CN218594554U - 一种浮升一体化飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮升一体化飞行器，涉及飞行器技术领域。包括顶端外壳，所述顶端外壳的顶端固定连接有太阳能电池板，其两端的两侧分别固定连接有一个翼主体，位于同一侧的两个翼主体的底端分别固定连接有一根吊梁，每根所述吊梁的一端和位于顶端外壳对侧的另一个同端翼主体的底端固定连接。本实用新型通过气囊为飞行器提供浮力，通过太阳能电池板为飞行器中的装置供电，通过风向传感器捕捉风向的变化，控制转动电机和调向电机运动，从而改变鼓风电机和扇叶的朝向，为飞行器提供动力抵消风力，使其能够始终保持在同一位置；同时通过调向翼的转动，控制飞行器的前进方向，配合鼓风电机和扇叶使得飞行器能够沿着预设路线移动。

Description

一种浮升一体化飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种浮升一体化飞行器。

背景技术

常规浮空飞行器气动外形为：气囊外形采用头部大、尾部收缩的水滴状或椭球状，空飞行器常规系留气球气动外形抗风能力主要由气囊提供的浮力大小决定，其中气囊越大，浮力越大，因此在相同风速下水平漂移量和高度损失越小，抗风能力越强。

公开号为CN108238228A的中国发明专利，公开了一种浮升一体化飞行器，该申请提出了“常规气动外形升阻比较小，对风的利用率较小，当风速增加时，水平漂移量变化很大”的现有技术问题，并通过浮升一体化设计，增大了对风的利用率，降低了在风速大的情况下，水平漂移量大的问题，但在实际使用中，该浮空飞行器依旧会随着风力而发生位置的变化，使得该飞行器很难固定在同一位置或沿着预设道路移动以完成相应的任务，因此，开发一种浮升一体化飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮升一体化飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮升一体化飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体包括一个顶端外壳，所述顶端外壳的顶端均匀的固定连接有一系列太阳能电池板，其两端的两侧分别固定连接有一个翼主体，位于同一侧的两个翼主体的底端分别固定连接有一根吊梁，每根所述吊梁的一端和位于顶端外壳对侧的另一个同端翼主体的底端固定连接，两根所述吊梁的底端之间共同固定连接有一个吊架，所述吊架的内侧固定连接有一个控制箱，其中一根所述吊梁的一端固定连接有一个风向传感器。

优选的，每个所述翼主体的一端分别固定连接有一台转动电机，每台所述转动电机的输出端固定连接有一圈转动环体。

优选的，每圈所述转动环体的内侧顶端固定连接有若干根顶侧支撑架，其内侧底端箍的连接有若干根底侧支撑架，所有所述底侧支撑架的底端之间共同固定连接有一根支撑柱。

优选的，每根所述支撑柱的一端固定连接有一个电机保护壳，每个所述电机保护壳的内侧固定连接有一台鼓风电机，每台所述鼓风电机的输出端外侧皆均匀地固定连接有若干片扇叶。

优选的，所述顶端外壳的一端固定连接有一个整流盖，另一端固定连接有一个尾壳套，底端固定连接有一个弹性气囊，所述顶端外壳的两侧底端均匀的固定连接有多根弹性肋板，每根弹性肋板的一侧均和弹性气囊的表面固定连接。

优选的，所述尾壳套的一端顶侧固定连接有一片尾翼，所述尾翼的一侧转动连接有一片调向翼，其顶端固定连接有一台调向电机，所述调向电机的输出端和调向翼固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该浮升一体化飞行器，通过气囊为飞行器提供浮力，通过太阳能电池板为飞行器中的装置供电，通过风向传感器捕捉风向的变化，控制转动电机和调向电机运动，从而改变鼓风电机和扇叶的朝向，为飞行器提供动力抵消风力，使其能够始终保持在同一位置；

同时通过调向翼的转动，控制飞行器的前进方向，配合鼓风电机和扇叶使得飞行器能够沿着预设路线移动。

附图说明

图1为本实用新型的等轴侧图；

图2为本实用新型的飞行器主体结构示意图；

图3为本实用新型的吊舱结构示意图；

图4为本实用新型的侧翼结构示意图。

图中：1、飞行器主体；101、太阳能电池板；102、顶端外壳；103、弹性气囊；104、整流盖；105、弹性肋板；106、尾壳套；107、尾翼；108、调向翼；109、调向电机；2、吊舱；201、吊架；202、吊梁；203、工作装置槽；204、控制箱；205、风向传感器；3、侧翼；301、翼主体；302、转动电机；303、转动环体；304、底侧支撑架；305、支撑柱；306、电机保护壳；307、鼓风电机；308、扇叶；309、顶侧支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1－图4所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种浮升一体化飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1包括一个顶端外壳102，顶端外壳102的顶端均匀的固定连接有一系列太阳能电池板101，在飞行器升空后通过太阳能电池板101为装置供电，其两端的两侧分别固定连接有一个侧翼3，每个侧翼3中都包括一个翼主体301，位于同一侧的两个翼主体301的底端分别固定连接有一个吊舱2，吊舱2中包括两根分别和两个翼主体301相对应的吊梁202，每根吊梁202的一端和位于顶端外壳102对侧的另一个同端翼主体301的底端固定连接，两根吊梁202的底端之间共同固定连接有一个吊架201，吊架201的内侧固定连接有一个控制箱204，其中一根吊梁202的一端固定连接有一个风向传感器205。在本实施例中，控制箱204内部固定连接有控制主板，通过该控制主板可以处理整个飞行器中的其他部件传来的信息，并对这些部件进行控制，同时该控制箱204通过物联网技术和互联网进行信息互通，将需要的信号传递至地表的工作人员处。而风向传感器205能够感应到其所在位置的风向和风力，并将信号传递至控制箱204内，并以此为基础，发出指令，控制扇叶308和调向翼108的角度以及扇叶308的转速。在本实施例中，吊架201上开设有一个工作装置槽203，用于放置工作器械，如对地面的摄像头或是高空环境采集装置等，根据任务的不同进行更换。

