CN218606377U - 一种清洁主刷、清洁装置和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁主刷、清洁装置和扫地机，其中，清洁主刷包括清洁主体，及分设在所述清洁主体两端的连接轴，清洁主刷还包括快拆组件；快拆组件包括固定座和至少一个卡销，固定座与清洁主体一端的连接轴转动连接，卡销可移动的安装于固定座，卡销的一端可伸出固定座外。本实用新型中的清洁主刷，在拆卸时无需拆除相关结构或借助拆卸工具，便可快速地从扫地机、吸尘器等清洁设备上，将需要拆卸的清洁主刷拆卸下来，在清理异物后或者获取相同结构的新清洁主刷之后，再进行快捷安装，降低扫地机、吸尘器等清洁设备的更换频率，减少了清洁设备的使用成本。

Description

一种清洁主刷、清洁装置和扫地机

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁主刷、清洁装置和扫地机。

背景技术

在清洁类电子产品例如扫地机、吸尘器等清洁设备中，一般具有用于清洁物体的主刷，主刷内设有能够转动的刷头，刷头表面设有刷毛，主刷在转动的过程刷毛将杂物进行清扫。主刷一般需要通过电机等结构驱动其转动，在工作过程中，主刷容易发生杂物卡塞，尤其是转动轴部分，容易卷入毛发等异物，如果不清理异物会导致主刷转动阻力增大，提升了功耗也对清扫效果也有影响，且容易使得主刷损坏，导致需要频繁更换扫地机、吸尘器等清洁设备，提高使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁主刷、清洁装置和扫地机，以解决现有技术中，主刷容易发生杂物卡塞而损坏，导致需要频繁更换清洁设备，提高使用成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种清洁主刷，用于装配在清洁装置上，所述清洁主刷包括清洁主体，及分设在所述清洁主体两端的连接轴，所述清洁主刷还包括快拆组件；

所述快拆组件包括固定座和至少一个卡销，所述固定座与所述清洁主体一端的所述连接轴转动连接，所述卡销可移动的安装于所述固定座，所述卡销的一端可伸出所述固定座外、用于与所述清洁装置的卡槽连接

可选地，所述快拆组件还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一限位槽和滑块，所述第一限位槽设于所述固定座上，所述滑块可滑动的连接在所述第一限位槽内，所述卡销设置于所述滑块上。

可选地，所述快拆组件还包括用于对所述卡销施加外力的回弹机构，所述固定座上设有容纳腔，所述回弹机构和所述滑动机构设置于所述容纳腔内。

可选地，所述回弹机构包括第一弹性件、限位块和容纳所述第一弹性件的第二限位槽；所述限位块的一端连接至所述滑块或所述卡销，所述限位块的另一端朝靠近所述第一弹性件的方向延伸，所述第一弹性件的一端抵接至对应所述限位块，所述第一弹性件的另一端抵接至所述第二限位槽的内壁。

