CN218607908U - 一种康复用腰部旋转训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医学康复技术领域，具体涉及一种康复用腰部旋转训练装置。本装置包括底座和支撑框，所述底座上方设置有座椅，座椅的底部设有与底座转动连接的伸缩柱，所述伸缩柱上固定设置有L形杆，L形杆的端部设置有位于座椅正前方的夹柱，座椅的底部固定设有固定框，固定框两侧均设有座椅侧板调节机构，所述底座内设有转动机构和脚踏机构，底座的顶部还设置有肩压紧机构；支撑框内上部设置有传动机构、底部设置有负重机构，所述传动机构与负重机构传动连接，传动机构还传动连接所述转动机构。本实用新型便于使用者根据使用者的实际情况调节训练时的运动力度，可以有效锻炼和提升人体的腰部肌肉力量，从而提升腰部的稳定性和协调性。

Description

一种康复用腰部旋转训练装置

技术领域

本实用新型涉及医学康复技术领域，具体涉及一种康复用腰部旋转训练装置。

背景技术

随着人们生活水平越来越好，人体亚健康的发病率越来越高。由于生活条件好以及工作环境对的影响，身体亚健康也越来越多。随着人们工作强度的加重和人口老龄化程度日益加剧，神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫等疾病越来越多，使人们的腰部灵活性越来越差、腰部的肌肉力量退化或损伤，甚至丧失了基本的生活自理能力。因此进行有效的康复训练，加强腰部肌肉训练，增强腰部力量，恢复腰部肌力具有重要意义。

然而现有技术的腰部肌力训练装置无法针对使用者的实际情况调整训练时的运动力度，以及不能适应于不同身材的使用者，其腰部肌力训练恢复效果不理想，恢复训练的周期较长。

发明内容

本实用新型为解决现有技术腰部肌力训练装置无法针对使用者的实际情况调整训练时的运动力度，以及不能适应于不同身材的使用者，腰部肌力训练恢复效果不理想的问题，提供一种康复用腰部旋转训练装置，该装置可根据使用者的实际情况调整训练时的运动力度，能够适应于不同身材的使用者，可以有效锻炼和提升人体的腰部肌肉力量，进而提升腰部的稳定性和协调性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种康复用腰部旋转训练装置，包括底座和支撑框，所述底座上方设置有座椅，座椅的底部设有与底座转动连接的伸缩柱，所述伸缩柱上固定设置有L形杆，L形杆的端部设置有位于座椅正前方的夹柱，所述座椅的两侧对称设置有座椅侧板；所述座椅的底部固定设有固定框，固定框两侧均设有座椅侧板调节机构，座椅侧板调节机构可以调节两个座椅侧板之间的距离，以便于本装置适应于不同身材的使用者。

所述底座内设有转动机构和脚踏机构，转动机构包括传动管、从动齿轮、传动板和底板，所述传动管固定设置在伸缩柱底部，从动齿轮和传动板均固定套设在传动管上，所述底板上固定设置有轴柱，所述轴柱顶端穿过传动管伸入伸缩柱内、且与传动管和伸缩柱转动连接；所述底座的顶部还设置有肩压紧机构，本装置在使用时，肩压紧机构用于压在使用者的肩部，以保持使用者上部躯干的稳定性，使本装置可以有效锻炼和提升人体的腰部肌肉力量。

所述支撑框固定设置在底座上，支撑框内上部设置有传动机构、底部设置有负重机构，所述传动机构与负重机构传动连接，传动机构还传动连接所述转动机构，转动机构在穿传动机构的作用下，可带动负重机构上升，以提高使用者腰部肌力训练恢复效果。

进一步地，所述座椅侧板调节机构包括套管、传动件和丝杆，所述套管固定设置在固定框内部，所述传动件设置在座椅侧板下端靠近座椅的一侧，所述丝杆的一端穿过传动件伸入套管内、且与套管转动连接，丝杆传动连接所述传动件，所述丝杆的另一端固定设置有把手，转动丝杆可通过传动件带动座椅侧板组件进行移动。

