CN218601961U - 一种机器视觉应用实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉应用实训平台，涉及实训平台技术领域，包括视觉安装夹具。本实用新型通过设置实训机台、电控板、XYZ三轴运动模组、电动位移平台、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器、机器视觉器件箱、机器视觉工具箱等，可以更好的对不同的应用场景使用，通过设置弹性件和固定块，使弹性件可以带动固定块上下移动，带动连接块与滑动块移动，使滑动块带动第二卡块上下移动，同时对第二卡块固定，使第二卡块与第一卡块形成简单固定，无需人工对第二卡块受力，即可对第二卡块与第一卡块固定，同时更好的观察到第二卡块上工业相机的位置，及时对工业相机的位置调节。

Description

一种机器视觉应用实训平台

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，具体是一种机器视觉应用实训平台。

背景技术

机器视觉系统应用实训平台是依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前机器视觉相关岗位需求开发设计而成，主要面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业，主要从事视觉系统的现场安装、调试、维护、编写异常分析报告等工作岗位。

该设备主要基于机器视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与精密机械模组控制单元、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C 电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业，培养从事机器视觉系统的安装、调试、编程、维护等工作岗位急需的高素质技术技能人才。

对不同物体检测时，需要更换不同的工业相机对物体拍摄检测，在视觉安装夹具上对相机安装时，需要转动夹具顶端的螺纹杆，使夹具分离两个部分，将工业相机安装与一个夹具外壁，之后通过工作人员对夹具进行扶持，之后转动螺纹杆，使夹具贴合，使工业相机可以更好地使用，但是更换时，需要工作人员一边对工业相机扶持，一边转动对工业相机固定，使工作人员无法更好的观察到安装状态对工业相机位置做出及时调整。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决工业相机安装时不便于观察的问题，提供一种机器视觉应用实训平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉应用实训平台，包括固定架，固定架的顶端固定连接视觉安装夹具，所述视觉安装夹具包括挡板，所述挡板固定连接于固定架的顶端，所述挡板的顶端滑动连接第二滑轨，所述第二滑轨的顶端固定连接盖板，所述第二滑轨的外壁滑动连接第一滑轨，所述第一滑轨的一端滑动连接第一卡块，所述第一卡块的一端卡合有第二卡块，所述第二卡块滑动连接于第一卡块的外壁，所述固定架的一侧内部安装有电控板，所述固定架的顶端固定连接实训机台，所述实训机台的顶端XY轴运动模组，所述XY轴运动模组的顶端固定连接产品托盘，所述挡板的内壁安装有光幕传感器，所述固定架的一端外壁安装有按钮盒，所述固定架的外壁另一端转动连接显示器，所述固定架的顶端固定连接电动位移平台，所述电动位移平台的顶端固定连接Z轴运动模组，所述电动位移平台的一端固定连接报警器，所述电动位移平台位于XY轴运动模组的一侧，所述第二卡块的一侧外壁开设有推动槽，所述第一卡块的内部固定连接弹性件，所述弹性件的顶端固定连接固定块，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接滑动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推动槽呈凸状，所述滑动块外壁滑动连接于连接块的内部，所述连接块的一侧外壁滑动连接于推动槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二卡块的一端开设有贯穿至其另一端的卡槽，所述卡槽呈三角状，所述卡槽设置有两个，所述第一卡块的一侧外壁固定连接梯形块，所述第二卡块的外壁与第一卡块的底端梯形块外壁贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一卡块的一侧开设有贯穿至第一卡块内部的滑动槽，所述连接块的外壁滑动连接于滑动槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动槽的一侧开设有贯穿至第一卡块内部的复位槽，所述固定块的外壁滑动连接于复位槽的内壁，所述复位槽的尺寸大于滑动槽尺寸，所述复位槽与滑动槽连接呈凸状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性件的底端固定连接于复位槽的内壁底端，所述弹性件的外壁与复位槽的内壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置实训机台、电控板、XYZ三轴运动模组、电动位移平台、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器、机器视觉器件箱、机器视觉工具箱等，可以更好的对不同的应用场景使用，通过设置弹性件和固定块，使弹性件可以带动固定块上下移动，带动连接块与滑动块移动，使滑动块带动第二卡块上下移动，同时对第二卡块固定，使第二卡块与第一卡块形成简单固定，无需人工对第二卡块受力，即可对第二卡块与第一卡块固定，同时更好的观察到第二卡块上工业相机的位置，及时对工业相机的位置调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定架的顶端示意图；

