CN218618407U - 垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾收集装置，包括：垃圾箱、盖板、驱动装置和压料装置，所述垃圾箱上设有投放口，所述投放口设于所述垃圾箱的顶部，并用于向所述垃圾箱内投放垃圾；所述盖板与所述垃圾箱铰接，用于遮盖和打开所述投放口；所述驱动装置与所述盖板相连，以驱动所述盖板旋转；所述压料装置与所述盖板相连，并设于所述盖板的内侧，且所述盖板遮盖所述投放口时，所述压料装置伸入所述垃圾箱内并适于下压所述垃圾箱内的垃圾。根据本实用新型实施例的垃圾收集装置，可以利用盖板遮盖和打开投放口，同时在盖板内侧设置了压料装置，通过压料装置下压垃圾来避免投放口堵塞。

Description

垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及一种垃圾收集装置。

背景技术

在城市环卫的过程中，垃圾车起着极其重要的作用，自装卸式垃圾车就是其中的一种用途极广的垃圾车辆之一。相关技术中向垃圾车内投放垃圾时，容易在投放口堆积，导致投放口堵塞。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种垃圾收集装置，可以利用盖板遮盖和打开投放口，同时在盖板内侧设置了压料装置，通过压料装置下压垃圾来避免投放口堵塞。

根据本实用新型实施例的垃圾收集装置，包括：垃圾箱、盖板、驱动装置和压料装置，所述垃圾箱上设有投放口，所述投放口设于所述垃圾箱的顶部，并用于向所述垃圾箱内投放垃圾；所述盖板与所述垃圾箱铰接，用于遮盖和打开所述投放口；所述驱动装置与所述盖板相连，以驱动所述盖板开启及关闭；所述压料装置与所述盖板相连，并设于所述盖板的内侧，且所述盖板遮盖所述投放口时，所述压料装置伸入所述垃圾箱内并适于下压所述垃圾箱内的垃圾。

根据本实用新型实施例的垃圾收集装置，可以利用盖板遮盖和打开投放口，同时在盖板内侧设置了压料装置，通过压料装置下压垃圾来避免投放口堵塞。

另外，根据本实用新型上述实施例的垃圾收集装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述压料装置包括：安装板和压料件，所述安装板与所述盖板层叠并固定连接；所述压料件与所述安装板相连，并设于所述安装板的背离所述盖板的一侧，所述压料件配置成在所述盖板遮盖所述投放口时下压垃圾。

可选地，所述压料装置还包括：第一筋板和支撑件，所述第一筋板连接于所述安装板和所述压料件之间，所述压料件通过所述第一筋板与所述安装板相连；所述支撑件的两端分别连接所述安装板和所述压料件，其中，所述第一筋板的至少一侧设有所述支撑件。

可选地，所述压料装置还包括第二筋板，所述第二筋板分别与所述支撑件和所述安装板相连。

可选地，所述压料件被构造成中部朝向所述安装板拱起的弧形管状。

可选地，所述支撑件被构造成沿所述安装板的垂向延伸的管状。

可选地，所述盖板的一端与所述垃圾箱铰接，所述驱动装置包括液压驱动结构，所述液压驱动结构的两端分别与所述垃圾箱和所述盖板铰接，以驱动所述盖板在打开和遮盖所述投放口的位置之间可转动。

可选地，所述垃圾收集装置还包括上料机构，所述上料机构设于所述垃圾箱上，并远离所述盖板与所述垃圾箱的铰接处，所述上料机构被构造成适于向上输送垃圾箱，并将所述垃圾箱内的垃圾投放入所述投放口。

可选地，所述上料机构包括：导轨和用于连接垃圾桶的翻桶架，所述导轨设于所述垃圾箱的侧面并沿上下方向延伸，且上部在自下而上的方向朝所述投放口倾斜延伸；所述翻桶架与所述导轨相连，并沿所述导轨可滑动，所述导轨被构造成适于引导所述翻桶架向上提升并朝所述投放口翻转以投放垃圾。

可选地，所述上料机构还包括引导部，所述引导部的一端与所述导轨相连，并构造成绕所述导轨的上端向上延伸的弧形；所述翻桶架上设有第一凸部和第二凸部，所述第一凸部和所述第二凸部沿所述导轨可滑动，且所述第一凸部设于所述第二凸部上方，所述第一凸部滑动至所述导轨上端时，所述第二凸部沿所述引导部向上滑动。

可选地，所述上料机构还包括第一连杆，所述第一连杆分别与所述盖板和所述翻桶架铰接，以在所述盖板打开时通过所述第一连杆带动所述翻桶架沿所述导轨向上输送。

可选地，所述上料机构还包括：链轮、链条、摆动臂和复位结构，所述链轮沿上下方向可移动；所述链条的一端连接所述垃圾箱，所述链条挂在所述链轮上并与所述链轮配合成链传动机构；所述摆动臂的第一端与所述导轨可滑动地配合，且第二端与所述翻桶架铰接，所述链条与所述摆动臂相连并靠近所述摆动臂的第一端，以适于驱动所述摆动臂摆动；所述复位结构分别与所述摆动臂和所述翻桶架相连，并对所述摆动臂施加向下翻转的弹性力。