进一步地，所述脚踏机构包括固定板和支撑座，所述固定板的截面呈“Z”字形机构，固定板的一端与底座固定连接、另一端与伸缩柱转动连接，所述支撑座的一端伸入底座内与固定板和底板固定连接，支撑座的另一端端部固定连接有脚踏杆，使用者在进行腰部肌力恢复训练时，两脚放置在脚踏杆上。

进一步地，所述肩压紧机构包括支撑杆、顶块和连接杆，所述支撑杆固定设置在底座顶部，支撑杆上部靠近座椅的一侧设有靠背，所述顶块设置在支撑杆的上端，顶块的一端与支撑杆相连接、另一端设置有轴套，所述轴套的内部设有与轴套转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均穿过轴套和顶块侧壁连接有连接套；所述连接杆的一端与连接套固定连接、另一端设有肩压柱，所述连接杆上还设置有位于肩压柱上方的扶手，使用者在进行腰部肌力恢复训练时，肩压柱用于压在使用者的肩部，同时两手一直握着扶手，以保持使用者上部躯干的稳定性。

进一步地，所述传动机构包括两个T形板、工形盘、外转盘、主动齿轮和皮带，两个所述T形板的顶部均设有支撑板、底部固定设置有连接板，两个所述T形板之间对称设置有滚轮，两个所述支撑板之间设有与支撑板转动连接的转轴，所述工形盘和主动齿轮固定套设在转轴上，所述外转盘套设在工形盘外侧、且与工形盘转动连接，所述主动齿轮上设置有传动链条，所述皮带的两端均穿过两个滚轮且对称固定在外转盘顶部，皮带的底部连接所述负重机构，皮带用于拉动负重机构上升或者下降。

进一步地，所述支撑框内底部对称设置有滑轮，其中一个所述T形板上对称设置有小齿轮，所述传动链条的两端均绕过小齿轮连接有钢索，传动链条的两端均设置有弹簧；两个所述钢索均绕过滑轮连接有从动链条，所述从动链条的两端均绕过导向齿轮、且套设在从动齿轮上，伸缩柱转动，通过转动机构可拉动从动链条、钢索和传动链条，从而使工形盘和外转盘转动，外转盘通过皮带拉动负重块上升。

进一步地，所述支撑框包括前侧板和后侧板，所述前侧板的上部开设有限位孔、下部开设有条形孔；所述工形盘上设置有转动把手，转动把手与工形盘螺纹连接，所述外转盘的内部环形布设有多个与转动把手端部相匹配的固定孔；所述转轴的端部设有指示针，指示针位于前侧板的外表面。

进一步地，所述负重机构包括两个滑柱、负重块、插杆和插销，两个所述滑柱固定设置在支撑框底部，滑柱的顶端固定连接有滑杆，所述滑杆顶端与连接板固定连接，多个所述负重块套设在两个滑柱上，所述负重块与滑柱滑动连接；每个所述负重块的上表面中部均开设有通孔，每个所述负重块的侧部均开设有插孔，滑柱用于安装放置负重块，便于负重块上升或者下降。

进一步地，所述插杆插设在通孔内、且与负重块滑动连接，所述插杆上开设有多个与插孔相对应的开孔，插杆的顶部固定连接有连接件，所述皮带绕设在连接件上、且与连接件固定连接；所述插销的一端插设在插孔和开孔内，插销的另一端通过条形孔伸出支撑框，通过插杆和插销的配合以带动负重块上升或者下降。

