CN218625234U - 一种具有缓冲功能的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有缓冲功能的伺服驱动器，涉及伺服驱动器防护技术领域，包括：防护机构，所述防护机构包括防护外壳，所述防护外壳内两侧均设置有伸缩杆缓冲装置，所述伸缩杆缓冲装置包括伸缩杆，所述伸缩杆外设置有第一弹簧，所述伸缩杆的两端均设置有焊接板，所述防护外壳远离伸缩杆缓冲装置的两侧均安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置包括第二弹簧。本实用新型，通过采用伸缩杆缓冲装置和阻尼缓冲装置能够降低伺服驱动器在被撞击时受到的伤害，当伺服驱动器受到冲击时，防震机构可以减少对伺服驱动器的垂直损坏，在日常工作过程中，伺服驱动器会因工作产生的震动导致机身被划，通过使用防震机构可有效避免此类问题的发生。

Description

一种具有缓冲功能的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器防护技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服驱动器的固定一般通过螺丝直接固定在固定架上。

但是现有技术中，伺服驱动器都是通过螺丝直接固定在固定架上，固定架一般同时放置其他多种设备，而在固定架受到撞击时伺服驱动器及其他设备会因没有防护设备使得伺服驱动器被直接撞击，撞击力轻的会使伺服驱动器机身变形更换机身会停止伺服驱动器工作，撞击严重会使伺服驱动器直接遭到破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过在伺服驱动器外安装了带有伸缩杆缓冲装置和阻尼缓冲装置的防护外壳，从而使得伺服驱动器在发生意外时能够隔绝伤害，且在伺服驱动器的四周安装了防震机构日常使用时可以防止伺服控制器因抖动造成的伤害，提供一种具有缓冲功能的伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有缓冲功能的伺服驱动器，包括：防护机构，所述防护机构包括防护外壳，所述防护外壳内两侧均设置有伸缩杆缓冲装置，所述伸缩杆缓冲装置包括伸缩杆，所述伸缩杆外设置有第一弹簧，所述伸缩杆的两端均设置有焊接板，所述防护外壳远离伸缩杆缓冲装置的两侧均安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置包括第二弹簧，所述第二弹簧顶部设置有压缩螺丝，所述压缩螺丝外设置有固定壳，所述第二弹簧远离压缩螺丝的一端设置有固定底壳，所述伸缩杆缓冲装置和阻尼缓冲装置远离防护外壳的一端均设置有防护板，所述防护板远离伸缩杆缓冲装置和阻尼缓冲装置的一端设置有防震机构，所述防震机构包括第三弹簧，所述第三弹簧的一端设置有固定帽，所述第三弹簧远离固定帽的一端设置于固定杆，所述固定杆外设置有固定板，两个所述固定板之间设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定底板，所述固定底板的四周设置有固定螺丝，所述固定杆穿过伺服驱动器的四周，所述固定杆通过固定板进行固定，所述固定帽的两端分别于固定底板和防护外壳插槽固定，所述固定底板通过固定螺丝固定在防护外壳底部。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆的两端均焊接在焊接板上，所述第一弹簧的两端均焊接在焊接板上，所述焊接板远离第一弹簧和伸缩杆的一端分别焊接在防护外壳和防护板上。

采用上述进一步方案的技术效果是：将第一弹簧和伸缩杆的两端均焊接上焊接板，使得伸缩杆和弹簧相互作用，收缩时伸缩杆会限制弹簧的伸缩进度放置弹簧因收缩过度被破坏，复原时弹簧会使伸缩杆恢复到原有状态而不至于伸缩之后无法复原。

作为一种优选的实施方式，所述第二弹簧的一端与压缩螺丝接触，所述第二弹簧远离压缩螺丝的一端与固定底壳接触，所述阻尼缓冲装置的一端焊接在防护板上，所述阻尼缓冲装置远离防护板的一端焊接在防护外壳内部。

采用上述进一步方案的技术效果是：将第二弹簧的两端分别于压缩螺丝和固定底壳接触从而使得固定壳和固定底壳能够在挤压时对弹簧起到支撑作用，从而起到保护第二弹簧的作用，复原时第二弹簧能够支撑固定壳恢复原位，从而提高了本装置的实用性。

