CN218617298U - 揿针自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及揿针包装技术领域，尤其为揿针自动化包装设备，支架内部安装有横向设置的输送台，输送台上方滑动连接有滑动机构，支架内侧上方安装有用于拿取揿针的机械臂，滑动机构包括滑台、放置架和双出轴电机，滑台底部与输送台呈滑动连接，滑台顶部固定连接有放置架，放置架内部中央固定连接有横向设置的双出轴电机；本实用新型通过双出轴电机转动带动螺纹轴转动，而螺纹轴转动带动两侧的滑动套移动，伸缩组件带动稳固板在放置架两侧的滑槽内部滑动，覆盖在隔板上方，保证在放置架快速移动时揿针从放置盒内脱离或者在放置架急速停止时揿针因为惯性而与放置盒脱离，起到稳固揿针的目的，同时缩短揿针的运输时间，提高揿针的包装效率。

Description

揿针自动化包装设备

技术领域

本实用新型涉及揿针包装技术领域，具体为揿针自动化包装设备。

背景技术

揿针，是一种形似图钉状的针，针柄扁平状，针体约一至二分长一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，减轻疼痛，促进器官血液循环系统，根据病理需要，埋针于什么穴位就作用于相应的器官。

目前揿针在生产时，一般需要通过机械臂将生产完成的揿针一个个拿取放置在放置盒内部，并且通过输送机构将其输送至下一工序，而在放置盒输送时需要保持运输速度匀速，避免因为惯性导致揿针脱离放置盒，这种设置对放置盒的运输速率造成影响，耽误揿针的包装效率，因此，针对上述问题提出揿针自动化包装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供揿针自动化包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：揿针自动化包装设备，包括支架，所述支架内部安装有横向设置的输送台，且输送台上方滑动连接有滑动机构，所述支架内侧上方安装有用于拿取揿针的机械臂；

所述滑动机构包括滑台、放置架和双出轴电机，所述滑台底部与输送台呈滑动连接，所述滑台顶部固定连接有放置架，所述放置架内部中央固定连接有横向设置的双出轴电机，且双出轴电机双主轴末端均固定连接有螺纹轴，且螺纹轴外侧螺旋连接有滑动套，所述滑动套上方连接有伸缩组件，且伸缩组件顶部连接有稳固板，所述放置架内部前后两侧均设有包装盒。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述螺纹轴背向双出轴电机的一侧均与放置架呈转动连接，所述滑动套外侧与放置架呈滑动连接。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述放置架两侧均开设有滑槽，且滑槽内侧与稳固板呈滑动连接。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述滑槽底部靠近放置架中央的一端开设有倾斜槽，并且两个所述稳固板相背的一端呈倾斜设置。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述双出轴电机上方固定连接有隔板，且隔板外侧与放置架内壁呈固定连接，所述伸缩组件穿过隔板上下端面。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述伸缩组件包括滑动筒、滑动板和滑动杆，所述滑动筒底部与滑动套呈固定连接，所述滑动筒内部滑动连接有滑动板，且滑动板上端面固定连接有滑动杆，所述滑动杆顶部与稳固板呈固定连接，所述滑动筒外侧与隔板呈滑动连接。

作为本实用新型所述揿针自动化包装设备的一种可选方案，其中：所述滑动板底部固定连接有弹簧，且弹簧底部与滑动筒呈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，本申请通过在放置架内部设置双出轴电机，通过双出轴电机转动带动螺纹轴转动，而螺纹轴转动带动两侧的滑动套移动，进而通过伸缩组件带动稳固板在放置架两侧的滑槽内部滑动，此时用于覆盖在隔板上方，保证在放置架快速移动时揿针从放置盒内脱离或者在放置架急速停止时揿针因为惯性而与放置盒脱离，其起到稳固揿针的目的，同时缩短揿针的运输时间，提高揿针的包装效率；

本申请在稳固板移动至放置架内部时，其通过设置的滑动筒、滑动板、滑动杆和弹簧可以保证稳固板位于放置架内部，并且稳固板的倾斜端位于放置架内侧的倾斜槽内部，此时用于稳固固定揿针，使其揿针位于放置盒的盛放腔内部，在其移动至合适位置后，设置的倾斜槽用于保证稳固板稳定向两侧滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动机构结构示意图；

图3为本实用新型放置架俯视图；

图4为本实用新型伸缩组件结构示意图。

图中：1、支架；2、输送台；3、机械臂；4、滑动机构；401、滑台；402、放置架；403、双出轴电机；404、螺纹轴；405、滑动套；406、伸缩组件；4061、滑动筒；4062、滑动板；4063、滑动杆；4064、弹簧；407、稳固板；408、滑槽；409、倾斜槽；410、隔板；411、包装盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：

揿针自动化包装设备，包括支架1，上述支架1内部安装有横向设置的输送台2，且输送台2上方滑动连接有滑动机构4，上述支架1内侧上方安装有用于拿取揿针的机械臂3；

上述滑动机构4包括滑台401、放置架402和双出轴电机403，上述滑台401底部与输送台2呈滑动连接，上述滑台401顶部固定连接有放置架402，上述放置架402内部中央固定连接有横向设置的双出轴电机403，且双出轴电机403双主轴末端均固定连接有螺纹轴404，且螺纹轴404外侧螺旋连接有滑动套405，上述滑动套405上方连接有伸缩组件406，且伸缩组件406顶部连接有稳固板407，上述放置架402内部前后两侧均设有包装盒411。