进一步地，所述支撑框的一侧设有铰接臂，铰接臂的端部设置有触摸屏电脑，靠近所述前侧板的T形板上固定安装有激光传感器，所述激光传感器位于插销的正上方，所述激光传感器与触摸屏电脑相连接，激光传感器用于测量负重块移动的距离，并将测得的运动数值反馈至触摸屏电脑。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过转动机构以使使用者坐在座椅可进行左右旋转腰部肌力恢复训练，转动机构在传动机构的作用下带动负重机构上升或者下降，达到使用者负重进行腰部肌力恢复训练的目的。便于使用者根据使用者的实际情况调节训练时的运动力度，可以有效锻炼和提升人体的腰部肌肉力量，从而提升腰部的稳定性和协调性。

本实用新型通过座椅侧板调节机构可适应于不同身材大小的使用者，其中如果使用者的身体腰部过宽，可通过转动座椅两侧的丝杆以调节两个座椅之间的距离，保证使用者能够坐在座椅上进行腰部肌力恢复训练。

本实用新型通过肩压紧机构保持使用者上部躯干的稳定性，在使用本装置时，可使肩压柱压在使用者的肩部，两手扶着扶手，以保证使用者在训练时上部躯干的稳定性。

本实用新型可改变插销的位置以改变使用者进行腰部肌肉恢复训练时的负重力度，可根据使用者的实际情况进行调节，同时可逐级提高训练的负重力度，提高腰部肌肉力量恢复效果。

附图说明

图1是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图一（不包括前侧板）；

图2是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图二（不包括后侧板）；

图3是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图三（不包括前侧板）；

图4是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图四；

图5是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图五；

图6是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置的结构示意图六；

图7是本实用新型一种康复用腰部旋转训练装置转动机构的结构示意图；

图8是图1中A处的放大图；

图9是图5中B处的放大图。

附图中标号为：1为支撑框，101为前侧板，102为后侧板，103为限位孔，104为条形孔，2为底座，3为座椅，301为伸缩柱，302为座椅侧板，303为固定框，304为套管，305为传动件，306为丝杆，307为把手，4为铰接臂，5为触摸屏电脑，6为T形板，601为小齿轮，7为滚轮，8为支撑板，9为工形盘，10为外转盘，11为转动把手，12为转轴，13为指示针，14为激光传感器，15为连接板，16为滑杆，17为皮带，18为连接件，19为插杆，20为负重块，2001为插孔，2002为插销，21为滑柱，22为滑轮，23为L形杆，24为夹柱，25为固定板，26为支撑座，27为脚踏杆，28为顶块，2801为轴套，2802为连接套，29为支撑杆，2901为靠背，30为连接杆，31为扶手，32为肩压柱，33为传动链条，34为弹簧，35为钢索，36为底板，37为传动管，38为从动齿轮，39为传动板，40为轴柱，41为导向齿轮，42为从动链条，43为主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图9所示，一种康复用腰部旋转训练装置，包括底座2和支撑框1，所述底座2上方设置有座椅3，座椅3的底部设有与底座3转动连接的伸缩柱301，座椅3在伸缩柱301的作用下可调节高度，以便于适应于不同高度的使用者，所述伸缩柱301上固定设置有L形杆23，L形杆23的端部设置有位于座椅3正前方的夹柱24，夹柱24上可套设橡胶套或者海绵套，以提高使用者的舒适度，所述座椅3的两侧对称设置有座椅侧板302；所述座椅3的底部固定设有固定框303，固定框303为内部中空结构，固定框303两端均设有座椅侧板调节机构。

所述底座2内设有转动机构和脚踏机构，转动机构包括传动管37、从动齿轮38、传动板39和底板36，所述传动管37固定设置在伸缩柱301底部，从动齿轮38和传动板39均固定套设在传动管37上，传动板39对从动齿轮38起到支撑的作用，所述底板36上固定设置有轴柱40，所述轴柱40顶端穿过传动管37伸入伸缩柱301内、且与传动管37和伸缩柱301转动连接，其中伸缩柱301底部开设有与轴柱40相匹配的轴孔；所述底座2的顶部还设置有肩压紧机构，肩压紧机构可以保证使用者在训练时上部躯干的稳定性。

