供的一种道路质量分析平台实施例的结构示意图。参见图8，道路质量分析平台801包括用于存储道路信息数据的基础数据子模块811，与基础数据子模块811连接、且用于根据该道路信息数据对异常数据进行分析以得到待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块821，与能力子模块821相连接，且用于根据待检测的车辆运行时的路面的质量，确定该路面是否需要维护的管理子模块831。

在本实施例中，道路质量分析平台实时接收异常数据，通过能力子模块调用基础数据子模块存储的道路信息数据，对异常数据进行对比分析，得到待检测的车辆运行时的路面的质量，通过管理子模块根据分析结果，确定路面是否需要维护，实现了根据异常数据对道路质量进行及时而准确的分析，解决了现有技术对道路质量进行分析不及时、不准确的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种道路质量检测系统，其特征在于，包括设置在待检测的车辆上的检测设备和道路质量分析平台；

其中，所述检测设备包括：用于采集所述待检测的车辆的运行数据和所述待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与所述数据采集模块连接、且用于对所述待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与所述边缘计算模块连接、且用于将所述边缘计算模块筛选出的异常数据发送给所述道路质量分析平台的通信模块；

所述道路质量分析平台，用于接收所述异常数据进行分析，以获取所述待检测的车辆运行时的路面的质量；

所述数据采集模块包括：用于采集获取所述待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器，用于采集获取所述待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器，以及用于采集获取所述待检测的车辆的位置数据的定位传感器；

所述边缘计算模块包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的多个微处理器；

其中，每个所述微处理器包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的计算单元，以及与所述计算单元相连接、且用于存储异常阈值以及所述异常数据的缓存单元。

2.根据权利要求1所述的道路质量检测系统，其特征在于，所述道路质量分析平台包括用于存储道路信息数据的基础数据子模块，与所述基础数据子模块连接、且用于根据所述道路信息数据对所述异常数据进行分析以得到所述待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块，与所述能力子模块相连接，且用于根据所述待检测的车辆运行时的路面的质量，确定所述路面是否需要维护的管理子模块。

3.根据权利要求2所述的道路质量检测系统，其特征在于，所述道路质量分析平台还包括：用于显示路面质量的显示模块。

4.根据权利要求3所述的道路质量检测系统，其特征在于，所述显示模块包括：用于显示路面质量的第一显示子模块，以及用于显示待维护的路面的第二显示子模块。

5.根据权利要求1所述的道路质量检测系统，其特征在于，所述检测设备还包括电源模块；

所述电源模块与所述数据采集模块、所述边缘计算模块以及所述通信模块连接，用于为所述数据采集模块、所述边缘计算模块以及所述通信模块提供12V直流电源。

6.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体，以及设置在车辆本体上的检测设备，所述检测设备包括：用于采集待检测的车辆的运行数据和所述待检测的车辆与运行时所处地面的距离数据的数据采集模块，与所述数据采集模块连接、且用于对所述待检测的车辆的运行数据和距离数据进行异常数据筛选的边缘计算模块，与所述边缘计算模块连接、且用于将所述边缘计算模块筛选出的异常数据发送给道路质量分析平台的通信模块，以供所述道路质量分析平台接收所述异常数据进行分析，以获取所述待检测的车辆运行时的路面的质量；

所述数据采集模块包括：用于采集获取所述待检测的车辆的振动幅值数据的振动传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的位置偏离幅值数据的位移传感器，用于采集获取所述待检测的车辆与地面的距离数据的激光传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的角加速度数据的陀螺仪传感器，用于采集获取所述待检测的车辆的加速度数据的加速度传感器，以及用于采集获取所述待检测的车辆的位置数据的定位传感器；

所述边缘计算模块包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的多个微处理器；

其中，每个所述微处理器包括用于对所述运行数据和距离数据进行异常判断以得到异常数据的计算单元，以及与所述计算单元相连接、且用于存储异常阈值以及所述异常数据的缓存单元。

7.一种道路质量分析平台，其特征在于，包括：用于存储道路信息数据的基础数据子模块，与所述基础数据子模块连接、且用于根据所述道路信息数据对异常数据进行分析以得到待检测的车辆运行时的路面的质量的能力子模块，与所述能力子模块相连接，且用于根据所述待检测的车辆运行时的路面的质量，确定所述路面是否需要维护的管理子模块。

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