CN218618456U - 一种自动化立体库操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体库操作台，包括底座和立体库操作台主体，底座固定安装在立体库操作台主体底部侧壁，底座内部设置有支撑装置，支撑装置包括固定板，固定板上表面四角处固定安装有固定块，固定板上表面中心处固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有第一连接板，第一连接板两侧外壁开设有导向槽，第一连接板底部四角处固定安装有第一支腿。本实用通过设计支撑装置，电动推杆可带动第一连接板、第一支腿和第二支腿上下移动，从而使第二支腿接触地面，并在遇到凹凸不平地面第二支腿还可沿第一支腿向上滑动，从而对该装置进行定位，降低该装置遇到凹凸不平地面时倾倒的现象，因此该装置适合广泛推广。

Description

一种自动化立体库操作台

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种自动化立体库操作台。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

中国专利授权公告号CN214058776U，公告日2021年08月27日，公开了一种可移动的自动化立体库操作台。该实用新型提出“立体库需要操作台进行操作，然而现有的操作台基本都不方便进行移动，然而方便移动操作台不方便进行定位，且定位后相对不稳定，增加不必要的麻烦，同时，现有操作台的显示器不方便进行高低位置调节，在不同的人员进行使用操作台时，会出现不适的情况”并采用转轮、电动杆和底板的设置，转轮可以达到方便装置进行移动，在移动完成后需要定位时，电动杆伸展使底板向下移动，并与地面接触，从而完成对装置的定位，避免在移动后不方便定位且定位效果不好的情况，减少不必要的麻烦。

但上述方案仍存在下列缺点，1、若底板在遇到凹凸不平地面时，无法给予该装置立在地面的支撑力，从而出现该装置倾倒的现象；2、伺服电机、齿轮、齿环、套筒和螺杆的设置，仅能调整显示器主体的高度，而无法调节角度，工作人员在使用操作台过程中仍然存在显示器主体由于光线原因导致看不清的不适情况。

因此针对上述问题，我们提出一种自动化立体库操作台。

实用新型内容

(一)实用新型目的

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化立体库操作台，该装置结构简单，设计新颖，通过设计支撑装置，电动推杆可带动第一连接板、第一支腿和第二支腿上下移动，从而使第二支腿接触地面，并在遇到凹凸不平地面第二支腿还可沿第一支腿向上滑动，从而对该装置进行定位，降低该装置遇到凹凸不平地面时倾倒的现象，因此该装置适合广泛推广。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自动化立体库操作台，包括底座和立体库操作台主体，所述底座固定安装在立体库操作台主体底部侧壁，所述底座内部设置有支撑装置，所述支撑装置包括固定板，所述固定板上表面四角处固定安装有固定块，所述固定板上表面中心处固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有第一连接板，所述第一连接板两侧外壁开设有导向槽，所述第一连接板底部四角处固定安装有第一支腿，所述第一支腿远离第一连接板的一端滑动连接有第二支腿。

优选的，所述固定板和第一连接板均与底座内部空间相适配，所述固定板与第一连接板为上下垂直分布，所述固定块内部开设有固定孔，所述底座内部固定安装有与导向槽相适配的导向块，固定块可将固定板固定安装在底座内部，而第一连接板可通过导向槽和导向块在底座内部上下滑动。

优选的，所述第二支腿的内径尺寸与第一支腿的外径尺寸，所述第二支腿内部安装有竖直方向上的压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与第一支腿和第二支腿固定连接，所述底座的重力大于单组压缩弹簧弹力，第二支腿可沿第一支腿上下滑动，从而使得四组第一支腿和第二支腿可根据地面不同高度调整自身长度的作用。

优选的，所述底座上表面安装有第一检修门，所述底座为空心设计，所述第一检修门与固定板为上下垂直分布，第一检修门方便对底座内部支撑装置进行维修的作用。

优选的，所述立体库操作台主体靠近底座的侧壁固定安装有安装板，所述安装板顶部设置有高度调节装置，所述高度调节装置顶部设置有显示器主体，所述高度调节装置包括第二连接板，所述第二连接板固定安装在显示器主体背面，两组所述第二连接板之间固定插接有插杆，所述插杆上套设有套环，所述插杆外壁和套环内壁安装有相互啮合的半圆齿牙，且齿牙为橡胶材质，插杆可在套环内部转动，从而调整显示器主体的角度，而齿牙可对角度调整完成后的显示器主体进行角度固定。