可选地，所述垃圾收集装置还包括挡捅连杆和第二连杆，所述挡捅连杆与所述垃圾箱铰接，并在平放位置和竖立位置之间可转动，所述挡捅连杆在所述平放位置放平于所述垃圾箱上，且所述挡捅连杆在所述竖立位置竖立于所述垃圾箱，以止挡朝向所述投放口投放垃圾的垃圾桶；所述第二连杆分别与所述盖板和所述挡捅连杆铰接，且所述盖板打开时所述挡捅连杆转动至所述竖立位置。

根据本实用新型提供的垃圾收集装置，可以利用压料装置下压投放口处的垃圾，以避免垃圾在投放口处堆积造成堵塞，提高垃圾的投放效率。另外，本实用新型中还设置了联动的垃圾桶翻桶架、挡捅连杆，可以有效地提高垃圾收集装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的示意图，翻桶架没有抬升。

图2是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的示意图，翻桶架倾倒垃圾桶内的垃圾。

图3是图1和图2中所示实施例的盖板与翻桶架配合的示意图。

图4是本实用新型另一实施例的垃圾收集装置的示意图，翻桶架没有抬升。

图5是本实用新型另一实施例的垃圾收集装置的示意图，翻桶架倾倒垃圾桶内的垃圾。

图6是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的压料装置的示意图。

图7是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的示意图，压头位于第一位置。

图8是图7中压头与滑板配合的示意图。

图9是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的示意图，压头位于第二位置。

图10是图9中压头与滑板配合的示意图。

图11是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的局部示意图，箱门关闭且锁钩与锁销扣合。

图12是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的局部示意图，箱门关闭且锁钩与锁销分离。

图13是本实用新型一个实施例的垃圾收集装置的局部示意图，其中箱门打开。

图14是本实用新型一个实施例的垃圾收集车的示意图，垃圾收集装置平放于底座上。

图15是本实用新型一个实施例的垃圾收集车的示意图，垃圾收集装置后端抬起。

附图标记：垃圾收集车1000，垃圾收集装置100，垃圾箱11，投放口101，箱体111，箱门112，导管113，管体1131，导向板1132，让位腔102，锁扣结构115，锁销1151，锁钩1152，传动杆1153，第三驱动件1154，压头12，第一驱动件13，油缸1311，活塞杆 1312，滑板14，底盘200，举升机构300，盖板15，驱动装置151，压料装置16，安装板 161，压料件162，第一筋板163，支撑件164，第二筋板165，上料机构17，导轨171，翻桶架172，引导部1711，第一凸部1721，第二凸部1722，第一连杆173，链轮174，链条 175，摆动臂176，复位结构177，第三凸部1723，挡捅连杆181，第二连杆182，垃圾桶 2000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5，根据本实用新型实施例的垃圾收集装置100，包括：垃圾箱11、盖板15、驱动装置151和压料装置16，垃圾箱11用于收集和暂时存储垃圾，垃圾箱11上设有投放口101，盖板15可以设置成用于遮盖和打开投放口101，驱动装置151与盖板15相连，以驱动盖板15，压料装置16用于在盖板15关闭时下压投放口101处的垃圾。

具体而言，垃圾箱11上设有投放口101，投放口101设于垃圾箱11的顶部，并用于向垃圾箱11内投放垃圾，可以通过投放口101向垃圾箱11内投放垃圾。盖板15与垃圾箱 11铰接，用于遮盖和打开投放口101，可以通过盖板15遮盖投放口101，以避免垃圾收集装置100振动时垃圾从投放口101溢出，并在需要进行垃圾投放时将投放口101打开。驱动装置151与盖板15铰接，以驱动盖板15旋转，通过驱动装置151能够稳定地驱动盖板 15在打开和关闭投放口101的位置之间切换，并可以为压料装置16下压垃圾提供动力。压料装置16与盖板15相连，并设于盖板15的内侧，且盖板15遮盖投放口101时，压料装置16伸入垃圾箱11内并适于下压垃圾箱11内的垃圾。通过压料装置16下压垃圾，能够避免投放口101堵塞，并提高垃圾箱11内的垃圾存放量，同时提高垃圾箱11内的垃圾收集效率。

根据本实用新型实施例的垃圾收集装置100，可以利用盖板15遮盖和打开投放口101，同时在盖板15内侧设置了压料装置16，通过压料装置16下压垃圾来避免投放口101堵塞。并可以压实压力以提高垃圾箱11内的垃圾存放量。

本实用新型中可以在盖板15上构造出压料装置16，也可以将压料装置16安装于盖板 15上。其中在本实用新型的一些实施例中，压料装置16包括安装板161和压料件162，安装板161与盖板15层叠并固定连接。压料件162与安装板161相连，并设于安装板161的背离盖板15的一侧，压料件162配置成在盖板15遮盖投放口101时下压垃圾。通过安装板161能够将压料装置16与盖板15稳定地连接，其中安装板161可以与盖板15采用焊接、粘接、螺栓连接、卡扣连接等方式，固定连接于盖板15上，从而方便压料装置16与盖板 15的连接，压料件162与安装板161相连，可以将压料件162稳定地设置于盖板15的内侧，并在盖板15封闭投放口101时，能够通过压料件162来进行下压垃圾。

