CN218617178U - 一种流线型无人机救援物资箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种流线型无人机救援物资箱，属于物资运输技术领域，其包括空投箱体以及与空投箱体连接的导向头，导向头的外侧面为下落时的迎风面，迎风面为流线型结构。本实用新型在物资进行投放时，导向头向下，流线型结构具有气动性，可大大降低物资箱受到的冲击力度，避免物资箱下落点分散。
Description
技术领域
本实用新型属于物资运输技术领域，涉及航空物资运输技术，具体为一种流线型无人机救援物资箱。
背景技术
无人机物资投放是指在超低空搜寻救援中，将救援物资，例如：食品、器械，医疗箱等物资通过无人机投运的方式第一时间运送到待救援的位置，适用于陆运交通堵塞，运输不便的情况。
传统的无人机物资投放(空投)包括有伞投放和无伞投放两种形式，有伞投放能够对空投物资能做到一定的保护，但是其存在高成本、操作复杂、落点分布分散、受天气环境影响较大等缺点；相对于无伞投放，其空投更方便，但是无伞投放物资箱在下降时受到的冲击力非常大，导致物资散落，物资箱落地后，地面人员拾取物资不便。
实用新型内容
针对上述所描述的无伞投放物资箱在下降时受到的冲击力非常大，导致物资散落的问题，物资箱落地后，地面人员拾取物资不便的问题，本实用新型提出了一种流线型无人机救援物资箱。
本实用新型通过将无人机救援物资箱设置成两部分：空投箱体和导向头，将导向头的迎风面设置成流线型结构，将物资箱受到的冲击力主要集中在导向头部位，可大大降低物资箱受到的冲击力度，避免物资箱下落点分散，便于地面人员在相对集中的位置对物资进行拾取；其具体技术方案如下：
一种流线型无人机救援物资箱，包括空投箱体以及与空投箱体连接的导向头，所述导向头的外侧面为下落时的迎风面，所述迎风面为流线型结构。
进一步限定，所述迎风面为子弹状的流线型结构。
进一步限定，所述流线型无人机救援物资箱还包括连接盘，所述连接盘与空投箱体固定连接，所述连接盘设置在导向头与空投箱体之间；
所述导向头与空投箱体可拆卸式连接；或所述导向头与连接盘可拆卸式连接。
进一步限定，所述导向头包括气囊、气体发生器和弹头外罩，所述弹头外罩与空投箱体可拆卸式连接，或所述弹头外罩与连接盘可拆卸式连接；所述弹头外罩的外侧面为下落时的迎风面，所述气囊和气体发生器均置于弹头外罩的腔体内，所述气体发生器与连接盘固定连接，所述气体发生器与气囊连通。
进一步限定，所述气囊与空投箱体沿着连接盘的放置平面相对设置。
进一步限定，所述导向头还包括测距控制仪，所述测距控制仪固定连接在弹头外罩上，所述测距控制仪与气体发生器电连接或无线连接。
进一步限定，所述可拆卸式连接为卡接。
进一步限定，所述空投箱体为圆柱状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型一种流线型无人机救援物资箱，其包括空投箱体以及与空投箱体连接的导向头，导向头的迎风面为流线型结构，在物资进行投放时，导向头向下，将物资箱受到的冲击力主要集中在导向头部位，流线型结构具有气动性，可大大降低物资箱受到的冲击力度，避免物资箱在下降的过程中由于冲击力大而损坏，减小了物资箱与目标落地位置的偏移量，能够更加精确的实现定点投放，从而避免了物资散落，方便地面人员在相对集中的位置对物资进行拾取。
2、本实用新型流线型无人机救援物资箱还包括连接盘，通过连接盘方便将空投箱体进行固定，同时可方便将导向头与空投箱体之间或导向头与连接盘之间进行拆卸。
3、导向头包括气囊、气体发生器和弹头外罩，当导向头在靠近地面3～5米，通过气体发生器向气囊内充气，气囊不断膨胀、变大，当弹头外罩无法容纳膨胀的气囊，弹头外罩挣脱空投箱体或连接盘而脱落，空投箱体通过气囊落至地面上，进一步确保空投箱体的安全落地，对空投箱体进行保护，确保物资不会散落。需要说明的是，弹头外罩脱离空投箱体或连接盘时，是快靠近的地面的时候，因此不会对人或物造成伤害。
4、气囊与空投箱体沿着连接盘的放置平面相对设置，这样设置能够确保气囊先与地面接触，对空投箱体的冲击力进行缓冲，同时也能够在一定程度上确保气囊与地面接触时空投箱体不会发生偏移，确保空投箱体的稳定，对空投箱体进行保护。
5、导向头还包括测距控制仪，通过测距控制仪能够精确的控制气囊的打开高度，更好的避免弹头外罩挣脱后由于太高对人活着物体造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型流线型无人机救援物资箱的结构示意图一；
图2为本实用新型流线型无人机救援物资箱的结构示意图二；
其中，1-空投箱体，2-导向头，3-测距控制仪，4-气囊，5-气体发生器，6-连接盘，7-弹头外罩。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
实施例
参见图1，本实施例一种流线型无人机救援物资箱，包括空投箱体1以及与空投箱体1连接的导向头2，导向头2的外侧面为下落时的迎风面，迎风面为流线型结构。具体的，导向头2设置在空投箱体1的一端面，并将该端面完全覆盖。
其中，导向头2的迎风面为子弹状的流线型结构、半椭圆状的流线型结构、锥形的流线型结构或其他曲线状的流线型结构，优选的，导向头2的迎风面为子弹状的流线型结构。
参见图2，流线型无人机救援物资箱还包括连接盘6，连接盘6与空投箱体1固定连接，连接盘6设置在导向头2与空投箱体1之间；导向头2与空投箱体1可拆卸式连接；或导向头2与连接盘6可拆卸式连接。具体的，空投箱体1与连接盘6的一端面固定连接，连接盘6的另一端面与导向头2可拆卸式连接，即空投箱体1与导向头2沿着连接盘6的所在平面相对设置。
导向头2包括气囊4、气体发生器5和弹头外罩7，弹头外罩7与空投箱体1可拆卸式连接，或弹头外罩7与连接盘6可拆卸式连接；弹头外罩7的外侧面为下落时的迎风面，气囊4和气体发生器5均置于弹头外罩7的腔体内，气体发生器5与连接盘6固定连接，气体发生器5与气囊4连通。具体的，气体发生器5与连接盘6通过螺栓、销接、焊接等方式固定连接，气囊4与气体发生器5固定连接，且气囊4与气体发生器5连通，优选的，气囊4与空投箱体1沿着连接盘6的放置平面相对设置。