可选地，所述快拆组件还包括扣指，所述扣指凸设于所述滑块或卡销上，所述扣指延伸至所述固定座外。

可选地，所述固定座上还设有用于封闭所述容纳腔的盖板。

本实用新型提供一种清洁装置，包括壳体和上述所述的清洁主刷，所述壳体包括装配部、安装部和安装槽，所述安装槽的一端设有所述装配部，所述安装槽的另一端设有所述安装部；

所述安装部开设有可供所述卡销插入的卡槽；

所述装配部上设有可转动的输入轴，所述输入轴与所述连接轴传动连接。

可选地，所述清洁装置还包括可沿所述输入轴的轴向伸缩的传动结构，所述传动结构设置在所述输入轴和所述连接轴之间，所述输入轴通过所述传动结构带动所述连接轴转动。

可选地，所述传动结构包括轴套和第二弹性件，所述轴套滑动安装于所述输入轴的端部，所述输入轴通过所述轴套带动所述连接轴转动；

所述输入轴的外壁凸设有限位结构，所述第二弹性件的一端抵接于所述限位结构，所述弹性件的另一端抵接于所述轴套。

可选地，所述轴套包括可供所述输入轴插入并保持同轴转动的第一限位轴孔、可供所述连接轴插入并保持同轴转动的第二限位轴孔；

所述第一限位轴孔设置在所述轴套朝向所述输入轴的一端，所述第二限位轴孔设置在所述轴套朝向所述连接轴的一端。

可选地，所述输入轴的第一端设有连接头，所述连接头为与所述输入轴同轴线的多边形棱柱结构，所述第一限位轴孔的截面形状与所述连接头的截面形状相同。

可选地，所述输入轴的外径大于所述连接头的外径，所述限位结构为外凸设置在所述连接头与所述输入轴连接处的环状结构。

可选地，所述轴套的一端设有限位柱和套设在所述限位柱外沿的外限位圈，所述第一限位轴孔开设于所述限位柱内，所述第二弹性件的一端置入所述外限位圈和所述限位柱之间。

可选地，所述连接轴为多边形棱柱，所述第二限位轴孔的截面形状与所述连接轴的截面形状相同。

本实用新型还提供了一种扫地机，包括上述的清洁主刷。

本实用新型提供的一种清洁主刷、清洁装置和扫地机的有益效果在于：

本实用新型中的清洁主刷包括清洁主体，清洁主体的一端设有连接轴，清洁主体的另一端设有快拆组件；快拆组件包括固定座和卡销，固定座转动安装于清洁主体，卡销可移动的安装于固定座，移动时，卡销的一端可伸出固定座外。本实用新型中，卡销本身能够相对清洁主体进行伸缩，卡销伸出固定座外的时候，能够插入清洁设备(扫地机、吸尘器等)上对应结构的卡槽，实现快拆组件与对应结构的固定，从而实现清洁主体与清洁设备的固定；当卡销完全缩回至固定座的时候，解除清洁主体与清洁设备的固定；通过上述的安装、拆卸动作过程，可以简单快捷地完成清洁主体的安装、拆卸动作，在拆卸时无需拆除相关结构或借助拆卸工具，操作过程简单快捷，当需要清理异物或者更换清洁主刷，可以快速地从扫地机、吸尘器等清洁设备上，将需要拆卸的清洁主刷拆卸下来，在清理异物后或者获取相同结构的新清洁主刷之后，再进行快捷安装，降低扫地机、吸尘器等清洁设备的更换频率，减少了清洁设备的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的清洁主刷的安装示意图；

图2为本实用新型一实施例中固定座的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中清洁主刷的装配部剖视示意图；

图4和图5为本实用新型一实施例中轴套的两个角度的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-壳体；11-安装槽；12-安装部；121-卡槽；122-第一安装头；13-装配部；131-输入轴；132-连接头；133-限位结构；134-第二安装头；14-吸风结构；

2-清洁主体；21-连接轴；22-快拆组件；220-固定座；221-卡销；222-扣指；223-滑块；224-指示结构；225-第一弹性件；226-盖板；227-容纳腔；228-第一限位槽；229-第二限位槽；230-第三限位槽；23-轴承。

3-传动结构；31-轴套；311-第一限位轴孔；312-第二限位轴孔；313-限位柱；314-限位外圈；32-第二弹性件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型实施例提供的一种清洁主刷、清洁装置和扫地机进行说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的清洁主刷，包括清洁主体2、分设在清洁主体2两端的连接轴21，清洁主体2的一端设有与连接轴21转动连接的快拆组件22。快拆组件22包括固定座220和至少一个卡销221，卡销221可滑动的安装于固定座220内，移动时，卡销221的一端伸出固定座220外。在图1所示的实施例中，卡销221的数量为两个。

卡销221本身能够相对清洁主体2进行移动，卡销221伸出固定座220外的时候，能够插入与清洁设备(扫地机、吸尘器等)上对应结构的卡槽，实现快拆组件22与对应结构的固定，从而实现清洁主体2与清洁设备的固定，当卡销221完全缩回至固定座220内的时候，可解除清洁主体2与清洁设备的固定。当需要将清洁主体2安装至清洁设备时，可先将清洁主体2的连接轴21与清洁设备的输入轴131连接，再将快拆组件22的卡销221插入对应结构的卡槽。当需要从清洁设备上拆卸清洁主刷时，推动卡销221，使卡销221与清洁设备上对应结构的卡槽分离，即可解除清洁主体2与清洁设备的固定，完成拆卸。

例如，如图1所示，以清洁设备上对应结构的卡槽为壳体1上的卡槽121为例进行说明，卡销221伸出固定座220外的时候，能够插入壳体1上卡槽121，将清洁主体2的一端与壳体1相互固定，在将连接轴21与输入轴131连接，即可实现清洁主刷与清洁设备的固定，以便后续进行刷、扫等清洁操作；当卡销221缩回的时候退出卡槽121，解除清洁主体2该端部与壳体1的固定，将连接轴21与输入轴131之间的连接断开，即可完成对解除清洁主刷的拆卸。