如图6，压料装置16还包括：第一筋板163和支撑件164，第一筋板163连接于安装板161和压料件162之间，压料件162通过第一筋板163与安装板161相连，通过第一筋板163，可以将压料件162和安装板161连接在一起，并可以增加压料件162与盖板15之间的距离，从而提高压料件162的下压位移，提高对投放口101处的垃圾下压效果。支撑件164的两端分别连接安装板161和压料件162。通过支撑件164与安装板161和压料件 162的连接，可以提高压料件162与安装板161之间的连接强度，从而在压料件162下压垃圾时，能够提升对投放口101处的垃圾下压效果。其中，第一筋板163的至少一侧设有支撑件164，例如，可以在第一筋板163的一侧设置支撑件164，也可以在第一筋板163的相对两侧均设置支撑件164，以进一步地提高压料件162的安装结构和下压力等。另外，也可以将支撑件164嵌设于所述第一筋板163上。

如图6，压料装置16还包括第二筋板165，第二筋板165分别与支撑件164和安装板161相连。通过第二筋板165，能够进一步地提高压料装置16的结构强度和稳定性，提高了压料装置16的使用寿命。

如图6，在本实用新型的一些实施例中，压料件162被构造成中部朝向安装板161拱起的弧形管状。另外，还可以将支撑件164设置成沿安装板161的垂向延伸的管状。从而可以提高压料装置16的抗扭转能力，提高压料装置16的压料稳定性和结构强度，从而提高压料装置16的使用寿命。

其中，本实用新型中的盖板15可以设置成平移以打开和关闭投放口101；或者将盖板 15设置成平移和转动组合的形式来打开和关闭投放口101等。在本实用新型的一些实施例中，本实用新型的盖板15可以与垃圾箱11铰接，并通过盖板15的转动来实现打开和关闭投放口101，并可以在压料装置16下压垃圾是提高更稳定地下压力。

其中，盖板15的一端与垃圾箱11铰接，驱动装置151包括液压驱动结构，液压驱动结构的两端分别与垃圾箱11和盖板15铰接，以驱动盖板15在打开和遮盖投放口101的位置之间可转动。通过液压驱动结构可以实现对盖板15的打开和关闭，并提高压料装置16 的下压力。

本实用新型的液压驱动结构可以设于盖板15的外侧或内侧，其中盖板15的外侧是指，在盖板15封闭投放口101时，盖板15的背离垃圾箱11内部空间的一侧；盖板15的内侧侧是指，在盖板15封闭投放口101时，盖板15的朝向垃圾箱11内部空间的一侧。

如图1至图5，本实用新型还提供了一种垃圾收集装置100，其上设置了上料装置，具体而言，垃圾收集装置100还包括上料机构17，上料机构17设于垃圾箱11上，并远离盖板15与垃圾箱11的铰接处，如图1和图2所示，盖板15的左端与所述垃圾箱11铰接，且上料机构17设于垃圾箱11的右侧，上料机构17被构造成适于向上输送垃圾箱11，并将垃圾箱11内的垃圾投放入投放口101。通过上料装置，可以实现将垃圾桶2000自动送往垃圾箱11的上部，并完成垃圾桶2000的内垃圾的投放。

如图1至图5，上料机构17包括导轨171和翻桶架172，翻桶架172可以用于连接垃圾桶2000，导轨171用于引导翻桶架172移动，从而可以将与翻桶架172相连的垃圾桶2000 的移动。

其中，导轨171可以设于垃圾箱11的侧面并沿上下方向延伸，且上部在自下而上的方向朝投放口101倾斜延伸；翻桶架172用于连接垃圾桶2000，翻桶架172与导轨171相连，并沿导轨171可滑动，导轨171被构造成适于引导翻桶架172向上提升并朝投放口101翻转以投放垃圾。

如图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，上料机构17还包括引导部1711，引导部1711的一端与导轨171相连，并构造成绕导轨171的上端向上延伸的弧形；翻桶架172 上设有第一凸部1721和第二凸部1722，第一凸部1721和第二凸部1722沿导轨171可滑动，且第一凸部1721设于第二凸部1722上方，第一凸部1721滑动至导轨171上端时，第二凸部1722沿引导部1711向上滑动。在使用过程中，翻桶架172可以通过定位结构定位垃圾桶2000，此时，在翻桶架172向上移动时，能够带动垃圾桶2000向上移动，当第一凸部1721移动到导轨171的上端时，由于导轨171的上端为弧形，可以将垃圾桶2000的开口朝向投放口101倾斜，同时在驱动结构的驱动作用下，翻桶架172将继续翻转，其中，第二凸部1722将沿着引导部1711滑动，通过第二凸部1722的滑动，能够继续对垃圾桶 2000的开口朝向投放口101翻转，从而将垃圾桶2000内的垃圾通过投放口101投放到垃圾桶2000内。从而实现垃圾桶2000内的垃圾自动投放，提高垃圾的投放效率和效果。

其中，本实用新型中可以设置驱动结构来驱动翻桶架172的拉升，可以单独设置驱动结构来驱动翻桶架172的拉升，也能够将翻桶架172设置成与其他结构联动的形式，例如，可以通过将翻桶架172设置成与盖板15连接的形式，在本实用新型的一些实施例中，上料机构17还包括第一连杆173，第一连杆173分别与盖板15和翻桶架172铰接，以在盖板 15打开时通过第一连杆173带动翻桶架172沿导轨171向上输送。从而可以在盖板15打开的同时，带动垃圾桶2000的提升和翻转，简化垃圾收集装置100收集垃圾的效率。