作为一种优选的实施方式，所述固定杆穿过伺服驱动器的四周，所述固定杆通过固定板进行固定所述固定帽的两端分别于固定底板和防护外壳插槽固定，所述第三弹簧的一端焊接在固定杆上，所述第三弹簧远离固定杆的一端焊接固定帽上。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过上述设计，在伺服驱动器受到撞击时防震机构能够降低对伺服驱动器纵向伤害，在日常工作过程中，伺服驱动器会因工作产生的震动导致机身被划，通过使用防震机构可有效避免此类问题的发生。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型通过采用伸缩杆缓冲装置和阻尼缓冲装置能够降低伺服驱动器在被撞击时受到的伤害，当伺服驱动器受到冲击时，防震机构可以减少对伺服驱动器的垂直损坏，在日常工作过程中，伺服驱动器会因工作产生的震动导致机身被划，通过使用防震机构可有效避免此类问题的发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的防护机构结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的伸缩杆缓冲装置结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的阻尼缓冲装置结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的防震机构结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种具有缓冲功能的伺服驱动器的固定机构结构示意图。

图例说明：

1、防护机构；11、防护外壳；12、伸缩杆缓冲装置；13、阻尼缓冲装置；14、防护板；

121、焊接板；122、第一弹簧；123、伸缩杆；

131、固定壳；132、压缩螺丝；133、第二弹簧；134、固定底壳；

2、防震机构；21、伺服驱动器；22、固定帽；23、第三弹簧；24、固定杆；25、固定板；

3、固定机构；31、固定底板；32、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲功能的伺服驱动器，包括：防护机构1，防护机构1包括防护外壳11，防护外壳11内两侧均设置有伸缩杆缓冲装置12，伸缩杆缓冲装置12包括伸缩杆123，伸缩杆123外设置有第一弹簧122，伸缩杆123的两端均设置有焊接板121，防护外壳11远离伸缩杆缓冲装置12的两侧均安装有阻尼缓冲装置13，阻尼缓冲装置13包括第二弹簧133，第二弹簧133顶部设置有压缩螺丝132，压缩螺丝132外设置有固定壳131，第二弹簧133远离压缩螺丝132的一端设置有固定底壳134，伸缩杆缓冲装置12和阻尼缓冲装置13远离防护外壳11的一端均设置有防护板14，防护板14远离伸缩杆缓冲装置12和阻尼缓冲装置13的一端设置有防震机构2，防震机构2包括第三弹簧23，第三弹簧23的一端设置有固定帽22，第三弹簧23远离固定帽22的一端设置于固定杆24，固定杆24外设置有固定板25，两个固定板25之间设置有伺服驱动器21，伺服驱动器21的底部设置有固定机构3，固定机构3包括固定底板31，固定底板31的四周设置有固定螺丝32，固定杆24穿过伺服驱动器21的四周，固定杆24通过固定板25进行固定。

本实施例中，使用者将需要防护的伺服驱动器21的四周安装上防震机构2，将伺服驱动器21放置在防护外壳11中将压缩伸缩杆缓冲装置12和阻尼缓冲装置13使得伺服驱动器21可以放置在防护板14上，并将固定帽22卡在防护外壳11上的卡槽中，从而避免了伺服驱动器21在运行时产生震动对伺服驱动器机身造成伤害，将固定底板31通过固定螺丝32安装在防护外壳11上，从而使得本装置在运行时发生意外四面受到的冲击可以通过伸缩杆缓冲装置12和阻尼缓冲装置13降低化解，由顶部和底部受到的撞击可以通过防震机构2的弹簧起到缓冲作用，进一步提高了本装置的实用性。

实施例2

如图5所示，所述固定杆24穿过伺服驱动器21的四周，所述固定杆24通过固定板25进行固定所述固定帽22的两端分别于固定底板31和防护外壳11插槽固定，所述第三弹簧23的一端焊接在固定杆24上，所述第三弹簧23远离固定杆24的一端焊接固定帽22上。

