CN218625268U - 一种帽型谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种帽型谐波减速机，包括谐波减速机本体，所述谐波减速机本体包括固定座，所述固定座的一端活动安装有活动座，所述活动座的一侧活动安装有支撑座，所述支撑座、活动座和固定座上均焊接有螺纹座，所述活动座的内壁上固定焊接有刚柔轮，所述刚柔轮的内壁上转动安装有弱柔轮，所述弱柔轮的一侧焊接有转动座，所述弱柔轮的内部转动安装有转动盘。该一种帽型谐波减速机，使用时将输出轴在连接轴的内部进行旋转，当开槽的位置与固定槽的位置对立后，强力磁铁对固定销上的磁铁产生吸附，从而固定销进入到开槽的内部进行限位固定，便于快速安装使用。

Description

一种帽型谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机设备领域，具体为一种帽型谐波减速机。

背景技术

帽型谐波减速器具有传动比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少和安装方便等优点。根据申请号为CN212251040U的专利文献公开的一种帽型谐波减速机构，该技术方案包括包括波发生器、柔轮、配合组件，所述柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿，所述发生器通过轴承设置在柔轮本体的内圆周上，该技术方案实施时，通过结构优化，使得其输出更加稳定、精确，增加了谐波减速工作的稳定性和精确性，但是在使用时该技术方案通过轴承与弱柔轮相接处，轴承上的滚珠数量多且直径较小，长时间的摩擦下容易造成轴承寿命的缩短，且在动力机构与转动盘连接时，固定销的位置无法快速的确定，从而为安装提供不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种帽型谐波减速机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用时将输出轴在连接轴的内部进行旋转，当开槽的位置与固定槽的位置对立后，强力磁铁对固定销上的磁铁产生吸附，从而固定销进入到开槽的内部进行限位固定，便于快速安装使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种帽型谐波减速机，包括谐波减速机本体，所述谐波减速机本体包括固定座，所述固定座的一端活动安装有活动座，所述活动座的一侧活动安装有支撑座，所述支撑座、活动座和固定座上均焊接有螺纹座，所述活动座的内壁上固定焊接有刚柔轮，所述刚柔轮的内壁上转动安装有弱柔轮，所述弱柔轮的一侧焊接有转动座，所述弱柔轮的内部转动安装有转动盘。

所述转动盘上焊接有转动机构，所述转动机构包括连接轴，所述支撑座上开有固定孔，所述固定孔之间开有开孔，所述开孔与连接轴相配合。

所述转动盘上开有弧形槽，所述弧形槽的内部转动安装有滚珠，所述滚珠与弱柔轮的内壁相接处。

所述转动座和固定座之间安装有转动杆，所述转动杆的一端焊接有固定盘，所述固定盘通过固定螺丝安装在转动座上。

所述支撑座上固定安装有动力机构，所述动力机构上安装有输出轴，所述输出轴上开有开槽，所述开槽的内壁上固定有强力磁铁。

所述连接轴的内壁上开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定销，所述固定销的两侧焊接有限位块。

所述固定槽的内壁上开有限位槽，所述限位块安装在限位槽的内部，所述固定销的一端安装有磁铁，所述磁铁与强力磁铁相配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种帽型谐波减速机，包括固定座；活动座；支撑座；螺纹座；固定孔；开孔；转动机构；弱柔轮；刚柔轮；转动座；固定盘；固定螺丝；转动杆；转动盘；弧形槽；滚珠；连接轴；动力机构；输出轴；开槽；强力磁铁；固定槽；限位槽；限位块；固定销。

1.该一种帽型谐波减速机，使用时将输出轴在连接轴的内部进行旋转，当开槽的位置与固定槽的位置对立后，强力磁铁对固定销上的磁铁产生吸附，从而固定销进入到开槽的内部进行限位固定，便于快速安装使用。

2.该一种帽型谐波减速机，滚珠在弧形槽的内部旋转移动，旋转移动将摆动力传输至弱柔轮上，滚珠成360度旋转，从而减少单一位置与弱柔轮长时间接触造成的磨损，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种帽型谐波减速机的剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种帽型谐波减速机的弱柔轮和刚柔轮侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种帽型谐波减速机的支撑座和动力机构配合的结构示意图；