通过上述的安装、拆卸动作过程，可以简单快捷地完成清洁主体2的安装、拆卸动作，在拆卸时无需拆除相关结构或借助拆卸工具，即可实现清洁主体2的快拆快装，即实现清洁主刷的快拆快装，操作过程简单快捷，当需要清理异物或者更换清洁主刷，可以快速地从扫地机、吸尘器等清洁设备上，将需要拆卸的清洁主刷拆卸下来，在清理异物后或者获取相同结构的新清洁主刷之后，再进行快捷安装，降低扫地机、吸尘器等清洁设备的更换频率，减少了清洁设备的使用成本。

可选地，如图2所示，本实施例中的快拆组件还包括滑动机构，滑动机构包括第一限位槽228和滑块223，固定座220包括座体，座体的两端各设有第一限位槽228，各第一限位槽228内均滑动安装有滑块223，卡销221设置于滑块223上。在将清洁主体2安装至壳体1上卡槽121时，将卡销221对准对应的卡槽121，然后推动第一限位槽228内的滑块223，实现滑块223相对固定座220的位移，即可实现卡销221的移动，使得滑块223上的卡销221向卡槽121的方向移动并插入卡槽121，即可完成清洁主体2与壳体1的安装，将连接轴21与输入轴131连接，即可实现清洁主刷与清洁设备的固定。其中，本实施例中的滑块223的数量为两个，由于本实施例中的滑块223设置为两个，分别位于固定座220座体的两端，相应地，在壳体1的安装部12两侧也对应设置了两个卡槽121与卡销221配合。需要说明的是，滑块223与卡销221可以为一体成型的结构，也可以通过粘接、焊接等方式固定在一起的结构。

可选地，如图2所示，本实施例中的快拆组件22还包括用于将卡销221回弹的回弹机构，座体的两端各设有容纳腔227和用于封闭容纳腔227的盖板226，回弹机构和滑动机构设置于容纳腔227内，盖板226封闭容纳腔227，以免回弹机构和滑动机构的相应结构掉落。

可选地，如图2所示，本实施例中的回弹机构包括第一弹性件225、限位块2231和容纳第一弹性件225的第二限位槽229。容纳腔227内设有第一限位槽228和第二限位槽229，限位块2231设置于第一限位槽228内的滑块223上，且限位块2231位于滑块223与卡销221的之间。第二限位槽229内设有第一弹性件225，第一弹性件225的一端抵接至对应限位块2231。第一弹性件225处于被压缩状态时，具有推动滑块223向外移动的弹性势能，也即保持卡销221处于外伸的状态，在需要拆下清洁主体2时，推动限位块2231使得第一弹性件225进一步压缩，此时限位块2231带动滑块223位移，进而带动卡销221回位以从卡槽121中退出，即可将清洁主体2的该端部从壳体1取下。在固定状态下，第一弹性件225推动卡销221处于伸出的状态，保持插入卡槽121中，实现将清洁主体2的该端部与壳体1固定。其中，本实施例中的第一弹性件225可以是回位弹簧，也可以其他弹性结构，例如橡胶块。

可选地，如图2所示，本实施例中的快拆组件还包括扣指222，扣指222凸设于滑块223上，扣指222便于用户操作，固定座220的盖板226上设有第三限位槽230，扣指222穿过第三限位槽230并延伸至固定座220外。其中，扣指222延伸至固定座220的外部，便于用户用手指扣动扣指222，从而带动整个滑块223移动，实现滑块223相对固定座220的位移，即可实现卡销221的移动。其中，本实施例中的滑块223的数量为两个，由于本实施例中的滑块223设置为两个，分别位于固定座220的两端，相应地，在壳体1上也对应设置了两个卡槽121与卡销221配合。

滑块223上设有扣指222、卡销221、限位块2231，也即滑块223在第一限位槽228内滑动时，扣指222、卡销221、限位块2231均随滑块223同步滑动位移。