输送台2属于本领域的运输常规设备，属于现有的公开技术，故此不再做过多叙述，在机械臂将揿针拿取放置在包装盒411内部时，为保证包装盒411稳定转运，其滑台401不能快速移动，一旦快速移动将有可能导致揿针从包装盒411内部掉落，同时在揿针转运时，存在杂质掉落至包装盒411内部的问题，而本申请在放置架402内部设置有双出轴电机403，通过双出轴电机403转动带动螺纹轴404转动，而螺纹轴404转动带动滑动套405移动，在伸缩组件406的作用下带动上方的稳固板407位于包装盒411上方，进而对包装盒411放置腔内部的揿针进行限位，避免其从放置腔内部脱离，这种设置可以保证滑台401可以快速转运，节省对揿针的包装效率。

实施例2

本实施例是对实施1例所做出的改进，请参阅图1、图2、图3和图4，具体的，上述螺纹轴404背向双出轴电机403的一侧均与放置架402呈转动连接，上述滑动套405外侧与放置架402呈滑动连接。

上述放置架402两侧均开设有滑槽408，且滑槽408内侧与稳固板407呈滑动连接。

放置架402两侧的滑槽408保证稳固板407在其内部滑动，起到稳定滑动，双出轴电机403的设置保证两侧的螺纹轴404稳定转动，进而使滑动套405同步向中央靠拢，起到对揿针的限位的目的。

实施例3

本实施例是对实施2例所做出的改进，请参阅图1、图2、图3和图4，具体的，上述滑槽408底部靠近放置架402中央的一端开设有倾斜槽409，并且两个上述稳固板407相背的一端呈倾斜设置。

这种设置保证在稳固板407滑动至放置架402内部时，其稳固板407的倾斜端与倾斜槽409卡合，此时稳固板407可以位于包装盒411上方，避免揿针与放置腔脱离，当其稳固板407向两侧移动时，倾斜槽409的设置起到导向的作用，保证稳固板407稳定滑动。

实施例4

本实施例是对实施3例所做出的改进，请参阅图1、图2、图3和图4，具体的，上述双出轴电机403上方固定连接有隔板410，且隔板410外侧与放置架402内壁呈固定连接，上述伸缩组件406穿过隔板410上下端面。

隔板410起到对伸缩组件406限位的目的，保证伸缩组件406稳定滑动。

上述伸缩组件406包括滑动筒4061、滑动板4062和滑动杆4063，上述滑动筒4061底部与滑动套405呈固定连接，上述滑动筒4061内部滑动连接有滑动板4062，且滑动板4062上端面固定连接有滑动杆4063，上述滑动杆4063顶部与稳固板407呈固定连接，上述滑动筒4061外侧与隔板410呈滑动连接。

上述滑动板4062底部固定连接有弹簧4064，且弹簧4064底部与滑动筒4061呈固定连接。

本申请通过设置的滑动筒4061、滑动板4062和滑动杆4063，在稳固板407位于放置架402内部时，其稳固板407在弹簧4064的作用下自动下沉，使其稳固板407稳定位于包装盒411上方，在其滑台401快速移动时，起到对揿针的限位目的，避免揿针与包装盒411脱离，在稳固板407向两侧移动时，滑动杆4063可以带动滑动板4062上移，确保稳固板407向两侧滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.揿针自动化包装设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内部安装有横向设置的输送台(2)，且输送台(2)上方滑动连接有滑动机构(4)，所述支架(1)内侧上方安装有用于拿取揿针的机械臂(3)；

所述滑动机构(4)包括滑台(401)、放置架(402)和双出轴电机(403)，所述滑台(401)底部与输送台(2)呈滑动连接，所述滑台(401)顶部固定连接有放置架(402)，所述放置架(402)内部中央固定连接有横向设置的双出轴电机(403)，且双出轴电机(403)双主轴末端均固定连接有螺纹轴(404)，且螺纹轴(404)外侧螺旋连接有滑动套(405)，所述滑动套(405)上方连接有伸缩组件(406)，且伸缩组件(406)顶部连接有稳固板(407)，所述放置架(402)内部前后两侧均设有包装盒(411)。

2.根据权利要求1所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述螺纹轴(404)背向双出轴电机(403)的一侧均与放置架(402)呈转动连接，所述滑动套(405)外侧与放置架(402)呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述放置架(402)两侧均开设有滑槽(408)，且滑槽(408)内侧与稳固板(407)呈滑动连接。

4.根据权利要求3所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述滑槽(408)底部靠近放置架(402)中央的一端开设有倾斜槽(409)，并且两个所述稳固板(407)相背的一端呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述双出轴电机(403)上方固定连接有隔板(410)，且隔板(410)外侧与放置架(402)内壁呈固定连接，所述伸缩组件(406)穿过隔板(410)上下端面。

6.根据权利要求5所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述伸缩组件(406)包括滑动筒(4061)、滑动板(4062)和滑动杆(4063)，所述滑动筒(4061)底部与滑动套(405)呈固定连接，所述滑动筒(4061)内部滑动连接有滑动板(4062)，且滑动板(4062)上端面固定连接有滑动杆(4063)，所述滑动杆(4063)顶部与稳固板(407)呈固定连接，所述滑动筒(4061)外侧与隔板(410)呈滑动连接。

7.根据权利要求6所述的揿针自动化包装设备，其特征在于：所述滑动板(4062)底部固定连接有弹簧(4064)，且弹簧(4064)底部与滑动筒(4061)呈固定连接。

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