导向头2还包括测距控制仪3，测距控制仪3固定连接在弹头外罩7上，测距控制仪3与气体发生器5电连接或无线连接。
需要说明的是，本实施例中的可拆卸式连接是指在气囊4膨胀后，弹头外罩7能过挣脱连接盘6或空投箱体1的连接方式，其可以是卡接、插接等方式。
空投箱体1为圆柱状结构。需要说明的是，空投箱体1还可以是棱柱状、棱锥状或其他能够便于救援物资储存的形状。
本实施例一种流线型无人机救援物资箱，其使用方法为：在无人机将整个救援物资箱投放后，导向头2在空投箱体1的下方，主要通过导向头2受风，导向头2的迎风面为流线型结构，导向头2在下降过程中，通过测距控制仪3测量导向头2距离地面的距离，当测距控制仪3测量到导向头2距离地面3～5米时，向气体发生器5发送打开指令，控制气体发生器5打开，给气囊4充气，使得气囊4不断膨胀、变大，当弹头外罩7的空间无法容纳气囊4的体积时，弹头外罩7挣脱空投箱体1或连接盘6，气囊4带动空投箱体1落地，气囊4先接触地面，极大地减小了空投箱体1接触地面的冲击力，对空投箱体1进行保护，避免空投箱体1损坏，同时也避免了救援物资散落。
本实施例中的测距控制仪3是市场上直接购买的装置，其可以用激光测距控制仪或电子测距控制仪。
Claims (8)
1.一种流线型无人机救援物资箱，其特征在于，包括空投箱体(1)以及与空投箱体(1)连接的导向头(2)，所述导向头(2)的外侧面为下落时的迎风面，所述迎风面为流线型结构。
2.如权利要求1所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述迎风面为子弹状的流线型结构。
3.如权利要求1所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述流线型无人机救援物资箱还包括连接盘(6)，所述连接盘(6)与空投箱体(1)固定连接，所述连接盘(6)设置在导向头(2)与空投箱体(1)之间；
所述导向头(2)与空投箱体(1)可拆卸式连接；或所述导向头(2)与连接盘(6)可拆卸式连接。
4.如权利要求3所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述导向头(2)包括气囊(4)、气体发生器(5)和弹头外罩(7)，所述弹头外罩(7)与空投箱体(1)可拆卸式连接，或所述弹头外罩(7)与连接盘(6)可拆卸式连接；所述弹头外罩(7)的外侧面为下落时的迎风面，所述气囊(4)和气体发生器(5)均置于弹头外罩(7)的腔体内，所述气体发生器(5)与连接盘(6)固定连接，所述气体发生器(5)与气囊(4)连通。
5.如权利要求4所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述气囊(4)与空投箱体(1)沿着连接盘(6)的放置平面相对设置。
6.如权利要求5所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述导向头(2)还包括测距控制仪(3)，所述测距控制仪(3)固定连接在弹头外罩(7)上，所述测距控制仪(3)与气体发生器(5)电连接或无线连接。
7.如权利要求3或4所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述可拆卸式连接为卡接。
8.如权利要求1所述的流线型无人机救援物资箱，其特征在于，所述空投箱体(1)为圆柱状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222769717.5U CN218617178U (zh) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | 一种流线型无人机救援物资箱 |
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Publications (1)
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| CN218617178U true CN218617178U (zh) | 2023-03-14 |
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| CN202222769717.5U Active CN218617178U (zh) | 2022-10-20 | 2022-10-20 | 一种流线型无人机救援物资箱 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218617178U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767493A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-09-19 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种空投液货装置及具有其的空投液货无人机 |
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2022
- 2022-10-20 CN CN202222769717.5U patent/CN218617178U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116767493A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-09-19 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种空投液货装置及具有其的空投液货无人机 |
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