优选的，所述套环底部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内径尺寸与第一伸缩杆的外径尺寸相匹配，所述第二伸缩杆正面侧壁螺纹连接有锁紧螺栓，第一伸缩杆可在第二伸缩杆内部上下滑动，从而调整显示器主体的高度，而锁紧螺栓可固定第一伸缩杆在第二伸缩杆内部的高度。

优选的，所述立体库操作台主体正面侧壁固定安装有开关，所述开关与电动推杆电性连接，所述立体库操作台主体远离底座的侧壁安装有第二检修门，所述底座和立体库操作台主体底部固定安装有滚轮，开关可控制电动推杆的开启与关闭，第二检修门方便对立体库操作台主体内部进行维修的作用，而滚轮方便该装置的移动作用。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

2、该装置通过在一种自动化立体库操作台上设计由固定板、固定块、第一连接板、电动推杆、导向槽、第一支腿和第二支腿所构成的支撑装置，电动推杆可带动第一连接板、第一支腿和第二支腿上下移动，从而使第二支腿接触地面，并在遇到凹凸不平地面第二支腿还可沿第一支腿向上滑动，从而对该装置进行定位，降低该装置倾倒的现象。

3、该装置通过在一种自动化立体库操作台上设计由第二连接板、插杆、套环、第一伸缩杆、第二伸缩杆和锁紧螺栓所构成的高度调节装置，工作人员可通过锁紧螺栓解除第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的固定状态，从而沿第二伸缩杆向上滑动第一伸缩杆，进而调整显示器主体的高度，方便适应不同人群使用，而插杆外壁和套环内壁所设计的橡胶齿牙，可调整显示器主体角度的同时进行角度固定，从而降低光线导致显示屏主体看不清的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化立体库操作台的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动化立体库操作台的高度调节装置结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种自动化立体库操作台的插杆和套环内部结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种自动化立体库操作台的底座内部结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种自动化立体库操作台的支撑装置结构示意图。

附图标记；1、底座；2、立体库操作台主体；3、支撑装置；301、固定板；302、固定块；303、电动推杆；304、第一连接板；305、导向槽；306、第一支腿；307、第二支腿；4、第一检修门；5、安装板；6、显示器主体；7、高度调节装置；701、第二连接板；702、插杆；703、套环；704、第一伸缩杆；705、第二伸缩杆；706、锁紧螺栓；8、第二检修门；9、开关；10、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：

如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动化立体库操作台，包括底座1和立体库操作台主体2，底座1固定安装在立体库操作台主体2底部侧壁，底座1内部设置有支撑装置3，支撑装置3包括固定板301，固定板301上表面四角处固定安装有固定块302，固定板301上表面中心处固定安装有电动推杆303，电动推杆303输出端固定安装有第一连接板304，第一连接板304两侧外壁开设有导向槽305，第一连接板304底部四角处固定安装有第一支腿306，第一支腿306远离第一连接板304的一端滑动连接有第二支腿307。

如图5所示，固定板301和第一连接板304均与底座1内部空间相适配，固定板301与第一连接板304为上下垂直分布，固定块302内部开设有固定孔，底座1内部固定安装有与导向槽305相适配的导向块，固定块302可将固定板301固定安装在底座1内部，而第一连接板304可通过导向槽305和导向块在底座1内部上下滑动；第二支腿307的内径尺寸与第一支腿306的外径尺寸，第二支腿307内部安装有竖直方向上的压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与第一支腿306和第二支腿307固定连接，底座1的重力大于单组压缩弹簧弹力，第二支腿307可沿第一支腿306上下滑动，从而使得四组第一支腿307和第二支腿306可根据地面不同高度调整自身长度的作用。

如图4所示，底座1上表面安装有第一检修门4，底座1为空心设计，第一检修门4与固定板301为上下垂直分布，第一检修门4方便对底座1内部支撑装置3进行维修的作用；

如图1所示，立体库操作台主体2正面侧壁固定安装有开关9，开关9与电动推杆303电性连接，立体库操作台主体2远离底座1的侧壁安装有第二检修门8，底座1和立体库操作台主体2底部固定安装有滚轮10，开关9可控制电动推杆303的开启与关闭，第二检修门8方便对立体库操作台主体2内部进行维修的作用，而滚轮10方便该装置的移动作用。