本实施例中，在伺服驱动器21的四周穿有固定杆24，固定杆24之间使用固定板25进行固定，从而使得本装置的稳定性得到提升，所述固定杆24的两端均焊接有第三弹簧23，第三弹簧23远离固定杆24的一端焊接有固定帽22，并在固定底板31和防护外壳11顶部设置有卡槽，从而使得伺服控制器21放置在防护外壳11在受到缓冲防护时还能在伺服驱动器21运行时避免因震动对自身造成的伤害。

实施例3

如图2-4所示，第二弹簧133的一端与压缩螺丝132接触，第二弹簧133远离压缩螺丝132的一端与固定底壳134接触，阻尼缓冲装置13的一端焊接在防护板14上，阻尼缓冲装置13远离防护板14的一端焊接在防护外壳11内部。

本实施例中，将第二弹簧133的两端分别焊接在压缩螺丝132和固定底壳134接触，从而使得固定壳131和固定底壳134之间可以通过第二弹簧133的压缩复原从而对伺服驱动器21进行缓冲。

工作原理：

如图1-5所示，工作人员在使用本装置时将防震机构2安装在伺服驱动器21的四周，再将安装有防震机构2的伺服驱动器21安装在防护外壳11中，并调整阻尼缓冲装置13的螺母，使得阻尼缓冲装置13能具有合适的缓冲力，再将固定底板31通过固定螺丝32固定在防护外壳11上，最后再将本装置安装在需要安装的地方，当本装置受到撞击时伸缩杆缓冲装置12和阻尼缓冲装置13会进行压缩降低受到的伤害，由软性材料制成的防护板14会再次对伺服驱动器21进行防护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于，包括：防护机构(1)，所述防护机构(1)包括防护外壳(11)，所述防护外壳(11)内两侧均设置有伸缩杆缓冲装置(12)，所述伸缩杆缓冲装置(12)包括伸缩杆(123)，所述伸缩杆(123)外设置有第一弹簧(122)，所述伸缩杆(123)的两端均设置有焊接板(121)，所述防护外壳(11)远离伸缩杆缓冲装置(12)的两侧均安装有阻尼缓冲装置(13)，所述阻尼缓冲装置(13)包括第二弹簧(133)，所述第二弹簧(133)顶部设置有压缩螺丝(132)，所述压缩螺丝(132)外设置有固定壳(131)，所述第二弹簧(133)远离压缩螺丝(132)的一端设置有固定底壳(134)，所述伸缩杆缓冲装置(12)和阻尼缓冲装置(13)远离防护外壳(11)的一端均设置有防护板(14)，所述防护板(14)远离伸缩杆缓冲装置(12)和阻尼缓冲装置(13)的一端设置有防震机构(2)，所述防震机构(2)包括第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的一端设置有固定帽(22)，所述第三弹簧(23)远离固定帽(22)的一端设置于固定杆(24)，所述固定杆(24)外设置有固定板(25)，两个所述固定板(25)之间设置有伺服驱动器(21)，所述伺服驱动器(21)的底部设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括固定底板(31)，所述固定底板(31)的四周设置有固定螺丝(32)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于：所述固定杆(24)穿过伺服驱动器(21)的四周，所述固定杆(24)通过固定板(25)进行固定所述固定帽(22)的两端分别于固定底板(31)和防护外壳(11)插槽固定，所述第三弹簧(23)的一端焊接在固定杆(24)上，所述第三弹簧(23)远离固定杆(24)的一端焊接固定帽(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于：所述第二弹簧(133)的一端与压缩螺丝(132)接触，所述第二弹簧(133)远离压缩螺丝(132)的一端与固定底壳(134)接触，所述阻尼缓冲装置(13)的一端焊接在防护板(14)上，所述阻尼缓冲装置(13)远离防护板(14)的一端焊接在防护外壳(11)内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于：所述伸缩杆(123)的两端均焊接在焊接板(121)上，所述第一弹簧(122)的两端均焊接在焊接板(121)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于：所述焊接板(121)远离第一弹簧(122)和伸缩杆(123)的一端分别焊接在防护外壳(11)和防护板(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的伺服驱动器，其特征在于：所述固定底板(31)通过固定螺丝(32)固定在防护外壳(11)底部，所述防护板(14)采用软质不易燃材料制成。

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