图4为本实用新型一种帽型谐波减速机的连接轴与输出轴配合的结构示意图；

图中：1、固定座；2、活动座；3、支撑座；4、螺纹座；5、固定孔；6、开孔；7、转动机构；8、弱柔轮；9、刚柔轮；10、转动座；11、固定盘；12、固定螺丝；13、转动杆；14、转动盘；15、弧形槽；16、滚珠；17、连接轴；18、动力机构；19、输出轴；20、开槽；21、强力磁铁；22、固定槽；23、限位槽；24、限位块；25、固定销。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种帽型谐波减速机，包括谐波减速机本体，所述谐波减速机本体包括固定座1，所述固定座1的一端活动安装有活动座2，所述活动座2的一侧活动安装有支撑座3，所述支撑座3、活动座2和固定座1上均焊接有螺纹座4，所述活动座2的内壁上固定焊接有刚柔轮9，所述刚柔轮9的内壁上转动安装有弱柔轮8，所述弱柔轮8的一侧焊接有转动座10，所述弱柔轮8的内部转动安装有转动盘14，所述转动盘14上焊接有转动机构7，所述转动机构7包括连接轴17，所述支撑座3上开有固定孔5，所述固定孔5之间开有开孔6，所述开孔6与连接轴17相配合开孔6后期与连接轴17相配合，便于将输出轴19快速安装在连接轴17的内部进行快速的连接。

本实施例，所述转动盘14上开有弧形槽15，所述弧形槽15的内部转动安装有滚珠16，所述滚珠16与弱柔轮8的内壁相接处，所述转动座10和固定座1之间安装有转动杆13，所述转动杆13的一端焊接有固定盘11，所述固定盘11通过固定螺丝12安装在转动座10上，滚珠16在弧形槽15的内部旋转移动，旋转移动将摆动力传输至弱柔轮8上，滚珠16成360度旋转，从而减少单一位置与弱柔轮8长时间接触造成的磨损，从而延长设备的使用寿命。

本实施例，所述支撑座3上固定安装有动力机构18，动力机构18为电机，电机为设备内部的旋转提供动力，所述动力机构18上安装有输出轴19，所述输出轴19上开有开槽20，所述开槽20的内壁上固定有强力磁铁21，所述连接轴17的内壁上开有固定槽22，所述固定槽22的内部活动安装有固定销25，所述固定销25的两侧焊接有限位块24，所述固定槽22的内壁上开有限位槽23，所述限位块24安装在限位槽23的内部，所述固定销25的一端安装有磁铁，所述磁铁与强力磁铁21相配合，当开槽20的位置与固定槽22的位置对立后，强力磁铁21对固定销25上的磁铁产生吸附，从而固定销25进入到开槽20的内部进行限位固定，便于快速安装使用。

该装置在使用时，通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先将动力机构18安装在固定孔5的内部，在安装后将支撑座3安装在活动座2上，输出轴19直接进入到连接轴17的内部，将支撑座3带动动力机构18和输出轴19进行旋转，使输出轴19上的开槽20调整与固定槽22的位置，当开槽20的位置与固定槽22的位置对立后，强力磁铁21对固定销25上的磁铁产生吸附，从而固定销25进入到开槽20的内部进行限位固定，便于快速安装使用，实现动力的连接，输出轴19将转动力传输至连接轴17上，使转动盘14在弱柔轮8的内部旋转，在转动盘14旋转时，滚珠16在弧形槽15的内部旋转移动，旋转移动将摆动力传输至弱柔轮8上，滚珠16成360度旋转，从而减少单一位置与弱柔轮8长时间接触造成的磨损，从而延长设备的使用寿命，弱柔轮8在刚柔轮9的内部进行摆动旋转，对速度进行减弱，同时转动座10带动转动杆13向外将动力输出使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种帽型谐波减速机，包括谐波减速机本体，其特征在于：所述谐波减速机本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的一端活动安装有活动座(2)，所述活动座(2)的一侧活动安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)、活动座(2)和固定座(1)上均焊接有螺纹座(4)，所述活动座(2)的内壁上固定焊接有刚柔轮(9)，所述刚柔轮(9)的内壁上转动安装有弱柔轮(8)，所述弱柔轮(8)的一侧焊接有转动座(10)，所述弱柔轮(8)的内部转动安装有转动盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述转动盘(14)上焊接有转动机构(7)，所述转动机构(7)包括连接轴(17)，所述支撑座(3)上开有固定孔(5)，所述固定孔(5)之间开有开孔(6)，所述开孔(6)与连接轴(17)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述转动盘(14)上开有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的内部转动安装有滚珠(16)，所述滚珠(16)与弱柔轮(8)的内壁相接处。

4.根据权利要求1所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述转动座(10)和固定座(1)之间安装有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端焊接有固定盘(11)，所述固定盘(11)通过固定螺丝(12)安装在转动座(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述支撑座(3)上固定安装有动力机构(18)，所述动力机构(18)上安装有输出轴(19)，所述输出轴(19)上开有开槽(20)，所述开槽(20)的内壁上固定有强力磁铁(21)。

6.根据权利要求2所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述连接轴(17)的内壁上开有固定槽(22)，所述固定槽(22)的内部活动安装有固定销(25)，所述固定销(25)的两侧焊接有限位块(24)。

7.根据权利要求6所述的一种帽型谐波减速机，其特征在于：所述固定槽(22)的内壁上开有限位槽(23)，所述限位块(24)安装在限位槽(23)的内部，所述固定销(25)的一端安装有磁铁，所述磁铁与强力磁铁(21)相配合。

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