CN218606437U - 一种墙面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及墙面清理装置领域，具体涉及一种墙面清洁装置，包括行驶机构，行驶机构包括底盘、驱动组件和八个行走轮，还包括控制器、旋转机构、喷水机构和清理机构，旋转机构包括升降板、旋转组件和液压杆，喷水机构包括花洒、储水罐和输送组件，电控组件设在隔板的外壁上，清理刷固定设在电控组件上，液压杆、驱动组件、旋转组件、输送组件和电控组件与控制器均为电性连，本实用新型涉及的一种墙面清洁装置，先对广告纸喷洒浸湿，将其软化后，再通过清理刷进行刷洒，相较于现有技术，速度更快，效率更高，同时清理的更加干净，不会遗留纸张碎片，且有利于节约人力，降低操作者的劳动强度。

Description

一种墙面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及墙面清理装置领域，具体涉及一种墙面清洁装置。

背景技术

室外墙面上由于裸露，通常会被贴附一些小广告纸，这些纸张通过胶水粘附在墙面上，粘附的十分牢固，极其不美观，容易影响住户的居住心情，因而，小广告纸的清洁工作势在必行。

现有清洁技术存在以下不足：

1.一般通过人手持工具清洁，速度慢，效率较低，且清理的不干净，同时劳动强度较大。

2.在清理墙面上的较高位置的广告纸时，操作者需要站在板凳上再进行清理，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面清洁装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种墙面清洁装置，包括行驶机构，行驶机构设在地面上，行驶机构包括底盘、驱动组件和八个行走轮，底盘的顶部呈对称设有四个转接架，每两个行走轮均通过铰接轴转动设置在一个转接架的内部，驱动组件设在底盘的底部，并且驱动组件与其中四个行走轮传动连接，

还包括控制器、旋转机构、喷水机构和清理机构，

旋转机构设在底盘的顶部，旋转机构包括升降板、旋转组件和液压杆，液压杆转动设置在底盘的顶部，旋转组件设在底盘的顶部，升降板固定设在液压杆的顶部，升降板的顶部固定设有隔板，

喷水机构和清理机构分别设在隔板的两侧，喷水机构包括花洒、储水罐和输送组件，储水罐固定设在升降板的顶部，输送组件固定设在花洒和储水罐之间，花洒固定设在输送组件上，

清理机构包括清理刷和电控组件，电控组件设在隔板的外壁上，清理刷固定设在电控组件上，液压杆、驱动组件、旋转组件、输送组件和电控组件与控制器均为电性连接。

优选的，电控组件包括电动推杆和连杆，升降板的顶部固定设有两个限位杆，连杆转动设置在两个限位杆之间，清理刷固定设在连杆的一端，电动推杆铰接设置在连杆的另一端和升降板的顶部外壁之间，电动推杆与控制器电连接。

优选的，输送组件包括吸水泵、抽水管和送水管，吸水泵固定设在升降板的顶部，抽水管固定设在储水罐和吸水泵的吸入端之间，送水管固定设在吸水泵的输出端和花洒之间，吸水泵与控制器电连接。

优选的，旋转组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，驱动电机固定设在底盘的顶部，第一齿轮套设在其输出端上，第二齿轮套设在液压杆的底部外壁上，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，且第一齿轮小于第二齿轮，驱动电机与控制器电连接。

优选的，驱动组件包括双轴电机和两个联轴器，双轴电机固定设在底盘的底部，每个联轴器均固定设在双轴电机的一个输出端和一个铰接轴之间，双轴电机与控制器电连接。

优选的，储水罐的顶部固定设有注入管，注入管的顶部插设有密封塞。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设计控制器、旋转机构、喷水机构和清理机构，通过四者配合，能够实现墙面上广告纸的自动清洁，先对广告纸喷洒浸湿，将其软化后，再通过清理刷进行刷洒，相较于现有技术，速度更快，效率更高，同时清理的更加干净，不会遗留纸张碎片，且有利于节约人力，降低操作者的劳动强度。