所述支撑框1固定设置在底座2上，支撑框1内上部设置有传动机构、底部设置有负重机构，所述传动机构与负重机构传动连接，传动机构还传动连接所述转动机构，使用者坐在座椅3上左右旋转时，可带动转动机构进行转动，在传动机构的作用下，可带动负重机构上升或者下降，以达到使用者进行恢复腰部肌肉训练的目的。

所述座椅侧板调节机构包括套管304、传动件305和丝杆306，所述套管304固定设置在固定框303内部，所述传动件305设置在座椅侧板302下端靠近座椅3的一侧，其中传动件305与座椅侧板302固接，传动件305呈倒“u”字形结构，且底部固定安装有一固定轴，其中丝杆306穿过固定轴伸入套管304内，所述丝杆306的一端穿过传动件305伸入套管304内、且与套管304转动连接，丝杆306传动连接所述传动件305，所述丝杆306的另一端固定设置有把手307，转动把手307带动丝杆306进行转动，在传动件305的作用下带动座椅侧板302在丝杆306上运动，从而可调节两个座椅侧板302之间的距离。

所述脚踏机构包括固定板25和支撑座26，所述固定板25的截面呈“Z”字形机构，固定板25的一端与底座2固定连接、另一端与伸缩柱301转动连接，固定板25套设在伸缩柱301上，所述支撑座26的一端伸入底座2内与固定板25和底板36固定连接，支撑座26的另一端端部固定连接有脚踏杆27，使用者在使用本装置进行腰部肌力恢复训练时，双脚放置在脚踏杆27上。

所述肩压紧机构包括支撑杆29、顶块28和连接杆30，所述支撑杆29固定设置在底座2顶部，支撑杆29上部靠近座椅3的一侧设有靠背2901，靠背2901包括与支撑杆29固接的固定柱，靠背2901可提高使用者使用本装置时的舒适度，所述顶块28设置在支撑杆29的上端，顶块28的两端均开设有凹槽，其中一个凹槽用于将顶块28固定在支撑杆29上，另一个凹槽内安装有轴套2801，顶块28的一端与支撑杆29相连接、另一端设置有轴套2801，所述轴套2801的内部设有与轴套2801转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均穿过轴套2801和顶块28侧壁连接有连接套2802，连接套2802与顶块28转动连接；所述连接杆30的一端与连接套2802固定连接、另一端设有肩压柱32，所述连接杆30上还设置有位于肩压柱32上方的扶手31，在使用者坐在座椅3上后，在转动轴和连接套2802的作用下，通过扶手31将连接杆30向下转动，使肩压柱32压在使用者的肩部，以提高使用者在做腰部肌肉恢复训练时上部躯干的稳定性。

所述传动机构包括两个T形板6、工形盘9、外转盘10、主动齿轮43和皮带17，两个所述T形板6的顶部均设有支撑板8、底部固定设置有连接板15，其中T形板6的两端与支撑框1的内侧壁相连接，支撑板8通过螺栓与T形板6固接，两个所述T形板6之间对称设置有滚轮7，两个滚轮7之间留有空隙，两个T形板6之间安装有与T形板6固定连接的固定轴，滚轮7套设在固定轴上、且与固定轴转动连接，滚轮7对皮带17起到保护和导向的作用，两个所述支撑板8之间设有与支撑板8转动连接的转轴12，转轴12还与前侧板101转动连接，所述工形盘9和主动齿轮43固定套设在转轴12上，所述外转盘10套设在工形盘9外侧，外转盘10内部设置有轴承，外转盘10通过轴承与工形盘9转动连接，所述主动齿轮43上设置有传动链条33，所述皮带17的两端均穿过两个滚轮7且对称固定在外转盘10顶部，皮带17的底部连接所述负重机构。

