CN218627953U - 一种电磁吸附式离心发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电磁吸附式离心发射装置，包括：发射舱体，内部具有离心腔室；发射轨道，与发射舱体连接，沿离心腔室的切线方向延伸；旋转主轴，可转动的设置在离心腔室的中心位置；离心扇叶，与旋转主轴连接，在旋转主轴的带动下进行离心转动；电磁机构，设置在离心扇叶的自由端，电磁机构通电吸附装载金属弹体；及控制机构，控制机构安装在所述旋转主轴上同步旋转，控制机构通过通讯电缆与电磁机构固定式电连接，或者控制机构固定设置，控制机构通过通讯电缆与电磁机构可转动接触式电连接。本实用新型的电磁吸附式离心发射装置，控制机构根据离心扇叶的转速控制电磁机构释放金属弹体，被释放的金属弹体沿发射轨道离心发射出发射舱体。

Description

一种电磁吸附式离心发射装置

技术领域

本实用新型涉及离心发射技术领域，具体的涉及一种电磁吸附式离心发射装置。

背景技术

目前，针对金属弹体的发射，不同的弹体都需要配备专门的发射器具，导致管理起来繁琐。

另外，就是针对测试各类金属弹体使用效果的实验中，需要对多种金属弹体进行测试，因此必须使用不同的发射器具。而且每种发射器具的弹速相对固定，不可改变，不能针对同一弹体进行多种弹速的试验，导致实验起来比较麻烦。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电磁吸附式离心发射装置，具体地，采用了如下技术方案：

一种电磁吸附式离心发射装置，包括：

发射舱体，内部具有离心腔室；

发射轨道，与所述发射舱体连接，沿离心腔室的切线方向延伸；

旋转主轴，可转动的设置在离心腔室的中心位置；

离心扇叶，与所述旋转主轴连接，在所述旋转主轴的带动下进行离心转动；

电磁机构，设置在所述离心扇叶的自由端，所述电磁机构通电吸附装载金属弹体；

及控制机构，所述控制机构安装在所述旋转主轴上同步旋转，所述控制机构通过通讯电缆与所述电磁机构固定式电连接，或者所述控制机构固定设置，所述控制机构通过通讯电缆与所述电磁机构可转动接触式电连接；

所述控制机构根据所述离心扇叶的转速控制所述电磁机构释放金属弹体，被释放的金属弹体沿发射轨道离心发射出所述发射舱体。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构设置在所述旋转主轴上与其同步转动，且所述控制机构的回转中心轴线与旋转主轴的回转中心轴线共线设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构固定式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁机构固定式电连接；

所述电磁吸附式离心发射装置包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处可转动接触式电连接。

作为本实用新型的可选实施方式，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处通过转动接触式连接头进行可转动接触式电连接；

所述转动接触式连接头包括第一连接端、第二连接端以及设置在第一连接端和第二连接端之间的转动滚子，所述第一连接端/第二连接端与所述供电电缆固定式电连接，所述第二连接端/第一连接端一体设置在所述控制机构的回转中心处。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构固定设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构可转动接触式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁机构固定式电连接。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构固定设置，所述的通讯电缆包括悬空设置在主中空通道内的第一电缆和设置在支中空通道内的第二电缆，所述第一电缆的一端与所述控制机构固定式电连接，所述第一电缆的另一端与所述第二电缆的一端可转动接触式电连接，所述第二电缆的另一端与所述电磁机构固定式电连接。

作为本实用新型的可选实施方式，所述电磁机构包括电磁铁、装载壳体和装载底板，所述电磁铁、装载壳体固定在所述离心扇叶上，所述通讯电缆与所述电磁铁电连接，所述装载底板固定在所述装载壳体上共同围成朝向所述发射轨道敞口的装载空间，所述的金属弹体装载在所述装载空间内。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的装载壳体为圆弧板，所述圆弧板的一侧与所述离心扇叶固定连接，所述圆弧板的另一侧敞开设置用于装载金属弹体；所述装载底板设置在所述圆弧板的一端。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种电磁吸附式离心发射装置，包括设置在所述发射舱体的离心腔室内的速度传感器，所述的速度传感器设置在发射轨道与所述发射舱体的连通处；所述的速度传感器用于检测离心扇叶的转速。