图3为本实用新型的第一卡块与第二卡块连接示意图；

图4为本实用新型的第一卡块与第二卡块爆炸图；

图5为本实用新型的第一卡块剖视图及其局部放大图。

图中：1、固定架；2、视觉安装夹具；201、第一卡块；202、第二卡块；203、第一滑轨；204、第二滑轨；205、盖板；206、挡板；3、滑动块；4、连接块；5、固定块；6、弹性件；7、推动槽；8、电控板；9、实训机台；10、电动位移平台；11、Z轴运动模组；12、显示器；13、光幕传感器；14、按钮盒；15、XY轴运动模组；16、报警器；17、产品托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种机器视觉应用实训平台包括固定架1，包括固定架1，固定架1的顶端固定连接视觉安装夹具2，视觉安装夹具2包括挡板206，挡板206固定连接于固定架1的顶端，挡板206的顶端滑动连接第二滑轨204，第二滑轨204的顶端固定连接盖板205，第二滑轨204的外壁滑动连接第一滑轨203，第一滑轨203的一端滑动连接第一卡块201，第一卡块201的一端卡合有第二卡块202，第二卡块202滑动连接于第一卡块201的外壁，固定架1的一侧内部安装有电控板8，固定架1的顶端固定连接实训机台9，实训机台9的顶端XY轴运动模组15，XY轴运动模组15的顶端固定连接产品托盘17，挡板206的内壁安装有光幕传感器13，固定架1的一端外壁安装有按钮盒14，固定架1的外壁另一端转动连接显示器12，固定架1的顶端固定连接电动位移平台10，电动位移平台10的顶端固定连接Z轴运动模组11，电动位移平台10的一端固定连接报警器16，电动位移平台10位于XY轴运动模组15的一侧，第二卡块202的一侧外壁开设有推动槽7，第一卡块201的内部固定连接弹性件6，弹性件6的顶端固定连接固定块5，固定块5的一侧固定连接有连接块4，连接块4的一端固定连接滑动块3。

在本实施例中：需要说明的是，第一卡块201的顶端外壁贴合有卡合块，卡合块的一侧呈与第一卡块201外壁固定连接的三角块相同，卡合块地顶端开设有贯穿至第一卡块201内部的内螺纹槽，内螺纹槽内壁转动连接有成型有与内螺纹相啮合的外螺纹柱，螺纹柱顶端固定连接有转把，第二卡块202的一侧安装有工业相机，当需要对工业相机更换时，转动转把，转把向上移动，带动卡合块与第一卡块201分离，使卡合块和第一卡块201对第二卡块202的限位取消，之后向一端拉动第二卡块202，使第二卡块202与第一卡块201外壁分离，同时滑动块3和连接块4与推动槽7的内壁分离，弹性件6不受力向上复位，推动固定块5向上移动带动滑动块3与连接块4同步移动，此时拆卸完成，之后将工业相机与第二卡块202拆卸分离，之后将需要的工业相机通过螺栓安装于第二卡块202的一侧外壁，之后将安装好的第二卡块202与第一卡块201的外部贴合，使推动槽7与滑动块3齐平，使滑动块3进入推动槽7的内壁，对第二卡块202与进行限位，使第二卡块202与第一卡块201形成简单的限位，当到达需要的位置后，取消对第二卡块202的受力，对转把进行转动，使转动带动卡合块向下移动，使第一卡块201和卡合块对第二卡块202进行限位，同时可以观察第二卡块202的位置情况，在对第二卡块202夹紧时，是否有偏移情况，固定完后，可以进行使用，需要说明的是，实训机台9顶端可安装由XY轴运动模组15和Z轴运动模组11组成的XYZ三轴运动模组、产品托盘17、光幕传感器13，固定架1的内侧实训机台9一侧设置电动位移平台，固定架1的外侧设置固定架1的外侧可安装显示器12，之后将产品放置于产品托盘17上，通过电控板8可控制XYZ三轴运动模组、电动位移平台进行位置调节，从而实现不同产品的检测实训，工业相机可通过视觉安装夹具2上安装或者安装在电动位移平台10上，以此增加了实训范围，经过一系列操作之后，检测结果会从显示器12上显出，之后对结果记录。

请着重参阅图5，推动槽7呈凸状，滑动块3外壁滑动连接于连接块4的内部，连接块4的一侧外壁滑动连接于推动槽7的内壁。

在本实施例中：推动槽7通过呈凸状，使滑动块3的外壁完全位于推动槽7的内壁，可以对滑动块3限位，使滑动块3只能向两端移动，无法向其他方向移动，避免了在第二卡块202安装时，影响安装效果，同时可以对工业相机的位置调节，滑动块3与连接块连接状态呈凸状，可以完全与推动槽7的内壁贴合，使连接块4可以带动第二卡块202上下移动。