所述支撑框1内底部对称设置有滑轮22，具体的，支撑框1内底部开设有两个滑孔，滑孔的内部安装有连接轴，滑轮22套设在连接轴上、且与连接轴转动连接，其中一个所述T形板6上对称设置有小齿轮601，小齿轮601对传动链条33起到导向的作用，所述传动链条33的两端均绕过小齿轮601连接有钢索35，传动链条33的两端均设置有弹簧34，弹簧34对传动链条33起到缓冲的作用；两个所述钢索35均绕过滑轮22连接有从动链条42，所述从动链条42的两端均绕过导向齿轮41、且套设在从动齿轮28上。

所述支撑框1包括前侧板101和后侧板102，所述前侧板101的上部开设有限位孔103、下部开设有条形孔104；所述工形盘9上设置有转动把手11，转动把手11与工形盘9螺纹连接，转动把手11的端部穿过限位孔103伸出支撑框1，所述外转盘10的内部环形布设有多个与转动把手11端部相匹配的固定孔；所述转轴12的端部设有指示针13，指示针13位于前侧板101的外表面。转动把手11用于固定工形盘9和外转盘10，将转动把手11从固定孔旋转出后，工形盘9和外转盘10之间可进行转动，转动转动把手11，可带动工形盘9和主动齿轮43，在传动链条33、钢索35和从动链条42的作用下，可使转动机构带动伸缩柱301转动，具体的，改变转动把手11的位置，可对使用者进行腰部肌力恢复训练的旋转方向进行改变。

所述负重机构包括两个滑柱21、负重块20、插杆19和插销2002，两个所述滑柱21固定设置在支撑框1底部，滑柱21的顶端固定连接有滑杆16，所述滑杆16顶端与连接板15固定连接，多个所述负重块20套设在两个滑柱21上，所述负重块20与滑柱21滑动连接，滑柱21用于安装放置负重块20，还对负重块20起到导向的作用；每个所述负重块20的上表面中部均开设有通孔，每个所述负重块20的侧部均开设有插孔2001。

所述插杆19插设在通孔内、且与负重块20滑动连接，所述插杆19上开设有多个与插孔2001相对应的开孔，插杆19的顶部固定连接有连接件18，所述皮带17绕设在连接件18上、且与连接件18固定连接；所述插销2002的一端插设在插孔2001和开孔内，插销2002的另一端通过条形孔104伸出支撑框1，通过插杆19和插销2002的配合以带动负重块20上升或者下降，改变插销2002的位置，可改变做腰部肌力恢复训练时的负重力度。

所述支撑框1的一侧设有铰接臂4，铰接臂4的端部设置有触摸屏电脑5，通过铰接臂4可改变触摸屏电脑5的位置，靠近所述前侧板101的T形板6上固定安装有激光传感器14，所述激光传感器14位于插销2002的正上方，所述激光传感器14与触摸屏电脑5相连接。激光传感器14用于测量负重块20移动的距离，并将测得的运动数值反馈至触摸屏电脑5。

使用时，首先根据使用者的实际情况选择合适的负重力度，即将插销2002插在负重块20上的插孔2001和插杆19上的开孔内，对负重块20和插杆19进行固定，使皮带17在插杆19和插销2002的配合可以带动负重块20上升或者下降。然后根据使用者的腰部宽度调节两个座椅侧板302之间的距离，具体操作为转动把手307，把手307带动丝杆306转动，丝杆306的端部在套管304内转动，座椅侧板302在传动件305的作用下在丝杆306上运动。然后使用者可坐在座椅3上，使夹柱24位于两腿之间，双脚放置在脚踏杆27上。双手握着扶手31向下转动连接杆30，使肩压柱32压在使用者的肩部，其中在进行腰部肌力恢复训练时，使用者的双手一直握着扶手32。