可选地，如图2所示，清洁主体2上设有用于指示扣指222扣动方向的指示结构224，其中，指示结构224可以为镂空、雕刻、印刷等方式形成的箭头符号，指示结构224所指向的方向即为扣动扣指222的方向，便于用户理解并操作。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例提供的清洁装置，包括壳体1和实施例一中的清洁主刷。壳体1包括装配部13、安装部12和安装槽11，安装槽11的一端设有装配部13，安装槽11的另一端设有安装部12。安装部12开设有可供卡销21插入并固定的卡槽121。装配部13转动安装有输入轴131，输入轴131连接至清洁主刷的连接轴21，并与连接轴21同步转动。清洁装置的壳体1具有安装槽11，清洁主体2安装在安装槽11内之后，清洁主体2能够部分外露在安装槽11外，在工作过程中，通过能够自由转动输入轴131带动连接轴21同步转动，从而使得输入轴131的转矩能够传输至清洁主体2，带动清洁主体2转动，以使清洁主体2转动对外部环境进行刷、扫等清洁操作。

装配部13、安装部12均外凸设有用于安装至扫地机、吸尘器等清洁设备的安装头，其中，安装部12外凸设有第一安装头122，装配部13外凸设有第二安装头134，第二安装头134上设有连接至安装槽11的通孔，以便输入轴131穿过通孔与连接轴21连接。出于尺寸设计的需要，壳体1的安装槽11的深度需要使清洁主体2能够外露于安装槽11，以便于清洁外部环境，并且为了避免清扫过程中毛发等杂物卷入连接轴21，因此不能将清洁主体2的连接轴21外露，也即清洁主体2与连接轴21的总长度大于安装槽11的长度。

本实施例中的清洁装置在安装清洁主刷的清洁主体2时，倾斜清洁主体2，将清洁主体2用于与装配部13连接的一端倾斜插入安装槽11的装配部13，然后，将清洁主体2一端上的卡销221对准安装槽11一端上安装部12的卡槽121，然后推动滑块223，使得卡销221插入安装部12的卡槽121内；此时清洁主体2置入安装槽11，将连接轴21与装配部13中的输入轴131连接，既能实现清洁主体2“倾斜-插入-固定”安装进安装槽11的动作，又保证了连接轴21与输入轴131之间的同轴动力传输，将清洁主体2安装至壳体1的过程简单快捷。在将清洁主体2安装至壳体1后，即可完成对清洁装置的安装，然后将清洁装置安装在扫地机、吸尘器等清洁设备，可以驱动输入轴131，进而使得清洁主体2转动，使清洁主体2转动对外部环境进行刷、扫等清洁操作。

本实施例中的清洁主刷在拆卸清洁主体2时，先将清洁主体2设有快拆组件22的一端与安装槽11的安装部12解除固定，将清洁主体2的该端部从安装部12拿起直至清洁主体2呈倾斜状，然后继续提起清洁主体2，使清洁主体2的连接轴21与输入轴131脱离，直至将清洁主体2完全从安装槽11中取出，即将清洁主刷从壳体1拆下，以便对清洁主刷进行清理或者更换。

通过上述的安装、拆卸动作过程，即可实现清洁主刷的快拆快装，操作过程简单快捷，当需要清理异物或者更换清洁主刷，可以快速地从扫地机、吸尘器等清洁设备上，将需要拆卸的清洁主刷拆卸下来，在清理异物后或者获取相同结构的新清洁主刷之后，将清洁主刷快捷安装至壳体1即可继续使用，降低扫地机、吸尘器等清洁设备的更换频率，减少了清洁设备的使用成本。

可选地，如图1和图2所示，清洁装置还包括可沿清洁主体2的轴向伸缩的传动结构3，传动结构3设置在输入轴131和连接轴21之间，且传动结构3与输入轴131、连接轴21均同步转动。在安装槽11的装配部13安装有能够自由转动的输入轴131，在输入轴131的第一端安装有能够轴向伸缩的传动结构3，输入轴131的第二端用于外部的动力电机等动力结构连接，以使清洁主体2在动力结构的驱动下进行清洁工作。清洁主体2的一端设有连接轴21，连接轴21可拆卸式固定于传动结构3。清洁主体2的另一端可拆卸式固定于安装部12。传动结构3与输入轴131、连接轴21均同步转动，实现将输入轴131和连接轴21之间传动，也即使得输入轴131的转矩能够传输至清洁主体2，带动清洁主体2转动。