作为本实用新型的可选实施方式，所述控制机构安装在所述旋转主轴上同步旋转，所述的控制机构与所述速度传感器进行无线通讯连接。

作为本实用新型的可选实施方式，所述控制机构固定设置，所述控制机构通过通讯电缆与所述速度传感器进行通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的离心发射装置，通过旋转主轴旋转带动离心扇叶进行离心运动，离心扇叶通过电磁机构吸附金属弹体进行加速，加速至设定速度时控制电磁机构断电释放金属弹体实现发射，因此，本实用新型的离心发射装置采用离心方式实现金属弹体发射，可以在很小的空间，金属弹体获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴可以实现对发射金属弹体的发射速度的控制，通过控制发射轨道的朝向可以控制弹体的发射方向；通过电磁机构可以实现针对各种类型金属弹体的吸附装载，比如规则金属弹体和非规则金属弹体等，解决了各类金属弹体需要采用专用发射设备进行发射的问题。

因此，本实用新型的离心发射装置采用离心加速原理和电磁吸附原理相结合的方式，可以实现对不同类型金属弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种金属弹体的发射试验。

附图说明：

图1本实用新型实施例的电磁吸附式离心发射装置的俯视图；

图2本实用新型实施例的电磁吸附式离心发射装置的主视图；

图3本实用新型实施例的离心扇叶的断面图；

图4本实用新型实施例的电磁机构的俯视图；

图5本实用新型实施例的电磁机构的主视图；

图6本实用新型实施例的转动接触式连接头的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1及图2所示，本实施例的一种电磁吸附式离心发射装置，包括：

发射舱体100，内部具有离心腔室；

发射轨道700，与所述发射舱体100连接，沿离心腔室的切线方向延伸；

旋转主轴200，可转动的设置在离心腔室的中心位置；

离心扇叶600，与所述旋转主轴200连接，在所述旋转主轴200的带动下进行离心转动；

电磁机构，设置在所述离心扇叶600的自由端，所述电磁机构通电吸附装载金属弹体800；

及控制机构300，所述控制机构300安装在所述旋转主轴200上同步旋转，所述控制机构300通过通讯电缆与所述电磁机构固定式电连接，或者所述控制机构300固定设置，所述控制机构300通过通讯电缆与所述电磁机构可转动接触式电连接；

所述控制机构300根据所述离心扇叶600的转速控制所述电磁机构释放金属弹体800，被释放的金属弹体800沿发射轨道700离心发射出所述发射舱体 100。

本实施例的电磁吸附式离心发射装置，通过旋转主轴200旋转带动离心扇叶600进行离心运动，离心扇叶600通过电磁机构吸附金属弹体800进行加速，加速至设定速度时控制电磁机构断电释放金属弹体800实现发射，因此，本实施例的离心发射装置采用离心方式实现金属弹体800发射，可以在很小的空间，金属弹体800获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴200 可以实现对发射金属弹体800的发射速度的控制，通过控制发射轨道700的朝向可以控制金属弹体800的发射方向；通过电磁机构可以实现针对各种类型金属弹体800的吸附装载，比如规则金属弹体和非规则金属弹体等，解决了各类金属弹体需要采用专用发射设备进行发射的问题。

因此，本实施例的电磁吸附式离心发射装置采用离心加速原理和电磁吸附原理相结合的方式，可以实现对不同类型金属弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种金属弹体的发射试验。

本实施例实现控制机构与电磁机构电连接方式：

方式一，本实施例所述的旋转主轴200内具有主中空通道201，参见图3所示，所述离心扇叶600内具有与所述主中空通道201连通的支中空通道601。

本实施例所述控制机构300设置在所述旋转主轴200上与其同步转动，且所述控制机构300的回转中心轴线与旋转主轴200的回转中心轴线共线设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构300固定式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道201、支中空通道601与所述电磁机构固定式电连接；所述电磁吸附式离心发射装置包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接。