在进行腰部肌力恢复训练时，当转动把手11位于限位孔103中部，对工形盘9和外转盘10进行固定时，使用者坐在座椅3上可进行左右重复旋转腰部肌力恢复训练。具体为，当使用者下部躯干用力向左旋转时，伸缩柱301带动传动管37转动，传动管37带动从动齿轮38和传动板39转动，从动齿轮38通过从动链条42拉动左侧钢索35，同时在传动链条33的作用下，带动主动齿轮43、工形盘9、外转盘10和转轴12逆时针转动，转动把手11在限位孔103内向左侧移动，其中外转盘10右侧端的皮带17带动负重块20上升。负重块20下降，通过皮带17带动工形盘9、外转盘10和主动齿轮43反转，在传动链条33、钢索35和从动链条42的作用下，传动管37、从动齿轮38和传动板39反转，传动管37通过伸缩柱301带动座椅3回正；当使用者的下部躯干和座椅3回正后，继续用力向右旋转，此过程中的各部件的运动方向与上述操作相反。重复上述操作，使用者可不断进行腰部肌力恢复训练，此运动方式为使用者的下部躯干向左右两边从内向外用力，锻炼腰部肌肉力量。

其中可改变使用者做腰部肌力恢复训练的运动方式，使用者的下部躯干可从外向内用力，锻炼腰部肌肉力量。具体的，将转动把手11的端部从外转盘10内的固定孔内旋转出，使工形盘9与外转盘10之间可进行转动，向左侧移动转动把手11，转动把手11带动工形盘9、主动齿轮43和转轴12转动，在传动链条33的作用下，拉动右侧的钢索35，在从动链条42的作用下，带动转动机构和伸缩柱301逆时针转动，使座椅3向左旋转。在使座椅3旋转完成后，再旋转转动把手11，使转动把手11的端部重新插入另一个固定孔内对工形盘9和外转盘10固定。此时使用者再进行腰部肌力恢复训练时，运动方式为从外向内（从左往右）用力，锻炼腰部肌肉力量。同时也可向右侧移动转动把手11，调节过程与上述过程相反，此时运动方式为从右往左用力，锻炼腰部肌肉力量。

以上所述之实施例，只是实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述技术方案所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种康复用腰部旋转训练装置，包括底座（2）和支撑框（1），其特征在于，所述底座（2）上方设置有座椅（3），座椅（3）的底部设有与底座（2）转动连接的伸缩柱（301），所述伸缩柱（301）上固定设置有L形杆（23），L形杆（23）的端部设置有位于座椅（3）正前方的夹柱（24），所述座椅（3）的两侧对称设置有座椅侧板（302）；所述座椅（3）的底部固定设有固定框（303），固定框（303）两端均设有座椅侧板调节机构；

所述底座（2）内设有转动机构和脚踏机构，转动机构包括传动管（37）、从动齿轮（38）、传动板（39）和底板（36），所述传动管（37）固定设置在伸缩柱（301）底部，从动齿轮（38）和传动板（39）均固定套设在传动管（37）上，所述底板（36）上固定设置有轴柱（40），所述轴柱（40）顶端穿过传动管（37）伸入伸缩柱（301）内、且与传动管（37）和伸缩柱（301）转动连接；所述底座（2）的顶部还设置有肩压紧机构；

所述支撑框（1）固定设置在底座（2）上，支撑框（1）内上部设置有传动机构、底部设置有负重机构，所述传动机构与负重机构传动连接，传动机构还传动连接所述转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述座椅侧板调节机构包括套管（304）、传动件（305）和丝杆（306），所述套管（304）固定设置在固定框（303）内部，所述传动件（305）设置在座椅侧板（302）下端靠近座椅（3）的一侧，所述丝杆（306）的一端穿过传动件（305）伸入套管（304）内、且与套管（304）转动连接，丝杆（306）传动连接所述传动件（305），所述丝杆（306）的另一端固定设置有把手（307）。

3.根据权利要求1所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述脚踏机构包括固定板（25）和支撑座（26），所述固定板（25）的截面呈“Z”字形机构，固定板（25）的一端与底座（2）固定连接、另一端与伸缩柱（301）转动连接，所述支撑座（26）的一端伸入底座（2）内与固定板（25）和底板（36）固定连接，支撑座（26）的另一端端部固定连接有脚踏杆（27）。