2.本实用新型通过设计液压杆和升降板，能够实现清理刷和花洒的高度调节，适应整个墙面不同高度的广告贴纸的喷水和清理，无需人工站在凳子上操作，降低了安全隐患，同时提升了本装置的整体灵活性。

3.本实用新型通过设计旋转机构，可快速调节升降板的角度，从而快速实现清理刷和花洒的位置对调，在广告纸被浸湿软化后快速旋转升降板，将清理刷旋转至靠近广告纸的一端，然后再进行刷除，步骤简单，耗时更短，节约了清洁的整体时间，进一步提升了清洁效率，且提升了本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为图5中的C处放大图；

图中：底盘1，驱动组件2，行走轮3，旋转机构4，喷水机构5，清理机构6，升降板7，旋转组件8，液压杆9，花洒10，储水罐11，输送组件12，清理刷13，电控组件14，电动推杆15，连杆16，吸水泵17，抽水管18，送水管19，驱动电机20，第一齿轮21，第二齿轮22，双轴电机23，联轴器24，注入管25，转接架26，隔板27，限位杆28。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

一种墙面清洁装置，参考图1-6所示，包括行驶机构，行驶机构设在地面上，行驶机构包括底盘1、驱动组件2和八个行走轮3，底盘1的顶部呈对称设有四个转接架26，每两个行走轮3均通过铰接轴转动设置在一个转接架26的内部，驱动组件2设在底盘1的底部，并且驱动组件2与其中四个行走轮3传动连接，

还包括控制器、旋转机构4、喷水机构5和清理机构6，

旋转机构4设在底盘1的顶部，旋转机构4包括升降板7、旋转组件8和液压杆9，液压杆9转动设置在底盘1的顶部，旋转组件8设在底盘1的顶部，升降板7固定设在液压杆9的顶部，升降板7的顶部固定设有隔板27，

喷水机构5和清理机构6分别设在隔板27的两侧，喷水机构5包括花洒10、储水罐11和输送组件12，储水罐11固定设在升降板7的顶部，输送组件12固定设在花洒10和储水罐11之间，花洒10固定设在输送组件12上，

清理机构6包括清理刷13和电控组件14，电控组件14设在隔板27的外壁上，清理刷13固定设在电控组件14上，液压杆9、驱动组件2、旋转组件8、输送组件12和电控组件14与控制器均为电性连接。

参照图6所示，电控组件14包括电动推杆15和连杆16，升降板7的顶部固定设有两个限位杆28，连杆16转动设置在两个限位杆28之间，清理刷13固定设在连杆16的一端，电动推杆15铰接设置在连杆16的另一端和升降板7的顶部外壁之间，电动推杆15与控制器电连接，当清理刷13旋转至靠近墙面的一端时，通过控制器启动电动推杆15，从而使其输出端收缩，由于连杆16的中部与两个限位杆28转动连接，又因为清理刷13与连杆16的一端固定连接，连杆16的另一端和升降板7的顶部外壁分别与电动推杆15的两端铰接，进而通过连杆16下旋带动其上的清理刷13将墙面上浸湿后的小广告贴纸刷下。

参照图4所示，输送组件12包括吸水泵17、抽水管18和送水管19，吸水泵17固定设在升降板7的顶部，抽水管18固定设在储水罐11和吸水泵17的吸入端之间，送水管19固定设在吸水泵17的输出端和花洒10之间，吸水泵17与控制器电连接，当本装置停止行走后，通过控制器启动吸水泵17，由于储水罐11和吸水泵17的吸入端分别与抽水管18的两端固定连接，吸水泵17的输出端和花洒10分别与送水管19的两端固定连接，进而使得储水罐11内的水从花洒10喷至小广告贴纸上，将其浸湿，起到软化效果，方便后续刷下。

参照图3所示，旋转组件8包括驱动电机20、第一齿轮21和第二齿轮22，驱动电机20固定设在底盘1的顶部，第一齿轮21套设在其输出端上，第二齿轮22套设在液压杆9的底部外壁上，第一齿轮21和第二齿轮22啮合连接，且第一齿轮21小于第二齿轮22，驱动电机20与控制器电连接，当小广告贴纸被浸湿后，通过控制器启动驱动电机20，由于第一齿轮21与其输出端固定连接，第二齿轮22与液压杆9的底部固定连接，又因为，第一齿轮21和第二齿轮22啮合连接，且第一齿轮21小于第二齿轮22，进而带动清理刷13与花洒10对调位置。