每个翼主体301的一端分别固定连接有一台转动电机302，每台转动电机302的输出端固定连接有一圈转动环体303。通过转动电机302的运行，转动环体303的角度也随之变化，在本实施例中转动电机302为减速电机，从而让转动环体303较为缓慢地调节其角度，每圈转动环体303的内侧顶端固定连接有若干根顶侧支撑架309，其内侧底端箍的连接有若干根底侧支撑架304，所有底侧支撑架304的底端之间共同固定连接有一根支撑柱305。在本实施例中，支撑柱305的底端要低于吊架201的底端，因此当该装置放置于地面时，转动环体303水平，通过支撑柱305将装置支撑住，此时吊架201不会和地面相接触，每根支撑柱305的一端固定连接有一个电机保护壳306，在本实施例中，该电机保护壳306位于对应的所有顶侧支撑架309和底侧支撑架304所围成的空间中，每个电机保护壳306的内侧固定连接有一台鼓风电机307，每台鼓风电机307的输出端外侧皆均匀地固定连接有若干片扇叶308。在本实施例中，所有的顶侧支撑架309的顶端之间共同固定连接有一个顶端连接片，鼓风电机307的输出端和顶端连接片的一侧转动连接，因此鼓风电机307的运行会带动扇叶308的转动，并通过扇叶308的排布产生朝向鼓风电机307所在方向的气流，从而为飞行器提供动力，以带动飞行器运动，以抵消风力或是改变其位置。

顶端外壳102的一端固定连接有一个整流盖104，另一端固定连接有一个尾壳套106，底端固定连接有一个弹性气囊103，顶端外壳102的两侧底端均匀的固定连接有多根弹性肋板105，每根弹性肋板105的一侧均和弹性气囊103的表面固定连接。在本实施例中，弹性气囊103中设置有用于充放气的副气囊，以调节飞行器的浮力，当弹性气囊103充满气后，通过弹性肋板105约束其形状，而当弹性气囊103放气后，弹性肋板105也随之被压缩，但依旧起到一定的支撑作用，避免气囊内表面相接触。尾壳套106的一端顶侧固定连接有一片尾翼107，尾翼107的一侧转动连接有一片调向翼108，其顶端固定连接有一台调向电机109，调向电机109的输出端和调向翼108固定连接。在本实施例中，通过调向翼108的角度变化，能够控制飞行器的前进方向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种浮升一体化飞行器，包括飞行器主体(1)，其特征在于：所述飞行器主体(1)包括一个顶端外壳(102)，所述顶端外壳(102)的顶端均匀的固定连接有一系列太阳能电池板(101)，其两端的两侧分别固定连接有一个翼主体(301)，位于同一侧的两个翼主体(301)的底端分别固定连接有一根吊梁(202)，每根所述吊梁(202)的一端和位于顶端外壳(102)对侧的另一个同端翼主体(301)的底端固定连接，两根所述吊梁(202)的底端之间共同固定连接有一个吊架(201)，所述吊架(201)的内侧固定连接有一个控制箱(204)，其中一根所述吊梁(202)的一端固定连接有一个风向传感器(205)。

2.根据权利要求1所述的一种浮升一体化飞行器，其特征在于：每个所述翼主体(301)的一端分别固定连接有一台转动电机(302)，每台所述转动电机(302)的输出端固定连接有一圈转动环体(303)。

3.根据权利要求2所述的一种浮升一体化飞行器，其特征在于：每圈所述转动环体(303)的内侧顶端固定连接有若干根顶侧支撑架(309)，其内侧底端箍的连接有若干根底侧支撑架(304)，所有所述底侧支撑架(304)的底端之间共同固定连接有一根支撑柱(305)。

4.根据权利要求3所述的一种浮升一体化飞行器，其特征在于：每根所述支撑柱(305)的一端固定连接有一个电机保护壳(306)，每个所述电机保护壳(306)的内侧固定连接有一台鼓风电机(307)，每台所述鼓风电机(307)的输出端外侧皆均匀地固定连接有若干片扇叶(308)。

5.根据权利要求1所述的一种浮升一体化飞行器，其特征在于：所述顶端外壳(102)的一端固定连接有一个整流盖(104)，另一端固定连接有一个尾壳套(106)，底端固定连接有一个弹性气囊(103)，所述顶端外壳(102)的两侧底端均匀的固定连接有多根弹性肋板(105)，每根弹性肋板(105)的一侧均和弹性气囊(103)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种浮升一体化飞行器，其特征在于：所述尾壳套(106)的一端顶侧固定连接有一片尾翼(107)，所述尾翼(107)的一侧转动连接有一片调向翼(108)，其顶端固定连接有一台调向电机(109)，所述调向电机(109)的输出端和调向翼(108)固定连接。

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