4.根据权利要求1所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述肩压紧机构包括支撑杆（29）、顶块（28）和连接杆（30），所述支撑杆（29）固定设置在底座（2）顶部，支撑杆（29）上部靠近座椅（3）的一侧设有靠背（2901），所述顶块（28）设置在支撑杆（29）的上端，顶块（28）的一端与支撑杆（29）相连接、另一端设置有轴套（2801），所述轴套（2801）的内部设有与轴套（2801）转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均穿过轴套（2801）和顶块（28）侧壁连接有连接套（2802）；所述连接杆（30）的一端与连接套（2802）固定连接、另一端设有肩压柱（32），所述连接杆（30）上还设置有位于肩压柱（32）上方的扶手（31）。

5.根据权利要求1所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述传动机构包括两个T形板（6）、工形盘（9）、外转盘（10）、主动齿轮（43）和皮带（17），两个所述T形板（6）的顶部均设有支撑板（8）、底部固定设置有连接板（15），两个所述T形板（6）之间对称设置有滚轮（7），两个所述支撑板（8）之间设有与支撑板（8）转动连接的转轴（12），所述工形盘（9）和主动齿轮（43）固定套设在转轴（12）上，所述外转盘（10）套设在工形盘（9）外侧、且与工形盘（9）转动连接，所述主动齿轮（43）上设置有传动链条（33），所述皮带（17）的两端均穿过两个滚轮（7）且对称固定在外转盘（10）顶部，皮带（17）的底部连接所述负重机构。

6.根据权利要求5所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述支撑框（1）内底部对称设置有滑轮（22），其中一个所述T形板（6）上对称设置有小齿轮（601），所述传动链条（33）的两端均绕过小齿轮（601）连接有钢索（35），传动链条（33）的两端均设置有弹簧（34）；两个所述钢索（35）均绕过滑轮（22）连接有从动链条（42），所述从动链条（42）的两端均绕过导向齿轮（41）、且套设在从动齿轮（38）上。

7.根据权利要求6所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述支撑框（1）包括前侧板（101）和后侧板（102），所述前侧板（101）的上部开设有限位孔（103）、下部开设有条形孔（104）；所述工形盘（9）上设置有转动把手（11），转动把手（11）与工形盘（9）螺纹连接，所述外转盘（10）的内部环形布设有多个与转动把手（11）端部相匹配的固定孔；所述转轴（12）的端部设有指示针（13），指示针（13）位于前侧板（101）的外表面。

8.根据权利要求5所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述负重机构包括两个滑柱（21）、负重块（20）、插杆（19）和插销（2002），两个所述滑柱（21）固定设置在支撑框（1）底部，滑柱（21）的顶端固定连接有滑杆（16），所述滑杆（16）顶端与连接板（15）固定连接，多个所述负重块（20）套设在两个滑柱（21）上，所述负重块（20）与滑柱（21）滑动连接；每个所述负重块（20）的上表面中部均开设有通孔，每个所述负重块（20）的侧部均开设有插孔（2001）。

9.根据权利要求8所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述插杆（19）插设在通孔内、且与负重块（20）滑动连接，所述插杆（19）上开设有多个与插孔（2001）相对应的开孔，插杆（19）的顶部固定连接有连接件（18），所述皮带（17）绕设在连接件（18）上、且与连接件（18）固定连接；所述插销（2002）的一端插设在插孔（2001）和开孔内，插销（2002）的另一端通过条形孔（104）伸出支撑框（1）。

10.根据权利要求7所述的一种康复用腰部旋转训练装置，其特征在于，所述支撑框（1）的一侧设有铰接臂（4），铰接臂（4）的端部设置有触摸屏电脑（5），靠近所述前侧板（101）的T形板（6）上固定安装有激光传感器（14），所述激光传感器（14）位于插销（2002）的正上方，所述激光传感器（14）与触摸屏电脑（5）相连接。

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