参照图2所示，驱动组件2包括双轴电机23和两个联轴器24，双轴电机23固定设在底盘1的底部，每个联轴器24均固定设在双轴电机23的一个输出端和一个铰接轴之间，双轴电机23与控制器电连接，使用本装置时，首先通过控制器启动双轴电机23，从而带动其两个输出端旋转，由于每个联轴器24均固定设在双轴电机23的一个输出端和一个铰接轴之间，每两个行走轮3均通过铰接轴与一个转接架26转动连接，转接架26与底盘1的底部固定连接，进而带动八个行走轮3旋转，实现底盘1的行走，当行驶至墙面上的小广告贴纸处时断电双轴电机23，停止本装置的继续行走。

参照图4所示，储水罐11的顶部固定设有注入管25，注入管25的顶部插设有密封塞，当储水罐11内的水耗尽后，通过注入管25添加新的水源，密封塞起到防溢作用。

Claims (6)

1.一种墙面清洁装置，包括行驶机构，行驶机构设在地面上，行驶机构包括底盘(1)、驱动组件(2)和八个行走轮(3)，底盘(1)的顶部呈对称设有四个转接架(26)，每两个行走轮(3)均通过铰接轴转动设置在一个转接架(26)的内部，驱动组件(2)设在底盘(1)的底部，并且驱动组件(2)与其中四个行走轮(3)传动连接，其特征在于：

还包括控制器、旋转机构(4)、喷水机构(5)和清理机构(6)，

旋转机构(4)设在底盘(1)的顶部，旋转机构(4)包括升降板(7)、旋转组件(8)和液压杆(9)，液压杆(9)转动设置在底盘(1)的顶部，旋转组件(8)设在底盘(1)的顶部，升降板(7)固定设在液压杆(9)的顶部，升降板(7)的顶部固定设有隔板(27)，

喷水机构(5)和清理机构(6)分别设在隔板(27)的两侧，喷水机构(5)包括花洒(10)、储水罐(11)和输送组件(12)，储水罐(11)固定设在升降板(7)的顶部，输送组件(12)固定设在花洒(10)和储水罐(11)之间，花洒(10)固定设在输送组件(12)上，

清理机构(6)包括清理刷(13)和电控组件(14)，电控组件(14)设在隔板(27)的外壁上，清理刷(13)固定设在电控组件(14)上，液压杆(9)、驱动组件(2)、旋转组件(8)、输送组件(12)和电控组件(14)与控制器均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：电控组件(14)包括电动推杆(15)和连杆(16)，升降板(7)的顶部固定设有两个限位杆(28)，连杆(16)转动设置在两个限位杆(28)之间，清理刷(13)固定设在连杆(16)的一端，电动推杆(15)铰接设置在连杆(16)的另一端和升降板(7)的顶部外壁之间，电动推杆(15)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：输送组件(12)包括吸水泵(17)、抽水管(18)和送水管(19)，吸水泵(17)固定设在升降板(7)的顶部，抽水管(18)固定设在储水罐(11)和吸水泵(17)的吸入端之间，送水管(19)固定设在吸水泵(17)的输出端和花洒(10)之间，吸水泵(17)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：旋转组件(8)包括驱动电机(20)、第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，驱动电机(20)固定设在底盘(1)的顶部，第一齿轮套设在其输出端上，第二齿轮(22)套设在液压杆(9)的底部外壁上，第一齿轮和第二齿轮(22)啮合连接，且第一齿轮小于第二齿轮(22)，驱动电机(20)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：驱动组件(2)包括双轴电机(23)和两个联轴器(24)，双轴电机(23)固定设在底盘(1)的底部，每个联轴器(24)均固定设在双轴电机(23)的一个输出端和一个铰接轴之间，双轴电机(23)与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：储水罐(11)的顶部固定设有注入管(25)，注入管(25)的顶部插设有密封塞。

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