为了实现本实施例的供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处通过转动接触式连接头进行可转动接触式电连接。

参见图6所示，本实施例所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子 1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述供电电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001一体设置在所述控制机构300的回转中心处。本实施例通过采用转动接触式连接头可以实现供电电缆与所述控制机构 300之间的电连接，实现对所述控制机构300的供电。

作为本实施了的可选实施方式，当控制机构300设置在所述旋转主轴200 上与其同步转动时，所述本实施例所述的控制机构300还包括用于供电的移动电源。

方式二，本实施例所述的旋转主轴200内具有主中空通道201，参见图3所示，所述离心扇叶600内具有与所述主中空通道201连通的支中空通道601。

本实施例所述控制机构300固定设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构300可转动接触式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道201、支中空通道 601与所述电磁机构固定式电连接。

参见图6所示，本实施例所述通讯电缆与所述控制机构300通过转动接触式连接头实现可转动接触式电连接，所述转动接触式连接头包括第一连接端 1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述通讯电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001与所述控制机构300的回转中心固定连接。

方式三，本实施例所述的旋转主轴200内具有主中空通道201，参见图3所示，所述离心扇叶600内具有与所述主中空通道连通201的支中空通道601。

本实施例所述控制机构300固定设置，所述的通讯电缆包括悬空设置在主中空通道201内的第一电缆和设置在支中空通道601内的第二电缆，所述第一电缆的一端与所述控制机构300固定式电连接，所述第一电缆的另一端与所述第二电缆的一端可转动接触式电连接，所述第二电缆的另一端与所述电磁机构固定式电连接。

参见图6所示，本实施例所述第一电缆与所述第二电缆通过转动接触式连接头实现可转动接触式电连接，所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述第一电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001与所述第二电缆固定连接。

作为本实施例的可选实施方式，所述电磁机构包括电磁铁901、装载壳体 902和装载底板903，所述电磁铁901、装载壳体902固定在所述离心扇叶600 上，所述通讯电缆与所述电磁铁901电连接，所述装载底板903固定在所述装载壳体902上共同围成朝向所述发射轨道700敞口的装载空间，所述的金属弹体800装载在所述装载空间内。

进一步地，所述的装载壳体902为圆弧板，所述圆弧板的一侧与所述离心扇叶600固定连接，所述圆弧板的另一侧敞开设置用于装载金属弹体；所述装载底板903设置在所述圆弧板的一端。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种电磁吸附式离心发射装置，包括设置在所述发射舱体100的离心腔室内的速度传感器400，所述的速度传感器400设置在发射轨道700与所述发射舱体100的连通处；所述的速度传感器 400用于检测离心扇叶的转速。本实施例的控制机构300根据速度传感器400检测到的离心扇叶600的转速，当所述离心扇叶加速至金属弹体800的发射速度时，所述控制机构300控制电磁机构释放所述金属弹体800进行发射。

作为本实施例的可选实施方式，所述控制机构300安装在所述旋转主轴200 上同步旋转，所述的控制机构300与所述速度传感器400进行无线通讯连接。

作为本实施例的可选实施方式，所所述控制机构300固定设置，所述控制机构300通过通讯电缆与所述速度传感器400进行通讯连接。

本实施例一种电磁吸附式离心发射装置，包括用于驱动所述旋转主轴转动的驱动机构，具体的驱动机构参见图1所示，所述的驱动机构包括驱动电机500，所述驱动电机500的输出轴连接所述旋转主轴200，带动所述旋转主轴200转动。