如图4和图5，在本实用新型的另一些实施例中，所述上料机构17还包括：链轮174、链条175、摆动臂176和复位结构177，链轮174沿上下方向可移动；链条175的一端连接垃圾箱11，链条175挂在链轮174上并与链轮174配合成链传动机构；摆动臂176的第一端与导轨171可滑动地配合，且第二端与翻桶架172铰接，链条175与摆动臂176相连并靠近摆动臂176的第一端，以适于驱动摆动臂176摆动；复位结构177分别与摆动臂176 和翻桶架172相连，并对摆动臂176施加向下翻转的弹性力。在使用过程中，链轮174可以沿上下方向移动，在链轮174自下而上延伸时，将会带动翻桶架172上移，同时翻桶架 172上设置了第三凸部1723，第三凸部1723沿导轨171可滑动，且在第三凸部1723滑动到导轨171上端时，链条175将会带动摆动臂176相对于摆动臂176的第二端转动，从而通过摆臂撑起翻桶架172的下端，从而实现垃圾桶2000朝向投放口101翻转，从而实现垃圾桶2000中的垃圾投放。

其中，本实用新型中可以设置驱动结构来驱动翻桶架172的拉升，可以单独设置驱动结构来驱动翻桶架172的拉升，也能够将翻桶架172设置成与其他结构联动的形式，例如，可以通过将链轮174设置成与盖板15连接的形式，在本实用新型的一些实施例中，上料机构17还包括第一连杆173，第一连杆173分别与盖板15和链轮174铰接，以在盖板15打开时通过第一连杆173带动翻桶架172沿导轨171向上输送。从而可以在盖板15打开的同时，带动垃圾桶2000的提升和翻转，简化垃圾收集装置100收集垃圾的效率。

如前所述，垃圾桶2000会提升到垃圾箱11的顶部，并通过翻转垃圾桶2000来完成垃圾桶2000内的垃圾倾倒。同时为了防止垃圾桶2000翻转倾倒垃圾时从翻桶架172上脱落，还可以设置挡捅机构来对垃圾桶2000进行止挡，以维持垃圾桶2000的翻转角度和范围。

如图1至图5，在本实用新型的一些实施例中，垃圾收集装置100还包括挡捅连杆181 和第二连杆182，挡捅连杆181与垃圾箱11铰接，并在平放位置和竖立位置之间可转动，挡捅连杆181在平放位置放平于垃圾箱11上，且挡捅连杆181在竖立位置竖立于垃圾箱 11，以止挡朝向投放口101投放垃圾的垃圾桶2000；第二连杆182分别与盖板15和挡捅连杆181铰接，且盖板15打开时挡捅连杆181转动至竖立位置。结合前述实施例，可以通过液压驱动结构来驱动盖板15的打开和关闭，因此，也可以将第二连杆182与液压驱动结构相连。通过挡捅连杆181，能够完成对垃圾桶2000的止挡，避免垃圾桶2000翻转脱离翻桶架172。

根据本实用新型提供的垃圾收集装置100，可以利用压料装置16下压投放口101处的垃圾，以避免垃圾在投放口101处堆积造成堵塞，提高垃圾的投放效率。另外，本实用新型中还设置了联动的垃圾桶2000翻桶架172、挡捅连杆181，可以有效地提高垃圾收集装置100的工作效率。

如图1至图5所示，本实用新型的垃圾收集装置100还包括上料机构17，上料机构17位于车辆右侧，垃圾收集装置100包括盖板15、压料装置16、第一连杆173、翻桶架172。盖板15转动安装在垃圾箱11顶部，可在驱动装置151的驱动下向上翻转，通过第一连杆 173将垃圾桶2000内的垃圾倒入投放口101。压料装置16安装在盖板15底部，顶盖复位时可将投放口101的松散垃圾向下压缩，提高压缩效率。

其中，压料装置16采用螺栓安装在顶盖的焊合底部，采用无外框架设计，包括安装板 161、压料件162、支撑件164、第一筋板163和第二筋板165。如图7至图10，本实用新型的垃圾收集装置100，还可以包括：压头12、第一驱动件13和滑板14。垃圾箱11用于收集和暂时存储垃圾，压头12用于向后推送和压缩垃圾，以便于垃圾的投放，并可以压缩垃圾来提高垃圾箱11的垃圾收容量。第一驱动件13可以驱动压头12移动，滑板14可以遮挡投放口101，以避免投放口101投放的垃圾进入到压头12前侧，保证压头12能够将投放到垃圾箱11内的垃圾都进行压缩，并可以方便在垃圾倾倒时，能够更好地倾倒出垃圾箱11内的所有垃圾。

具体而言，垃圾箱11具有投放口101，可以通过投放口101向垃圾箱11内投放垃圾，投放口101设于垃圾箱11的前端顶部。压头12设于垃圾箱11内的前端，并沿前后方向可移动以向后推压投放到垃圾箱11内的垃圾，压头12在向后移动时，可以将垃圾箱11内的垃圾推送、压缩至垃圾箱11的后部，从而方便垃圾箱11内能够收纳更多的垃圾，并可以方便垃圾箱11内的垃圾转运、移送垃圾站等。第一驱动件13与压头12相连，以驱动压头 12移动，第一驱动件13可以为压头12的移动提供动力，以便于压头12的稳定运行，并可以提高垃圾箱11内的垃圾压缩密度，提高垃圾收集效率。滑板14设于垃圾箱11内，且滑板14被设置成隔开投放口101和压头12的前侧空间，从而可以避免垃圾进入到滑板14 前侧导致无法送出垃圾箱11的问题，可以提高垃圾收集装置100的稳定性和工作效率。通过设置滑板14，可以通过滑板14隔开投放口101和压头12的前侧空间，避免垃圾在压头 12的前侧堆积，可以在投放垃圾的同时利用压头12向后推动和压缩垃圾。