请着重参阅图4，第二卡块202的一端开设有贯穿至其另一端的卡槽，卡槽呈三角状，卡槽设置有两个，第一卡块201的一侧外壁固定连接梯形块，第二卡块202的外壁与第一卡块201的底端梯形块外壁贴合。

在本实施例中：第二卡块202通过开设三角状的卡槽，使第二卡块202可以与第一卡块201固定连接的梯形块和卡合块外壁贴合，对第二卡块202固定，使第一卡块201与第二卡块202完全贴合，使第二卡块202无法移动。

请着重参阅图5，第一卡块201的一侧开设有贯穿至第一卡块201内部的滑动槽，连接块4的外壁滑动连接于滑动槽的内壁，滑动槽的一侧开设有贯穿至第一卡块201内部的复位槽，固定块5的外壁滑动连接于复位槽的内壁，复位槽的尺寸大于滑动槽尺寸，复位槽与滑动槽连接呈凸状。

在本实施例中：第一卡块201通过开设滑动槽，使连接块4通过滑动槽一侧与固定块5固连接，另一侧与滑动块3连接，使连接块4可以跟随固定块5的移动电动滑动块3移动，使第二卡块202实现同步移动，通过开设复位槽，使固定块5和弹性件6可以位于的复位槽内壁移动，使弹性件6可以通过复位槽对弹性件6的移动方向限制，使弹性件6只能向上复位或向下收缩，同时可以带动固定块5移动，复位槽尺寸大于滑动槽的尺寸，使固定块5和弹性件6无法脱离的复位槽的内壁，复位槽与滑动槽连接，使连接块4可以与固定块5连接。

请着重参阅图5，弹性件6的底端固定连接于复位槽的内壁底端，弹性件6的外壁与复位槽的内壁贴合。

在本实施例中：弹性件6的底端固定连接于复位槽的内壁可以更好地进行收缩与复位，同时与复位槽的内壁贴合，可以对弹性件6限位，使弹性件6无法向其他方向移动。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器视觉应用实训平台，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）的顶端固定连接视觉安装夹具（2），所述视觉安装夹具（2）包括挡板（206），所述挡板（206）固定连接于固定架（1）的顶端，所述挡板（206）的顶端滑动连接第二滑轨（204），所述第二滑轨（204）的顶端固定连接盖板（205），所述第二滑轨（204）的外壁滑动连接第一滑轨（203），所述第一滑轨（203）的一端滑动连接第一卡块（201），所述第一卡块（201）的一端卡合有第二卡块（202），所述第二卡块（202）滑动连接于第一卡块（201）的外壁，所述固定架（1）的一侧内部安装有电控板（8），所述固定架（1）的顶端固定连接实训机台（9），所述实训机台（9）的顶端XY轴运动模组（15），所述XY轴运动模组（15）的顶端固定连接产品托盘（17），所述挡板（206）的内壁安装有光幕传感器（13），所述固定架（1）的一端外壁安装有按钮盒（14），所述固定架（1）的外壁另一端转动连接显示器（12），所述固定架（1）的顶端固定连接电动位移平台（10），所述电动位移平台（10）的顶端固定连接Z轴运动模组（11），所述电动位移平台（10）的一端固定连接报警器（16），所述电动位移平台（10）位于XY轴运动模组（15）的一侧，所述第二卡块（202）的一侧外壁开设有推动槽（7），所述第一卡块（201）的内部固定连接弹性件（6），所述弹性件（6）的顶端固定连接固定块（5），所述固定块（5）的一侧固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的一端固定连接滑动块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉应用实训平台，其特征在于，所述推动槽（7）呈凸状，所述连接块（4）的一侧外壁滑动连接于推动槽（7）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉应用实训平台，其特征在于，所述第二卡块（202）的一端开设有贯穿至其另一端的卡槽，所述卡槽呈三角状。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉应用实训平台，其特征在于，所述第一卡块（201）的一侧开设有贯穿至第一卡块（201）内部的滑动槽，所述连接块（4）的外壁滑动连接于滑动槽的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉应用实训平台，其特征在于，所述滑动槽的一侧开设有贯穿至第一卡块（201）内部的复位槽，所述复位槽的尺寸大于滑动槽尺寸。

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