CN218617198U - 一种无人机搭载的扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机载扫描设备领域，尤其为一种无人机搭载的扫描设备，包括无人机本体、安装件和扫描仪，无人机本体底部的组装有安装件，且安装件的底部组装有扫描仪，安装件包括吊板、杆架和孔座板，吊板和杆架均设置有两块，且两块的杆架沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块的吊板均竖直设置，且两块的吊板的底部分别水平固定在两块的杆架中部，杆架上均水平滑动安装有孔座板，克服现有的扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，从而无法抵消飞行中扫描仪对无人机造成惯性影响，影响飞行路径的精确性和飞行的安全性的问题。

Description

一种无人机搭载的扫描设备

技术领域

本实用新型涉及机载扫描设备领域，具体为一种无人机搭载的扫描设备。

背景技术

在现有的现场地形测绘中需要使用扫描仪，对现场地形进行扫描测绘，收集地形数据，地面扫描使用时，通常使用三角架安装搭载扫描仪，进行地面测绘使用，但是在地形较为复杂险峻的地势下，人为携带扫描仪进行测绘难度较大，因此现有扫描仪搭载在无人机上，利用无人机的飞行能力携带扫描仪，到达人为不能到达的地域，进行地形数据层采集的扫描使用，极大的提高了测绘的灵活性。

现有的地形测绘用扫描仪搭载在无人机上时，主要是通过使用简单的螺栓直接固定在无人机的安装平台上，这种安装方式虽然简单快捷，但是扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，但是在实际的使用中，无人机在实际飞行中飞行路径的改变，导致装载在无人机的安装平台上的扫描仪受到飞行惯性的影响，产生侧向的惯性力，由于扫描仪与无人机安装平台采用刚性连接，侧向的惯性力导致飞行姿态受到影响，从而影响飞行路径的精确性和飞行的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的扫描设备，以解决现有的扫描仪与无人机安装平台之间缺少专用的安装结构，从而无法抵消飞行中扫描仪对无人机造成惯性影响，影响飞行路径的精确性和飞行的安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机搭载的扫描设备，包括无人机本体、安装件和扫描仪，无人机本体底部的组装有安装件，且安装件的底部组装有扫描仪，安装件包括吊板、杆架和孔座板，吊板和杆架均设置有两块，且两块的杆架沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块的吊板均竖直设置，且两块的吊板的底部分别水平固定在两块的杆架中部，杆架上均水平滑动安装有孔座板，且杆架中部的吊板两侧竖直端面和相邻的孔座板之间均水平设置有阻尼杆，阻尼杆的两端分别与相邻的吊板和孔座板的竖直端面固定连接，且阻尼杆的外部套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定在相邻的吊板和孔座板的竖直端面上。

优选的，安装件位于顶部的吊板顶面上水平固定有拼装块，且拼装块上水平贯穿开设有螺孔。

优选的，安装件位于底端的孔座板底面上水平固定有安装滑框，且安装滑框的两侧竖直向下固定有支杆。

优选的，安装滑框的顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有插孔，且安装滑框顶部两侧均竖直向下滑动插接在插孔中安装有插杆。

优选的，插杆的顶端均水平固定有横板，且插杆的横板底面竖直向下固定有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定在安装滑框的顶面上。

优选的，扫描仪的顶部水平固定有滑块，且滑块滑动卡接在安装滑框中，滑块顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有通孔，且滑块上的通孔与插杆竖直滑动贯穿插接。

优选的，无人机本体的底端水平固定设置有拼装框，且拼装框一侧竖直端面上水平贯穿另一竖直端面螺纹安装有拼装螺杆，拼装块插接在拼装框中，且拼装块与拼装框通过拼装螺杆螺纹贯穿拼装块上的螺孔组装连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的无人机本体飞行路线的方向和轨迹发生变化时，扫描仪受到无人机本体初始飞行方向路径的影响产生惯性侧向力，导致安装件中沿竖直方向呈十字交叉状设置的杆架上的孔座板，发生滑动，挤压第一弹簧形变，吸收惯性侧向力，同时第一弹簧形变产生的弹性势能，在回复中被阻尼杆产生的阻尼性过滤抵消，避免了第一弹簧形变产生振动，导致扫描仪不稳定性，进而通过设置安装件用于连接无人机本体和扫描仪，抵消飞行中扫描仪对无人机飞行路径造成惯性影响，保证了飞行路径的精确性和飞行的安全性。