其中，本实用新型中从投放口101投放的垃圾可以直接投放到垃圾箱11内，也可以在投放口101处设置引导结构，以将垃圾引导到预定的位置，从而可以方便压头12的推送和压缩，从而提高垃圾收集装置100的稳定性。

如图7和图9所示，垃圾箱11内设有导管113，导管113沿上下方向延伸且上端连接投放口101，压头12设于导管113下端的下方，压头12沿前后方向在第一位置和第二位置之间可移动，压头12在第一位置位于导管113下端的下方前侧，且压头12在第二位置时位于导管113下端的下方后侧。例如，可以在压头12处于第一位置时，通过投放口101 向垃圾箱11内投放垃圾，在导管113的引导作用下，垃圾将被投放到了压头12的后侧；随后驱动压头12从第一位置移动到第二位置，可以将垃圾朝垃圾箱11的后侧推送，便于将垃圾压缩和堆积在垃圾箱11的后侧，以使垃圾箱11能够收纳更多的垃圾；随后驱动压头12从第二位置移动到第一位置，此时，可以将垃圾箱11内与导管113的下端对应的空间清空，以便于垃圾的再次投放。

其中，需要说明的是，由于本实用新型中设置了滑板14，可以避免从投放口101投放的垃圾进入到压头12的前侧，因此，在压头12沿前后方向进行移动的过程中，也可以继续进行垃圾的投放，此时在导管113的引导作用和滑板14的止挡作用下，从投放口101投放的垃圾将会进入到压头12的后侧、或者堆积于压头12的上方，此后，随着压头12再次移动至第一位置，压头12上堆积的垃圾也会移动到压头12的后侧，从而可以方便压头12 再次将垃圾压送到压头12后侧，从而可以将垃圾投放、垃圾压缩同步进行，极大地提高垃圾收集装置100收集垃圾的效率。

进一步地，导管113下端的前侧向下的投影位于滑板14的前后两端之间，且滑板14后端向下的投影位于压头12前端的后侧。也就是说，在垃圾收集装置100的使用过程中，滑板14的后端始终位于导管113下端前侧的后方；滑板14的后端始终位于压头12前端的后方；滑板14的前端始终位于导管113前侧的前方。这样，能够保证从导管113投入的垃圾不会进入到压头的前方。

本实用新型中的滑板14可以设置于垃圾箱11上，通过控制压头12前后移动的范围来有效地避免垃圾投放到压头12前侧，方便垃圾收集装置100的使用，例如将滑板14固定于垃圾箱11上、或沿前后方向可滑动地设于垃圾箱11上等；也可以将滑板14设置于压头 12上，例如滑板14固定于压头12上、或沿前后方向可移动地设于垃圾箱11上，通过将滑板14设置成跟随压头12移动，可以使得压头12可以具有更大的移动范围，并避免垃圾进入到压头12前侧的效果。

如图8和图10所示，在滑板14位于第一位置时，压头12位于导管113下端下方的前侧，此时从投放口101投放的垃圾将会投放到压头12的后侧，并可以随着压头12的后移向后推送；在压头12位于第二位置时，滑板14遮挡于导管113下端，压头12遮挡于导管 113的下端，以隔开导管113的下端与压头12的前侧空间，可以避免通过投放口101投放的垃圾进入到压头12前侧。

如图7至图10所示，滑板14设于垃圾箱11上，并沿前后方向可滑动，滑板14可以设置成与压头12传动配合。其中，滑板14在第一位置时滑板14层叠于压头12上方，且滑板14在第二位置时滑板14的后端与压头12相连、且前端向前伸出压头12，可以缩小滑板14占用的空间。

如图8和图10，可选地，滑板14上设有第一限位部141和第二限位部142，第一限位部141和第二限位部142沿前后方向间隔布置，压头12上设有第三限位部121，第三限位部121设于第一限位部141和第二限位部142之间，以在第三限位部121与第一限位部141 抵接、第三限位部121与第二限位部142抵接时，带动滑板沿前后方向滑动。

其中，可以将第一限位部141设于第二限位部142的前侧，在压头沿前后方向移动的过程中，第三限位部121始终位于第一限位部141和第二限位部142之间。其中，结合图 7至图10，在压头从第一位置向第二位置移动时(即压头从前向后移动，或者说压头从图 7和图8示出的位置移动到图9和图10示出的位置)，随着压头的移动，第三限位部121 将从抵接第一限位部141的位置移动到抵接第二限位部142的位置，此时压头12能够向后移动较长的距离，当第三限位部121抵接到第二限位部142时，压头12可以继续向后移动，并会带动滑板14向后滑动，当滑板14向后移动至预定位置时，滑板14的前端靠近导管113的下端前侧，且滑板14的前端将始终不会向后滑出导管113下端的前侧，以避免垃圾进入到压头前侧，此时滑板相对于压头从图8所示的位置滑动至图10所示的位置。