在安装清洁主刷的清洁主体2时，倾斜清洁主体2将设置有连接轴21的一端插入安装槽11的传动结构3，将清洁主体2的连接轴21固定至传动结构3，由于传动结构3为可轴向伸缩式的结构，传动结构3能够沿着输入轴131的轴线方向伸缩，因此连接轴21在插入过程中可以继续推动清洁主体2插入并推动传动结构3压缩，直至清洁主体2的连接轴21深入传动结构3，此时再将清洁主体2一端的卡销221插入壳体1安装部12上的卡槽121，直至该端与安装槽11的安装部12相互固定，即可完成安装过程。由于传动结构3能够伸缩，使得连接轴21在插入传动结构3时，能够随着传动结构3压缩而位移，从而既能实现清洁主体2“倾斜-插入-固定”安装进安装槽11的动作，又保证了连接轴21与输入轴131之间的同轴动力传输，安装过程简单快捷。

本实施例中的清洁主刷在拆卸清洁主体2时，先将清洁主体2一端与安装槽11的安装部12解除固定，将清洁主体2的该端部从安装部12拿起直至清洁主体2呈倾斜状，然后继续提起清洁主体2，使清洁主体2的连接轴21与传动结构3脱离，直至将清洁主体2完全从安装槽11中取出，即完成拆卸动作。

通过上述的安装、拆卸动作过程，即可实现清洁主刷的清洁主体2快拆快装，操作过程简单快捷。而且，轴向伸缩的传动结构3能够提供轴向同步转动，能够限制清洁主体2一端的位置，并且不影响清洁主体2转动，从而能够保持清洁主体2与传动结构3同轴转动，并且能够伸缩的传动结构3能保证清洁主体2的端部能够在一定范围内浮动，即能够在一定范围内轴向、径向进行移动，而不影响传动。安装部12限制清洁主体2另一端的位置，配合将清洁主体2固定，这种一端浮动一端固定的方式，能够保证清洁主体2即使进行了多次拆装，依然能够在转动的过程中保持清洁主体2较高的同轴度，不易在转动工作的过程中出现松动等问题。

可选地，如图3所示，在输入轴131的外壁凸设有限位结构133，传动结构3包括轴套31和第二弹性件32，轴套31滑动安装于输入轴131的第一端端部，轴套31与输入轴131、连接轴21均同步转动。第二弹性件32的一端抵接于限位结构133，第二弹性件32的另一端抵接于轴套31。在清洁主体2插入装配部13的过程中，连接轴21与轴套31配合同轴，并且推动轴套31向输入轴131方向移动并压缩第二弹性件32，第二弹性件32被压缩后积蓄弹性势能，具有向外推动轴套31的趋势。当清洁主体2安装完成后，被压缩的第二弹性件32施加的力推动轴套31轴向压紧连接轴21，提供一定的轴向预紧力，使得装配后的清洁主体2在轴向上与壳体1保持一定的配合间隙，即在保持固定和传动的前提下，清洁主体2和壳体1能够在一定范围内相对位移。在其他的实施例中，传动结构3也可以采用其他的方式实现，例如设置能够套设在输入轴131第一端外的套筒，套筒能够相对输入轴131端部滑动实现轴向浮动，同样可以在套筒内设置相应的弹簧，以提供轴向预紧力。其中，第二弹性件32可以是弹簧。

可选地，如图3所示，本实施例中，传动结构3的轴套31包括可供输入轴131插入并与输入轴131保持同轴转动的第一限位轴孔311，以及可供连接轴21插入并保持同轴转动的第二限位轴孔312。第一限位轴孔311设置在轴套31朝向输入轴131的一端，第二限位轴孔312设置在轴套朝向连接轴21的一端。在安装清洁主体2设有连接轴21的一端时，将连接轴21插入轴套31的第二限位轴孔312，并将输入轴131的第一端插入轴套31的第一限位轴孔311，即可完成对清洁主体2该端部与装配部13的固定；在将清洁主体2设有连接轴21的一端从壳体1拆下时，只需将连接轴21从第二限位轴孔312抽出，即可完成对清洁主体2该端部与装配部13的拆卸，简单便捷、结构简单。

可选地，如图3所示，输入轴131的第一端设有连接头132，连接头132为与输入轴131同轴线的棱柱结构，即连接头132的截面为多边形，传动结构3上轴套31的一端设有可供连接头132插入的第一限位轴孔311，第一限位轴孔311的截面形状与连接头132的截面形状对应。连接头132插入第一限位轴孔311内二者形成间隙配合，多边形棱柱实现二者之间的同步转动，同时连接头132能在第一限位轴孔311内滑动，实现轴套31与输入轴131的轴向滑动。