2、使用中先向上提拉安装滑框两侧的插杆，此时的第二弹簧处于拉伸状态，将扫描仪上的滑块滑动卡接在安装滑框中，并且松开插杆，插杆在第二弹簧形变下，产生向下的穿插力，贯穿滑块和安装滑框，限位滑块和安装滑框的安装位置，完成组装安装件和扫描仪。

附图说明

图1为无人机搭载的扫描设备的整体示意图；

图2为无人机搭载的扫描设备的整体分解示意图；

图3为无人机搭载的扫描设备中安装件的分解示意图；

图4为无人机搭载的扫描设备中安装滑框的分解示意图；

图5为无人机搭载的扫描设备中无人机本体的结构示意图。

图中：1、无人机本体；11、拼装框；12、拼装螺杆；2、安装件；21、吊板；22、杆架；23、孔座板；24、第一弹簧；25、阻尼杆；26、拼装块；27、安装滑框；271、支杆；28、插杆；29、第二弹簧；3、扫描仪；31、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无人机搭载的扫描设备，如图1、图2和图3所示，包括无人机本体1、安装件2和扫描仪3，无人机本体1底部的组装有安装件2，且安装件2的底部组装有扫描仪3，扫描仪3的型号为采用RIEGL-VUX-1系列LiDAR机载扫描仪，安装件2包括吊板21、杆架22和孔座板23，吊板21和杆架22均设置有两块，杆架22中水平固定有滑杆，且两块的杆架22沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块的吊板21均竖直设置，且两块的吊板21的底部分别水平固定在两块的杆架22中部，杆架22上均水平滑动安装有孔座板23，孔座板23为U型结构，孔座板23的两侧竖直端面分别设置在吊板21的左右两侧，孔座板23的两侧竖直端面顶部水平贯穿开设有滑动配合杆架22上导杆的导孔，且杆架22中部的吊板21两侧竖直端面和相邻的孔座板23之间均水平设置有阻尼杆25，阻尼杆25的两端分别与相邻的吊板21和孔座板23的竖直端面固定连接，且阻尼杆25的外部套设有第一弹簧24，且第一弹簧24的两端分别固定在相邻的吊板21和孔座板23的竖直端面上，使用时无人机本体1、安装件2和扫描仪3沿竖直方向依次组装连接，使用中无人机本体1飞行路线的方向和轨迹发生变化时，扫描仪3受到无人机本体1初始飞行方向路径的影响产生惯性侧向力，导致安装件2中沿竖直方向呈十字交叉状设置的杆架22上的孔座板23，发生滑动，挤压第一弹簧24形变，吸收惯性侧向力，同时第一弹簧24形变产生的弹性势能，在回复中被阻尼杆25产生的阻尼性过滤抵消，避免了第一弹簧24形变产生振动，导致扫描仪3不稳定性，进而通过设置安装件2用于连接无人机本体1和扫描仪3，抵消飞行中扫描仪3对无人机飞行路径造成惯性影响，保证了飞行路径的精确性和飞行的安全性。

请参阅图2、图3和图5，安装件2位于顶部的吊板21顶面上水平固定有拼装块26，且拼装块26上水平贯穿开设有螺孔，无人机本体1的底端水平固定设置有拼装框11，且拼装框11一侧竖直端面上水平贯穿另一竖直端面螺纹安装有拼装螺杆12，拼装块26插接在拼装框11中，且拼装块26与拼装框11通过拼装螺杆12螺纹贯穿拼装块26上的螺孔组装连接，使用中利用拼装螺杆12将拼装设置的拼装块26与拼装框11进行限位固定，从而便于后期快速连接无人机本体1和安装件2。