结合图7至图10，在压头从第二位置向第一位置移动时(即压头从后向前移动，或者说压头从图9和图10示出的位置移动到图7和图8示出的位置)，随着压头的移动，第三限位部121将从抵接第二限位部142的位置移动到抵接的第一限位部141位置，此时压头 12能够向前移动较长的距离，当第三限位部121抵接到第一限位部141时，滑板14层叠于压头上，压头12可以继续向前移动，并会带动滑板14向前滑动，当滑板14向前移动至预定位置时，滑板14的后端靠近导管113的下端前侧，且滑板14的后端将始终不会向前滑出导管113下端的前侧，以避免垃圾进入到压头前侧，此时滑板相对于压头从图10所示的位置滑动至图8所示的位置。

从上述描述可以看出，压头12能够稳定地带动滑板14滑动，并保证垃圾不会从导管 113投放到压头12的前侧，且压头12能够沿前后方向移动较长的距离。当然，本实用新型中也可以设置多个滑板，形成类似于多层伸缩结构，以进一步地提高压头12的前后移动范围，提高对垃圾的推送压缩效果。

另外，可以在垃圾箱内的侧壁上设置滑板轨道，并将滑板14沿前后方向可滑动地与滑板轨道配合，以实现滑板14的稳定滑动。当然，垃圾箱内还可以设置压头轨道，以引导压头12的前后稳定移动。

在本实用新型的一些实施例中，导管113包括管体1131和导向板1132，管体1131沿上下方向延伸，且上端连接投放口101，管体1131的后侧壁下部设有缺口，缺口配置成适于管体1131内的垃圾排放到压头12后侧；导向板1132与管体1131铰接，并在打开和关闭缺口的方向可转动。通过设置导向板1132，在从投放口101现象垃圾箱11内投放垃圾时，可以打开导向板1132，以在导管113的后侧构造出一个开口，以增大垃圾的投放效率。

另外，导向板1132被构造成向后翻转以打开缺口的位置和封闭缺口的位置之间可转动。这样，在导管113内的垃圾较多时，可以通过打开导向板1132来增大垃圾投放的效率，而在垃圾箱11内后侧的垃圾可能存在向前回流到导管113内时，导向板1132封闭缺口，可以避免垃圾的回流。

其中，导向板1132与管体1131之间可以连接弹性件，通过弹性件的弹性力，能够将导向板1132维持在封闭缺口的位置，并可以在导管113内的垃圾较多时，利用垃圾对导向板1132的推力克服弹性件的弹力作用，来打开导向板1132，可以方便垃圾收集装置100 的使用，简单便捷。

另外，为了方便垃圾的投放，还可以在垃圾箱11前侧壁的下部向前凸起以在前侧壁内侧形成后侧敞开的让位腔102，这样，当压头12在第一位置时，可以将压头12容置于让位腔102内，从而可以避免压头12遮挡投放口101影响投放口101的垃圾投放效率，并可以在压头12向后移动时，能够一次向后推送和压缩更多的垃圾，提高垃圾的压缩率和收集效率。

如图7和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动件13包括一个或并排设置的多个液压驱动件，液压驱动件沿前后方向延伸，且一端固定连接垃圾箱11、另一端固定连接压头12。可以通过液压驱动件来驱动压头12移动，保证压头12移动的稳定性。另外，本实用新型的液压驱动件可以包括油缸1311和活塞杆1312，油缸1311可以固定连接于压头12上，并沿前后方向延伸，油缸1311的后端可以伸出压头12较大的距离，油缸1311 的前端可以不伸出压头12或伸出较小的距离，换句话说，油缸1311在压头12的后端伸出的距离大于在压头12的前端伸出的距离。同时将活塞杆1312连接于垃圾箱11的前端板上，这样，在压头12向前移动至极限位置时，由于油缸1311向压头12前方伸出的长度较小，不会影响压头12向前的移动，而油缸1311向后伸出的长度较长，可以使油缸1311在前后方向上具有较大的尺寸，从而提高压头12沿前后方向移动的行程，提高垃圾的推送、压缩效果。

另外，本实用新型的垃圾箱11的后端可以设置开口以用于垃圾的转运、投放到垃圾站等，并可以利用箱门112来对垃圾箱11的后端进行封闭，如图11至图13所示，在本实用新型的一些实施例中，垃圾箱11包括：箱体111、箱门112、第二驱动件和锁扣结构115，箱体111沿前后方向延伸，且后端开口；箱门112与箱体111的后端铰接，并在打开和关闭箱体111后端的位置之间可转动；第二驱动件分别与箱体111和箱门112相连，以驱动箱门112打开和关闭箱体111；锁扣结构115配置成用于锁止和释放箱门112。从而可以通过箱门112来封闭和打开箱体111，以便于将垃圾箱11内的垃圾送出，并可以避免垃圾漏出垃圾箱11造成二次污染。