可选地，如图4所示，传动结构3上轴套31朝向连接轴21的一端设有第二限位轴孔312，连接轴21为多边形棱柱，第二限位轴孔312的截面形状与连接轴21的截面形状对应，且第二限位轴孔312与第一限位轴孔311同轴。连接轴21插入第二限位轴孔312后，多边形棱柱能够实现二者的同步转动，并且第二限位轴孔312与第一限位轴孔311同轴，即可实现连接轴21和输入轴131之间同步转动。在其他的实施例中，轴套31也可以采用其他结构实现，例如设置通孔，在通孔内设置多个凹槽，在连接轴21和输入轴131上设置对应的凸块，连接轴21和输入轴131从通孔的两端插入后，凸块与凹槽配合实现同步转动固定等。

可选地，输入轴131的外径大于连接头132的外径，也即在连接头132与输入轴131连接处形成台阶结构，在该部位上外凸设有环状结构，即构成前文所述的限位结构133，在其他的实施例中限位结构133也可以采用其他的设置方式，例如在输入轴131的第二端周向间隔布置多个凸块等。

可选地，如图5所示，在轴套31朝向输入轴131的一端设有限位柱313和套设在限位柱313外沿的外限位圈314，第一限位轴孔311开设于限位柱313内，第二弹性件32的一端置入外限位圈314和限位柱313之间，第二弹性件32的外侧被外限位圈314限位，第二弹性件32的内侧被限位柱313限位，从而将第二弹性件32的端部定位。

可选地，如图2所示，固定座220中部安装有轴承23，轴承23的外圈与固定座220相互固定，轴承23的内圈与清洁主体2固定，以确保固定座220能够转动安装于清洁主体2，并且轴承23的内圈与连接轴21共轴线，以保证固定座220与壳体1相互固定后，清洁主体2能够自由转动，降低清洁主体2在转动过程与固定座220的摩擦，并保证转动精度。

可选地，卡销221的末端设有斜面，在固定座220进入容纳腔227的过程中，卡销221末端的斜面接触卡槽121的边缘，抵接力施加在斜面上促使卡销221缩回，至卡销221位置与卡槽121对准后，在第一弹性件225的作用下卡销221伸出并插入卡槽121以实现固定。换言之，将清洁主体2装入安装槽11的过程中，只需要按压清洁主体2的端部即可，无需扳动卡销221缩回。

可选的，壳体1的一侧还设有吸风结构14。吸风结构14内部形成吸风风道，吸风风道的一端连通至安装槽11，并且连通处内径外扩形成喇叭口形状。吸风通道的另一端连通至吸风结构14的外端，在吸风结构14连接至外部的扫地机、吸尘器等外部结构时，吸风通道与外部结构的负压管道连通，以使吸风通道内部产生负压，从安装槽11中将灰尘、碎屑等垃圾吸走，实现清洁的目的。

实施例三

本实施例中还提供了一种扫地机，该扫地机包括上述的清洁主刷。

如图1至图5所示，本实施例中的清洁主刷、清洁装置和扫地机，能够方便快捷的拆、装清洁主体2，具体操作如下：

在安装清洁主体2时，将清洁主体2设有连接轴21的一端倾斜插入壳体1安装槽11的装配部13，在插入的过程中，连接轴21的末端接触并插入轴套31的第二限位轴孔312，实现连接轴2与轴套31的同步转动固定，由于输入轴131的连接头132，插入轴套31另一端的第一限位轴孔311内保持了同步转动固定，使得连接轴21和输入轴131保持同步转动。因此随着清洁主体2的插入，轴套31朝向输入轴131滑动并压缩第二弹性件32，直至移动至极限位置；然后推动清洁主体2安装有快拆组件2的另一端压入壳体1安装槽11，装入后，卡销221在第一弹性件225的作用下伸出并插入安装部12的卡槽121上，从而将清洁主体2的该端部固定，完成清洁主体2的安装。完成清洁主体2的安装后，清洁主体2的一端连接至轴承23的内圈，轴承23的外圈与固定座220相互固定，固定座220与壳体1相互固定，使得清洁主体2该端部能够相对壳体1自由转动；清洁主体2的另一端与输入轴131同步转动，使得清洁主体2在安装后具有较佳的同轴度，并且由于第二弹性件32处于压缩状态，可以通过轴套31向清洁主体2施加了轴向预紧力，使得装配后的清洁主体2在轴向上保持一定的配合间隙，不易出现松动等问题，保证清洁主体2能够长期稳定的使用。