实施例二：

如图2-3所示，在实施例一的基础上，立体库操作台主体2靠近底座1的侧壁固定安装有安装板5，安装板5顶部设置有高度调节装置7，高度调节装置7顶部设置有显示器主体6，高度调节装置7包括第二连接板701，第二连接板701固定安装在显示器主体6背面，两组第二连接板701之间固定插接有插杆702，插杆702上套设有套环703，插杆702外壁和套环703内壁安装有相互啮合的半圆齿牙，且齿牙为橡胶材质，插杆702可在套环703内部转动，从而调整显示器主体6的角度，而齿牙可对角度调整完成后的显示器主体6进行角度固定；套环703底部固定安装有第一伸缩杆704，第一伸缩杆704底部滑动连接有第二伸缩杆705，第二伸缩杆705的内径尺寸与第一伸缩杆704的外径尺寸相匹配，第二伸缩杆705正面侧壁螺纹连接有锁紧螺栓706，第一伸缩杆704可在第二伸缩杆705内部上下滑动，从而调整显示器主体6的高度，而锁紧螺栓706可固定第一伸缩杆704在第二伸缩杆705内部的高度。

本实用新型中，使用时，工作人员可通过滚轮10推动该装置到处移动，并在达到指定位置后按动开关9，开关9启动电动推杆303，从而带动第一连接板304在底座1内部下移，进而带动第一支腿306和第二支腿307向地面靠近，直至第二支腿307与地面即可且撑起该装置即可，当遇到地面凹凸不平时，此时第二支腿307在该装置的重力沿第一支腿306向上滑动，从而根据地面调整四组第一支腿306和第二支腿307之间的长度，进而降低该装置在定位时由于地面不平导致的倾倒现象，当该装置定位完成后，之后工作人员可转动锁紧螺栓706解除第一伸缩杆704和第二伸缩杆705之间的固定状态，使第一伸缩杆704在第二伸缩杆705上下滑动，以调整显示器主体6的高度，并通过插杆702在套环703内部旋转，可调整显示器主体6的角度。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims (7)

1.一种自动化立体库操作台，包括底座(1)和立体库操作台主体(2)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在立体库操作台主体(2)底部侧壁，所述底座(1)内部设置有支撑装置(3)，所述支撑装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)上表面四角处固定安装有固定块(302)，所述固定板(301)上表面中心处固定安装有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)输出端固定安装有第一连接板(304)，所述第一连接板(304)两侧外壁开设有导向槽(305)，所述第一连接板(304)底部四角处固定安装有第一支腿(306)，所述第一支腿(306)远离第一连接板(304)的一端滑动连接有第二支腿(307)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述固定板(301)和第一连接板(304)均与底座(1)内部空间相适配，所述固定板(301)与第一连接板(304)为上下垂直分布，所述固定块(302)内部开设有固定孔，所述底座(1)内部固定安装有与导向槽(305)相适配的导向块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述第二支腿(307)的内径尺寸与第一支腿(306)的外径尺寸，所述第二支腿(307)内部安装有竖直方向上的压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与第一支腿(306)和第二支腿(307)固定连接，所述底座(1)的重力大于单组压缩弹簧弹力。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有第一检修门(4)，所述底座(1)为空心设计，所述第一检修门(4)与固定板(301)为上下垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述立体库操作台主体(2)靠近底座(1)的侧壁固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)顶部设置有高度调节装置(7)，所述高度调节装置(7)顶部设置有显示器主体(6)，所述高度调节装置(7)包括第二连接板(701)，所述第二连接板(701)固定安装在显示器主体(6)背面，两组所述第二连接板(701)之间固定插接有插杆(702)，所述插杆(702)上套设有套环(703)，所述插杆(702)外壁和套环(703)内壁安装有相互啮合的半圆齿牙，且齿牙为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述套环(703)底部固定安装有第一伸缩杆(704)，所述第一伸缩杆(704)底部滑动连接有第二伸缩杆(705)，所述第二伸缩杆(705)的内径尺寸与第一伸缩杆(704)的外径尺寸相匹配，所述第二伸缩杆(705)正面侧壁螺纹连接有锁紧螺栓(706)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化立体库操作台，其特征在于，所述立体库操作台主体(2)正面侧壁固定安装有开关(9)，所述开关(9)与电动推杆(303)电性连接，所述立体库操作台主体(2)远离底座(1)的侧壁安装有第二检修门(8)，所述底座(1)和立体库操作台主体(2)底部固定安装有滚轮(10)。

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