本实施例的电磁吸附式离心发射装置具体工作过程：

(1)电磁吸附式离心发射装置未运动时，装载金属弹体800，金属弹体800 的弹尾部贴近装载底板903，(装载底板903高度尽可能小，厚度薄，材料软，避免弹体离心运动时，挡板对弹体运动干涉)，电磁铁901上电，吸附金属弹体800的弹身。其中装载壳体902设计成漏斗或者可以内切弹体弹身半圆柱结构，实现弹身和电磁铁901的尽可能贴近。

(2)运行时，驱动旋转主轴200旋转，电磁机构吸附金属弹体800旋转，金属弹体800的速度或越来越高，金属弹体800每经过信号传感器400，都会根据上次到这次经过用时，计算出切线速度，如果没有达到将继续运转，一旦速度达到，信号传感器400将信号传递给控制机构300(无线通讯传输)，控制机构300将指令经过主中空通道201、支中空通道601中的通讯电缆传递给电磁铁 901。电磁铁901断路，磁力瞬间消失，金属弹体800被离心释放，经过轨道700 沿切线方向发射出。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，包括：

发射舱体，内部具有离心腔室；

发射轨道，与所述发射舱体连接，沿离心腔室的切线方向延伸；

旋转主轴，可转动的设置在离心腔室的中心位置；

离心扇叶，与所述旋转主轴连接，在所述旋转主轴的带动下进行离心转动；

电磁机构，设置在所述离心扇叶的自由端，所述电磁机构通电吸附装载金属弹体；

及控制机构，所述控制机构安装在所述旋转主轴上同步旋转，所述控制机构通过通讯电缆与所述电磁机构固定式电连接，或者所述控制机构固定设置，所述控制机构通过通讯电缆与所述电磁机构可转动接触式电连接；

所述控制机构根据所述离心扇叶的转速控制所述电磁机构释放金属弹体，被释放的金属弹体沿发射轨道离心发射出所述发射舱体。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构设置在所述旋转主轴上与其同步转动，且所述控制机构的回转中心轴线与旋转主轴的回转中心轴线共线设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构固定式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁机构固定式电连接；

所述电磁吸附式离心发射装置包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处可转动接触式电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处通过转动接触式连接头进行可转动接触式电连接；

所述转动接触式连接头包括第一连接端、第二连接端以及设置在第一连接端和第二连接端之间的转动滚子，所述第一连接端/第二连接端与所述供电电缆固定式电连接，所述第二连接端/第一连接端一体设置在所述控制机构的回转中心处。

4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构固定设置，所述通讯电缆的一端与所述控制机构可转动接触式电连接，另一端依次贯穿所述主中空通道、支中空通道与所述电磁机构固定式电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述的旋转主轴内具有主中空通道，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；

所述控制机构固定设置，所述的通讯电缆包括悬空设置在主中空通道内的第一电缆和设置在支中空通道内的第二电缆，所述第一电缆的一端与所述控制机构固定式电连接，所述第一电缆的另一端与所述第二电缆的一端可转动接触式电连接，所述第二电缆的另一端与所述电磁机构固定式电连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述电磁机构包括电磁铁、装载壳体和装载底板，所述电磁铁、装载壳体固定在所述离心扇叶上，所述通讯电缆与所述电磁铁电连接，所述装载底板固定在所述装载壳体上共同围成朝向所述发射轨道敞口的装载空间，所述的金属弹体装载在所述装载空间内。

7.根据权利要求6所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述的装载壳体为圆弧板，所述圆弧板的一侧与所述离心扇叶固定连接，所述圆弧板的另一侧敞开设置用于装载金属弹体；所述装载底板设置在所述圆弧板的一端。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，包括设置在所述发射舱体的离心腔室内的速度传感器，所述的速度传感器设置在发射轨道与所述发射舱体的连通处；所述的速度传感器用于检测离心扇叶的转速。

9.根据权利要求8所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述控制机构安装在所述旋转主轴上同步旋转，所述的控制机构与所述速度传感器进行无线通讯连接。

10.根据权利要求8所述的一种电磁吸附式离心发射装置，其特征在于，所述控制机构固定设置，所述控制机构通过通讯电缆与所述速度传感器进行通讯连接。

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