如图11至图13，锁扣结构115包括：多个锁销1151、多个锁钩1152、传动杆1153 和第三驱动件1154，多个锁销1151沿上下方向间隔布置于箱门112上；多个锁钩1152沿上下方向间隔布置于箱体111后端，并与多个锁销1151分别对应，且锁钩1152在勾住和释放对应的锁销1151的位置之间可转动；传动杆1153与多个锁钩1152相连，以使多个锁钩1152同步运动；第三驱动件1154与箱体111相连，并与多个锁钩1152中的一个相连，以带动多个锁钩1152转动。通过多个锁销1151与多个锁钩1152的配合，能够实现箱门 112的稳定关闭，而且箱门112所受的力也会分散到多个锁销1151和多个锁钩1152上，从而可以提高箱门112的稳定性，避免在压头12向后压送垃圾的过程中箱门112的意外打开。另外，通过传动杆1153可以实现动力的传递，可以简化锁钩1152的驱动结构，提高垃圾收集装置100的稳定性和使用便利性。

在使用过程中，如图11所述，可以通过第三驱动件1154推动锁钩1152，以在杠杆作用下推动锁扣1152勾住对应的锁销1151，从而可以通过多个锁钩1152和多个锁销1151 的配合实现箱门的稳定封闭；在需要打开箱门时，可以通过第三驱动件1154上提锁钩1152，使得锁钩1152与对应的锁销1151脱离扣合，通过传动杆1153的传递作用，能够驱动多个锁钩1152与对应的锁销1151均脱离扣合，如图12所示；随后在第二驱动件的驱动作用下，可以驱动箱门打开，如图13所示。

另外，如图11所示，本实用新型的箱体111上设有限位座1155，且锁钩1152与锁销1151脱扣时，一锁钩1152止抵于限位座1155上，以使限位座1155限制锁钩1152的开启角度。从而可以提高锁钩1152的稳定性。

其中，如图11至图13所示，箱体111上设置了上下两个锁钩1152，其中在上锁钩的对应位置设置了限位座1155，其中，限位座可以设置成半圆形凸块，当然，本实用新型中也可以设置多个限位座1155还限位多个锁钩1152，而且限位座也可以设置成其他形状。

另外，如图14和图15，本实用新型还提供了一种垃圾收集车1000，根据本实用新型实施例的垃圾收集车1000，包括底盘200、根据前述的垃圾收集装置100和举升机构300，垃圾收集装置100的后端与底盘200铰接；举升机构300分别与底盘200和垃圾收集装置 100相连，举升机构300用于驱动垃圾收集装置100转动。

根据本实用新型实施例的垃圾收集车1000，采用了前述的垃圾收集装置100，可以通过压头12向前推送和压缩垃圾，并利用滑板14挡住垃圾，避免投放口101将垃圾投放到压头12的前侧，因此，可以在投放垃圾的同时进行垃圾压缩工作，可以实现压缩、上料的循环，作业效率较高。

如图11至图13所示，本实用新型的垃圾收集车1000可以包括箱门112、第二驱动件、箱体111、上料机构17、压头12、第一驱动件13、底盘200、支架、举升机构300等。支架固定安装在底盘200纵梁尾部，垃圾箱11尾部铰接在支架上，举升机构300位于垃圾箱 11底部，举升机构300一端铰接在底盘200横梁上，另一端铰接在垃圾箱11中部。箱门 112开启及锁紧通过第三驱动件1154控制，箱门112铰接安装在垃圾箱11尾部，第三驱动件1154伸出时，先将锁钩1152打开，锁钩1152开启到位后，第二驱动件继续伸出，箱门112开始开启，直到箱门112油缸1311完全开启。

压头12布置在垃圾箱11前端内部，第一驱动件13可以包括平行布置的两根液压驱动件，液压驱动件一端固定在垃圾箱11前端，另外一端固定在压头12上，垃圾箱11前端内设置了导轨171，导轨171沿前后方向延伸，当第一驱动件13伸出时，压头12可沿导轨 171向垃圾箱11尾部移动，将投料口处的松散垃圾压入垃圾箱11尾部，压头12上方设置滑板14，第一驱动件13伸出时，压头12带动滑板14一起向车尾方向移动，将垃圾箱11 进料口遮挡，防止垃圾进入压头12后部。

导向板1132转动安装在管体1131与垃圾箱11的横梁上，第一驱动件13伸出时，导向板1132向后旋转，减少垃圾向后运动的阻力，增大投放口101高度，压头12压缩到位后，第一驱动件13收回，垃圾在重力及回弹作用下，导向板1132复位，可有效防止垃圾回弹至投放口。

本实用新型的垃圾箱11内置压头12总成，对松散垃圾进行压缩，与全推铲相比，本技术方案压缩力更大，且上料循环与压缩循环互不干涉，垃圾收集及转运效率高。本实用新型中还设有压料装置16。可协助将投放口101内松散垃圾推挤进压缩仓并保持垃圾不回弹，并能防止有大件垃圾造成投放口101进料卡滞问题。垃圾箱11内部设有自复位导向板1132，压头12推出时，自复位导向板1132向车尾方向翻转90度，增加了垃圾进入压缩仓的高度空间，压头12收回时，自复位导向板1132因垃圾反弹力及自身重力复位，可有效防止压缩仓的垃圾回弹至投放口101内。第二驱动件可以包括多个液压驱动件，且多个液压驱动件平行布置，液压驱动件伸出方向与压头12压缩垃圾方向一致，与油缸1311交叉式布置方案相比，本技术方案液压驱动件作用力均用于垃圾压缩，能够减少油缸1311行程及缸径，提升了压头12总成的实用性和经济性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种垃圾收集装置(100)，其特征在于，包括：

