CN218607791U - 一种基于无人机山林用灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机山林用灭火装置，属于无人机灭火技术领域，包括存水箱和取水箱，存水箱顶端连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有升降组件，取水箱内侧壁固定连接有两个固定板，固定板底端固定连接有开关组件，开关组件下方设置有底板，取水箱内设置有软管，软管上连接有抽水泵，软管端部固定连接有连接环。本实用新型通过取水箱和开关球的设置，可以让无人机到附近的大坝和湖泊取水，实现无人机就近快速的取水灭火，提高了无人机的机动性和灭火效率，同时万向球和连接环的设置，可以实时调整喷头灭火方向，让无人机的灭火更有针对性，便于根据现场的火灾情况和火势蔓延方向进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机灭火技术领域，尤其涉及一种基于无人机山林用灭火装置。
背景技术
灭火无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用。
在山林灭火中，火势随着风向随时会发生变化，给灭火带来很大的难度和危险性，现在山林灭火中灭火无人机的使用越来越广泛，但是山林起火后具有火势大、蔓延快等特点，如何让单一无人机多次快速、就近便捷地取得并携带灭火材料就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机灭火效率低的问题，而提出的一种基于无人机山林用灭火装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于无人机山林用灭火装置，包括与无人机悬挂装置安装的存水箱和取水箱，所述存水箱顶端连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有升降组件，所述取水箱内侧壁固定连接有两个固定板，所述固定板底端固定连接有开关组件，所述开关组件下方设置有底板，所述取水箱内设置有软管，所述软管上连接有抽水泵，所述软管端部固定连接有连接环，所述连接环外侧壁固定连接有调节组件，所述连接环另一端固定连接有喷头。
优选地，所述存水箱顶端固定连接有两个安装板，所述驱动电机与存水箱顶端固定连接，所述抽水泵底端与存水箱顶端固定连接。
优选地，所述存水箱相对的内侧壁均开设有滑槽，所述取水箱相对的外侧壁均固定连接有滑板，所述滑槽内侧壁与滑板外侧壁滑动连接。
优选地，所述升降组件是由螺纹杆和其固定连接的限位板组成，所述取水箱内侧壁固定连接有升降板，所述螺纹杆外侧壁与升降板上开设的螺纹孔内侧壁螺纹连接。
优选地，所述开关组件是由伸缩杆、弹簧和开关球组成，所述弹簧套设在伸缩杆外侧壁上，所述伸缩杆底端与开关球外侧壁固定连接。
优选地，所述底板上开设有两个取水孔，所述取水孔的直径小于开关球的直径，所述底板顶端与取水箱底端固定连接。
优选地，所述调节组件是由连杆和其固定连接的万向球组成，所述万向球外侧壁通过球瓦连接有传感器。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本方案中，通过取水箱和开关球的设置，可以让无人机到附近的大坝和湖泊取水，实现无人机就近快速的取水灭火，提高了无人机的机动性和灭火效率。
2、本方案中，通过万向球和连接环的设置，可以实时调整喷头灭火方向，让无人机的灭火更有针对性，便于根据现场的火灾情况和火势蔓延方向进行调整。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于无人机山林用灭火装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于无人机山林用灭火装置中螺纹杆的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于无人机山林用灭火装置中固定板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于无人机山林用灭火装置中开关球的结构示意图；
图5为图1中A处的放大图。
图中：1、存水箱；2、取水箱；3、安装板；4、驱动电机；5、螺纹杆；6、升降板；7、限位板；8、滑板；9、固定板；10、伸缩杆；11、弹簧；12、开关球；13、底板；14、抽水泵；15、软管；16、连接环；17、喷头；18、连杆；19、万向球；20、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
参照图1-5，一种基于无人机山林用灭火装置，包括与无人机悬挂装置安装的存水箱1和取水箱2，存水箱1顶端连接有驱动电机4，驱动电机4输出端固定连接有升降组件，取水箱2内侧壁固定连接有两个固定板9，固定板9底端固定连接有开关组件，开关组件下方设置有底板13；
进一步地，存水箱1顶端固定连接有两个安装板3，驱动电机4与存水箱1顶端固定连接，抽水泵14底端与存水箱1顶端固定连接，存水箱1相对的内侧壁均开设有滑槽，取水箱2相对的外侧壁均固定连接有滑板8，滑槽内侧壁与滑板8外侧壁滑动连接，升降组件是由螺纹杆5和其固定连接的限位板7组成，取水箱2内侧壁固定连接有升降板6，螺纹杆5外侧壁与升降板6上开设的螺纹孔内侧壁螺纹连接，开关组件是由伸缩杆10、弹簧11和开关球12组成，弹簧11套设在伸缩杆10外侧壁上，伸缩杆10底端与开关球12外侧壁固定连接；
需要说明的是：通过安装板3将灭火装置安装在无人机的下方，当无人机存水箱1的水用完后，可以控制无人机到火灾附近的大坝、湖泊就近取水灭火，到达预定位置后，控制驱动电机4转动，则螺纹杆5随着转动，从而让升降板6带着取水箱2向下运动，取水箱2进入水里后，水压会将两个开关球12向上压，让伸缩杆10和弹簧11收缩，并让水流进入取水箱2内，取水完成后，控制驱动电机4反向转动，从而带动取水箱2上移，在这个过程中，伸缩杆10和弹簧11逐渐带着开关球12复位，取水箱2内的水也会给开关球12向下的压力，保证密封性；