请参阅图3和图4，安装件2位于底端的孔座板23底面上水平固定有安装滑框27，且安装滑框27的两侧竖直向下固定有支杆271，安装件2位于底端的孔座板23底面上水平固定有安装滑框27，且安装滑框27的两侧竖直向下固定有支杆271，安装滑框27的顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有插孔，且安装滑框27顶部两侧均竖直向下滑动插接在插孔中安装有插杆28，插杆28的顶端均水平固定有横板，且插杆28的横板底面竖直向下固定有第二弹簧29，且第二弹簧29的底端固定在安装滑框27的顶面上，扫描仪3的顶部水平固定有滑块31，且滑块31滑动卡接在安装滑框27中，滑块31顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有通孔，且滑块31上的通孔与插杆28竖直滑动贯穿插接，使用中先向上提拉安装滑框27两侧的插杆28，此时的第二弹簧29处于拉伸状态，将扫描仪3上的滑块31滑动卡接在安装滑框27中，并且松开插杆28，插杆28在第二弹簧29形变下，产生向下的穿插力，贯穿滑块31和安装滑框27，限位滑块31和安装滑框27的安装位置，完成组装安装件2和扫描仪3

本实用新型的工作原理：使用时利用拼装螺杆12将拼装设置的拼装块26与拼装框11进行限位固定，然后先向上提拉安装滑框27两侧的插杆28，此时的第二弹簧29处于拉伸状态，将扫描仪3上的滑块31滑动卡接在安装滑框27中，并且松开插杆28，插杆28在第二弹簧29形变下，产生向下的穿插力，贯穿滑块31和安装滑框27，限位滑块31和安装滑框27的安装位置，飞行中扫描仪3受到无人机本体1初始飞行方向路径的影响产生惯性侧向力，导致安装件2中沿竖直方向呈十字交叉状设置的杆架22上的孔座板23，发生滑动，挤压第一弹簧24形变，吸收惯性侧向力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：包括无人机本体(1)、安装件(2)和扫描仪(3)，所述无人机本体(1)底部的组装有安装件(2)，且安装件(2)的底部组装有扫描仪(3)，所述安装件(2)包括吊板(21)、杆架(22)和孔座板(23)，所述吊板(21)和杆架(22)均设置有两块，且两块所述的杆架(22)沿竖直方向呈十字交叉状水平设置，两块所述的吊板(21)均竖直设置，且两块所述的吊板(21)的底部分别水平固定在两块所述的杆架(22)中部，所述杆架(22)上均水平滑动安装有孔座板(23)，且杆架(22)中部的吊板(21)两侧竖直端面和相邻的孔座板(23)之间均水平设置有阻尼杆(25)，所述阻尼杆(25)的两端分别与相邻的吊板(21)和孔座板(23)的竖直端面固定连接，且阻尼杆(25)的外部套设有第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)的两端分别固定在相邻的吊板(21)和孔座板(23)的竖直端面上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述安装件(2)位于顶部的吊板(21)顶面上水平固定有拼装块(26)，且拼装块(26)上水平贯穿开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述安装件(2)位于底端的孔座板(23)底面上水平固定有安装滑框(27)，且安装滑框(27)的两侧竖直向下固定有支杆(271)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述安装滑框(27)的顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有插孔，且安装滑框(27)顶部两侧均竖直向下滑动插接在插孔中安装有插杆(28)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述插杆(28)的顶端均水平固定有横板，且插杆(28)的横板底面竖直向下固定有第二弹簧(29)，且第二弹簧(29)的底端固定在安装滑框(27)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述扫描仪(3)的顶部水平固定有滑块(31)，且滑块(31)滑动卡接在安装滑框(27)中，所述滑块(31)顶面两侧均竖直向下贯穿底面开设有通孔，且滑块(31)上的通孔与插杆(28)竖直滑动贯穿插接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机搭载的扫描设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端水平固定设置有拼装框(11)，且拼装框(11)一侧竖直端面上水平贯穿另一竖直端面螺纹安装有拼装螺杆(12)，所述拼装块(26)插接在拼装框(11)中，且拼装块(26)与拼装框(11)通过拼装螺杆(12)螺纹贯穿拼装块(26)上的螺孔组装连接。

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