垃圾箱(11)，所述垃圾箱(11)上设有投放口(101)，所述投放口(101)设于所述垃圾箱(11)的顶部，并用于向所述垃圾箱(11)内投放垃圾；

盖板(15)，所述盖板(15)与所述垃圾箱(11)铰接，用于遮盖和打开所述投放口(101)；

驱动装置(151)，所述驱动装置(151)与所述盖板(15)铰接，以驱动所述盖板(15)旋转；

压料装置(16)，所述压料装置(16)与所述盖板(15)相连，并设于所述盖板(15)的内侧，且所述盖板(15)遮盖所述投放口(101)时，所述压料装置(16)伸入所述垃圾箱(11)内并适于下压所述垃圾箱(11)内的垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述压料装置(16)包括：

安装板(161)，所述安装板(161)与所述盖板(15)层叠并固定连接；

压料件(162)，所述压料件(162)与所述安装板(161)相连，并设于所述安装板(161)的背离所述盖板(15)的一侧，所述压料件(162)配置成在所述盖板(15)遮盖所述投放口(101)时下压垃圾。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述压料装置(16)还包括：

第一筋板(163)，所述第一筋板(163)连接于所述安装板(161)和所述压料件(162)之间，所述压料件(162)通过所述第一筋板(163)与所述安装板(161)相连；

支撑件(164)，所述支撑件(164)的两端分别连接所述安装板(161)和所述压料件(162)，其中，所述第一筋板(163)的至少一侧设有所述支撑件(164)。

4.根据权利要求3所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述压料装置(16)还包括：

第二筋板(165)，所述第二筋板(165)分别与所述支撑件(164)和所述安装板(161)相连。

5.根据权利要求3所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述压料件(162)被构造成中部朝向所述安装板(161)拱起的弧形管状；和/或，所述支撑件(164)被构造成沿所述安装板(161)的垂向延伸的管状。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述压料装置(16)被构造成无外框架结构。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述垃圾收集装置(100)还包括上料机构(17)，所述上料机构(17)设于所述垃圾箱(11)上，并远离所述盖板(15)与所述垃圾箱(11)的铰接处，所述上料机构(17)被构造成适于向上输送垃圾箱(11)，并将所述垃圾箱(11)内的垃圾投放入所述投放口(101)。

8.根据权利要求7所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述上料机构(17)包括：

导轨(171)，所述导轨(171)设于所述垃圾箱(11)的侧面并沿上下方向延伸，且上部在自下而上的方向朝所述投放口(101)倾斜延伸；

用于连接垃圾桶(2000)的翻桶架(172)，所述翻桶架(172)与所述导轨(171)相连，并沿所述导轨(171)可滑动，所述导轨(171)被构造成适于引导所述翻桶架(172)向上提升并朝所述投放口(101)翻转以投放垃圾。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述上料机构(17)还包括：

引导部(1711)，所述引导部(1711)的一端与所述导轨(171)相连，并构造成绕所述导轨(171)的上端向上延伸的弧形；

所述翻桶架(172)上设有第一凸部(1721)和第二凸部(1722)，所述第一凸部(1721)和所述第二凸部(1722)沿所述导轨(171)可滑动，且所述第一凸部(1721)设于所述第二凸部(1722)上方，所述第一凸部(1721)滑动至所述导轨(171)上端时，所述第二凸部(1722)沿所述引导部(1711)向上滑动。

10.根据权利要求9所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述上料机构(17)还包括：

第一连杆(173)，所述第一连杆(173)分别与所述盖板(15)和所述翻桶架(172)铰接，以在所述盖板(15)打开时通过所述第一连杆(173)带动所述翻桶架(172)沿所述导轨(171)向上输送。

11.根据权利要求8所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述上料机构(17)还包括：

链轮(174)，所述链轮(174)沿上下方向可移动；

链条(175)，所述链条(175)的一端连接所述垃圾箱(11)，所述链条(175)挂在所述链轮(174)上并与所述链轮(174)配合成链传动机构；

摆动臂(176)，所述摆动臂(176)的第一端与所述导轨(171)可滑动地配合，且第二端与所述翻桶架(172)铰接，所述链条(175)与所述摆动臂(176)相连并靠近所述摆动臂(176)的第一端，以适于驱动所述摆动臂(176)摆动；

复位结构(177)，所述复位结构(177)分别与所述摆动臂(176)和所述翻桶架(172)相连，并对所述摆动臂(176)施加向下翻转的弹性力，

其中，翻桶架(172)上还设有第三凸部(1723)，所述第三凸部(1723)沿所述导轨(171)可滑动，且所述第三凸部(1723)设于所述摆动臂(176)的第一端上方。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的垃圾收集装置(100)，其特征在于，所述垃圾收集装置(100)还包括：

挡捅连杆(181)，所述挡捅连杆(181)与所述垃圾箱(11)铰接，并在平放位置和竖立位置之间可转动，所述挡捅连杆(181)在所述平放位置放平于所述垃圾箱(11)上，且所述挡捅连杆(181)在所述竖立位置竖立于所述垃圾箱(11)，以止挡朝向所述投放口(101)投放垃圾的垃圾桶(2000)；

第二连杆(182)，所述第二连杆(182)分别与所述盖板(15)和所述挡捅连杆(181)铰接，且所述盖板(15)打开时所述挡捅连杆(181)转动至所述竖立位置。

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