采用上述进一步地好处是：可以实现无人机就近快速的取水灭火，提高了无人机的机动性和灭火效率。
取水箱2内设置有软管15，软管15上连接有抽水泵14，软管15端部固定连接有连接环16，连接环16外侧壁固定连接有调节组件，连接环16另一端固定连接有喷头17；
进一步地，底板13上开设有两个取水孔，取水孔的直径小于开关球12的直径，底板13顶端与取水箱2底端固定连接，调节组件是由连杆18和其固定连接的万向球19组成，万向球19外侧壁通过球瓦连接有传感器20；
需要说明的是：在灭火的过程中，抽水泵14利用软管15抽出水箱内的水，通过喷头17喷出进行灭火，同时根据无人机传回的火灾现场画面，可以通过传感器20控制万向球19在球瓦上转动不同方向，此步骤为现有技术，在此不做过多赘述，从而通过连杆18和连接环16带动喷头17转动不同方向进行灭火；
采用上述进一步地好处是：可以让无人机的灭火更有针对性，便于根据现场的火灾情况和火势蔓延方向进行调整。
本实用新型在进行使用时，通过安装板3将灭火装置安装在无人机的下方，当无人机存水箱1的水用完后，可以控制无人机到火灾附近的大坝、湖泊就近取水灭火，到达预定位置后，控制驱动电机4转动，则螺纹杆5随着转动，从而让升降板6带着取水箱2向下运动，取水箱2进入水里后，水压会将两个开关球12向上压，让伸缩杆10和弹簧11收缩，并让水流进入取水箱2内，取水完成后，控制驱动电机4反向转动，从而带动取水箱2上移，在这个过程中，伸缩杆10和弹簧11逐渐带着开关球12复位，取水箱2内的水也会给开关球12向下的压力，保证密封性，这样可以实现无人机就近快速的取水灭火，提高了无人机的机动性和灭火效率；
在灭火的过程中，抽水泵14利用软管15抽出水箱内的水，通过喷头17喷出进行灭火，同时根据无人机传回的火灾现场画面，可以通过传感器20控制万向球19在球瓦上转动不同方向，从而通过连杆18和连接环16带动喷头17转动不同方向进行灭火，这样可以让无人机的灭火更有针对性，便于根据现场的火灾情况和火势蔓延方向进行调整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于无人机山林用灭火装置，包括与无人机悬挂装置安装的存水箱(1)和取水箱(2)，其特征在于，所述存水箱(1)顶端连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有升降组件，所述取水箱(2)内侧壁固定连接有两个固定板(9)，所述固定板(9)底端固定连接有开关组件，所述开关组件下方设置有底板(13)，所述取水箱(2)内设置有软管(15)，所述软管(15)上连接有抽水泵(14)，所述软管(15)端部固定连接有连接环(16)，所述连接环(16)外侧壁固定连接有调节组件，所述连接环(16)另一端固定连接有喷头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述存水箱(1)顶端固定连接有两个安装板(3)，所述驱动电机(4)与存水箱(1)顶端固定连接，所述抽水泵(14)底端与存水箱(1)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述存水箱(1)相对的内侧壁均开设有滑槽，所述取水箱(2)相对的外侧壁均固定连接有滑板(8)，所述滑槽内侧壁与滑板(8)外侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述升降组件是由螺纹杆(5)和其固定连接的限位板(7)组成，所述取水箱(2)内侧壁固定连接有升降板(6)，所述螺纹杆(5)外侧壁与升降板(6)上开设的螺纹孔内侧壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述开关组件是由伸缩杆(10)、弹簧(11)和开关球(12)组成，所述弹簧(11)套设在伸缩杆(10)外侧壁上，所述伸缩杆(10)底端与开关球(12)外侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述底板(13)上开设有两个取水孔，所述取水孔的直径小于开关球(12)的直径，所述底板(13)顶端与取水箱(2)底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机山林用灭火装置，其特征在于，所述调节组件是由连杆(18)和其固定连接的万向球(19)组成，所述万向球(19)外侧壁通过球瓦连接有传感器(20)。
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| CN202222939851.5U CN218607791U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种基于无人机山林用灭火装置 |
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| CN202222939851.5U Active CN218607791U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种基于无人机山林用灭火装置 |
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222939851.5U patent/CN218607791U/zh active Active
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