在拆卸清洁主体2时，用户用两手指同时扣动两扣指222，滑块223向固定座220方向滑动，带动卡销221缩回，脱离卡槽121，然后即可将清洁主体2的该端部提起。在持续提起的过程中，清洁主体2的连接轴21从安装槽11的装配部13退出并且与轴套31脱离，继续提起清洁主体2直至其彻底从安装槽11内取出即完成拆卸过程。整个拆卸过程只需要捏住扣指222提起清洁主体2即可，一个动作实现解锁和拆下，操作快捷简单，无需借助其他工具，也无需拆下相关固定部件。

综上所述，本市实施例中的清洁主刷和扫地机，能够通过简单快捷的操作拆装清洁主体2，对清洁主体2进行清洁或维护，并且清洁主体2安装后同轴度较佳，能够平稳的转动实现清扫，长期保持较佳的使用状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种清洁主刷，用于装配在清洁装置上，所述清洁主刷包括清洁主体，及分设在所述清洁主体两端的连接轴，其特征在于，所述清洁主刷还包括快拆组件；

所述快拆组件包括固定座和至少一个卡销，所述固定座与所述清洁主体一端的所述连接轴转动连接，所述卡销可移动的安装于所述固定座，所述卡销的一端可伸出所述固定座外、用于与所述清洁装置的卡槽连接。

2.根据权利要求1所述的清洁主刷，其特征在于，所述快拆组件还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一限位槽和滑块，所述第一限位槽设于所述固定座上，所述滑块可滑动的连接在所述第一限位槽内，所述卡销设置于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的清洁主刷，其特征在于，所述快拆组件还包括用于对所述卡销施加外力的回弹机构，所述固定座上设有容纳腔，所述回弹机构和所述滑动机构设置于所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的清洁主刷，其特征在于，所述回弹机构包括第一弹性件、限位块和容纳所述第一弹性件的第二限位槽；所述限位块的一端连接至所述滑块或所述卡销，所述限位块的另一端朝靠近所述第一弹性件的方向延伸，所述第一弹性件的一端抵接至对应所述限位块，所述第一弹性件的另一端抵接至所述第二限位槽的内壁。

5.根据权利要求3所述的清洁主刷，其特征在于，所述快拆组件还包括扣指，所述扣指凸设于所述滑块或卡销上，所述扣指延伸至所述固定座外。

6.根据权利要求3所述的清洁主刷，其特征在于，所述固定座上还设有用于封闭所述容纳腔的盖板。

7.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体和如权利要求1-5任一项所述的清洁主刷，所述壳体包括装配部、安装部和安装槽，所述安装槽的一端设有所述装配部，所述安装槽的另一端设有所述安装部；

所述安装部开设有可供所述卡销插入的卡槽；

所述装配部上设有可转动的输入轴，所述输入轴与所述连接轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括可沿所述输入轴的轴向伸缩的传动结构，所述传动结构设置在所述输入轴和所述连接轴之间，所述输入轴通过所述传动结构带动所述连接轴转动。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述传动结构包括轴套和第二弹性件，所述轴套滑动安装于所述输入轴的端部，所述输入轴通过所述轴套带动所述连接轴转动；

所述输入轴的外壁凸设有限位结构，所述第二弹性件的一端抵接于所述限位结构，所述弹性件的另一端抵接于所述轴套。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述轴套包括可供所述输入轴插入并保持同轴转动的第一限位轴孔、可供所述连接轴插入并保持同轴转动的第二限位轴孔；

所述第一限位轴孔设置在所述轴套朝向所述输入轴的一端，所述第二限位轴孔设置在所述轴套朝向所述连接轴的一端。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述输入轴的第一端设有连接头，所述连接头为与所述输入轴同轴线的多边形棱柱结构，所述第一限位轴孔的截面形状与所述连接头的截面形状相同。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述输入轴的外径大于所述连接头的外径，所述限位结构为外凸设置在所述连接头与所述输入轴连接处的环状结构。

13.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述轴套的一端设有限位柱和套设在所述限位柱外沿的外限位圈，所述第一限位轴孔开设于所述限位柱内，所述第二弹性件的一端置入所述外限位圈和所述限位柱之间。

14.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述连接轴为多边形棱柱，所述第二限位轴孔的截面形状与所述连接轴的截面形状相同。

15.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求7至13任一项所述的清洁装置。

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